W pracy przedstawiono model matematyczny dynamiki sterowanego samolotu bezpilotowego (BSL). Do wyprowadzenia równań ruchu zastosowano formalizm Boltzmanna-Hamela. Do tradycyjnie trudnych i niebezpiecznych manewrów lotniczych należą start oraz w przypadku BSL odzysk - stanowiący odpowiednik lądowania, odbywające się zwykle z małą prędkością lotu i dużymi kątami natarcia, a więc przy ograniczonej skuteczności sterów. Dla zapewnienia bezpieczeństwa wymienionych faz lotu niezbędne było opracowanie sposobu ich realizacji, jako obligatoryjnych procedur. Możliwość wykonania symulacji numerycznych tych manewrów w warunkach lotu zaburzonego pozwoliła na ocenę poprawności przyjętych założeń. W pracy zamieszczono opis modelu matematycznego BSL oraz wyniki eksperymentu modelowego dotyczącego pierwszej fazy odzysku w sytuacji lotu zaburzonego i nie zaburzonego.
EN
This study presents a mathematical model (consisted of Boltzmann-Hamel equations) describing the controlled motion of UAV. Widely known difficulties with takeoff and recovery manoeuvres of the mission of such objects are considered. Both of such manoeuvres are characterised by low velocities, large angles of attack and relatively low efficiency of the control means, so the specialised procedures are then necessary to ensure safe flight during these phases of motion. The paper presents some results of numerical simulations of the first phase of recovery manoeuvre in both cases comaining perturbed and unperturbed flight.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The feasibility of application in helicopter flight tests of Iow cost instrumentation composed of lnertial Measurement Unit and GPS receiver was investigated both by simulations and during flight tests. The IMU composed of three one-axial piezoelectric gyroscopes and a three axial accelerometer was designed, manufactured and integrated with GPS receiver. The Kalman signal filtering technigue was applied for rejection noise from the signal. The equipment was tested in the laboratory and in flight on board of the Mi-2 helicopter. The helicopter computer model was built using FLIGHTLAB software. The comparison of the results of calculations and the measurements in-flight is resented.
PL
Celem badań było opracowanie i sprawdzenie działania układu pomiarowego IMU/GPS w locie śmigłowca i porównanie z wynikami obliczeń symulacyjnych. Inercjalny układ pomiarowy (IMU) złożony z trzech jednoosiowych giroskopów piezowibracyjnych i trójosiowego przyspieszeniomierza, zintegrowano z odbiornikiem GPS. Zastosowano filtr Kalmana w celu redukcji zakłóceń sygnałów pomiarowych. Układ pomiarowy poddano badaniom laboratoryjnym oraz badaniom w locie na śmigłowcu Mi-2. Opracowano model symulacyjny dynamiki śmigłowca w środowisku FLIGHLAB. Porównano otrzymane wyniki z obliczeń numerycznych i pomiarów w locie.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W pracy przedstawiono wybrane efekty zamodelowania przestrzennego goleni przedniego podwozia podporowego samolotu transportowego w systemie UGS Solid Edge, a także wykorzystania uzyskanej geometrii do zasymulowania wybranych rodzajów drgań. Określono skrajne konfiguracje głównych elementów przestrzennego modelu MCAD, pomiędzy którymi odbywają się ruchy drgające wybranych rodzajów. Uzyskane wyniki zweryfikowano analitycznie. Stwierdzono, że cyfrowe symulacje złożonych przydatków ruchu umożliwiają przewidywanie charakteru ruchu obiektów rzeczywistych, zwiększając bezpieczeństwo ich eksploatacji.
EN
The paper presents the effects of digital designing of the front support landing gear of the military transport aircraft, with the UGS Solid Edge system. Part and assembly files have been applied for the digital simulation of the selected kinds of vibration motion. Extreme MCAD model motion positions have been found and used as the limit configurations for the digital simulation. The achieved results were checked and confirmed analytically. It has been proved, that numerical simulations of the motion complex examples enabled the designer to predict the behaviour of the most important real gear elements and ensure as safe real aircraft maintenance as possible.
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Niniejszy artykuł opiera się na wynikach otrzymanych podczas przygotowań do pracy dyplomowej. Przedstawiono wyniki numerycznej analizy zachowania się samolotu w odpowiedzi na wybrane zaburzenia ruchu. Zastosowano klasyczny model matematyczny dynamiki ruchu samolotu, opisany przez układ dwunastu równań różniczkowych pierwszego rzędu. Na podstawie zależności zaczerpniętych z literatury i danych geometryczno-masowych samolotu TS-11 "Iskra" opracowano program komputerowy do wyznaczania parametrów ruchu zaburzonego. Przeprowadzono obliczenia testowe i na podstawie analizy otrzymanych wyników sformułowano wnioski dotyczące własności dynamicznych samolotu.
EN
The results of numerical analysis of an aircraft behavior as a response for the selected disturbance of the motion. It was used the classical mathematical model for the aircraft motion, which was described by the set of twelve differential equations of the first rank. Basing on the literature data and geometric-mass data of the TS-11 "Iskra" aircraft the computer program has been developed for determination of the disturbed motion parameters. The test calculations have been carried out and the conclusions have been formulated on the basis of the obtained results.
5
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
This paper presents results of sharpening of an airplane dynamic properties requirements. The results was taken at assumption that the limitations produced by the other requirements containing in the problem of an airplane's components synthesis.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.