Ten serwis zostanie wyłączony 2025-02-11.
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  dysk twardy
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
|
|
tom R. 83, nr 12
114-117
PL
W artykule przedstawiono problematykę formułowania modeli matematycznych silników napędowych systemów pozycjonowania głowic w dyskach twardych tzw. silników VCM (Voice Coil Motors). W kroku pierwszym sformułowano modele polowe silników w celu określenia rozkładu pola magnetycznego w centralnej części szczeliny powietrznej. Modele polowe silników implementowano w programie Comsol/Matlab. W kroku drugim sformułowano modele obwodowe, w których wykorzystano rozkłady przestrzenne pól magnetycznych obliczonych w kroku pierwszym. Ostatecznie opracowane modele zostały zweryfikowane pomiarowo, poprzez pomiar charakterystyk statycznych i dynamicznych.
EN
In the article the problem of formulation of mathematical models of voice coil motors (VCM), used in hard disk drive head positioning system is presented. In first step finite element models of VCM motors were implemented in Comsol/Matlab programs according to spatial space distribution of magnetic field in air-gap determination. In second step circuit model of VCM motors were formulated in which the calculated space distributions of magnetic field were used. Finally the prepared mathematical models were verified by comparison between measured and simulated steady state and dynamic characteristic.
PL
W niniejszym artykule przedstawiono problematykę formułowania równań dynamiki przy pomocy formalizmów Lagrange’a i Newtona- Eulera dla tzw. rozgałęzionych łańcuchów kinematycznych systemów pozycjonowania głowic. Zwrócono uwagę na wspólne aspekty obu formalizmów związane z kinematyką prostą. Porównano zalety i wady obu formalizmów w kontekście łatwości oraz szybkości formułowania równań dynamiki systemów pozycjonowania głowic dysków twardych.
EN
In this article the issues of dynamic equation formulation with help of Lagrange and Newton-Euler formalism are presented in context of branched kinematic chains of head positioning system. The author focus on common aspects of both formalism related with forward kinematics. The advantages and disadvantages of both formalism in frame of easiness and speeds of dynamic equation formulation of hard disk drives head positioning systems are presented.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.