W pracy opisano platformę do projektowania i tworzenia oprogramowania komputerowych robotów mobilnych inspekcyjnych i interwencyjnych. Omówiono idee inteligentnego treningu wielopoziomowego, który może być realizowany przy użyciu trenażerów. Zestawiono dekompozycje modeli trenażerów na podmodele robotów, środowisk działania robotów i pulpitów sterowniczych robotów. Opisano programy treningu stanowiące podstawę szkolenia, złożone z zadań szkoleniowych, z których każde ma charakter gry komputerowej do rozegrania przez operatorów robotów. Podano przykład implementacji platformy i trenażerów.
EN
Platform for designing and software's generation for computer simulators of mobile inspection and intervention robots is described. The idea of the intelligent multilevel training, which may be performed on simulators is discussed. The decomposition of simulators' model s onto submodels of robots, environments in which robots operate and control consoles is presented. Training programs, which are the basis of training activities, composed of educational tasks in the form of computer games that are to be played by trainees are described. Sample implementations of the platform and simulators are also presented.
E-learning jest ukierunkowany na zdobywanie wiedzy. E-trening, korzystając z repertuaru środków i możliwości e-learningu, umożliwia zdalne nabywanie umiejętności operacyjnych. W artykule przedstawiono obecny stan zaawansowania trenażerów-symulatorów do szkolenia operatorów w głównych dziedzinach ich zastosowań: w lotnictwie, kolejnictwie, pojazdach drogowych i maszynach roboczych. Tematyka e-treningu w uczeniu i doskonaleniu technik manualnych oraz perspektywy rozwoju systemów e-treningu będą przedstawione w następnym artykule poświęconemu rozszerzeniu e-learningu.
EN
E-learning is oriented towards obtaining of knowledge. E-training, taking advantages of the repertoire of means and possibilities of e-learning, enables online obtaining of operation skills. In the article present state of development of trainers-simulators applications in the domains of aviation, railroads, road vehicles, and heavy equipment is discussed. The subject of e-training in acquiring and perfecting of manual skills will be presented in the next article dedicated to e-learning extension.
Trenażery komputerowe są istotnym narzędziem do szkolenia operatorów urządzeń mobilnych. Umożliwiają prowadzenie treningu wielopoziomowego, w tym także e-treningu, w sposób ekonomiczny i efektywny. W pracy opisano zasady inteligentnego treningu - dostosowanego do indywidualnych umiejętności szkolonych. Przedstawiono sposób projektowania i tworzenia oprogramowania trenażerów przy użyciu specjalizowanych platform informatycznych. Podano przykład implementacji takiej platformy do tworzenia trenażerów operatorów robotów inspekcyjno-interwencyjnych.
EN
Computer simulators are essential tools for training of mobile devices operators. They enable multi-level simulation training, including e-training also, in economic and effective way. In the paper rules of intelligent training - adopted to individual operators' skills - are described. Methods of designing and software creation of simulators with use of dedicated computer platforms are presented. An example of the platform for operators of mobile inspection and intervention robots is also included.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.