Artykuł dotyczy nowoczesnego systemu transportowego PRT (Personal Rapid Transit). W pracy przedstawiono najważniejsze własności systemów PRT, które czynią je potencjalnym przyszłościowym rozwiązaniem dla miejskiego transportu publicznego. Szczególną uwagę zwrócono na zagadnienia projektowania, w tym minimalizacji niekorzystnego oddziaływania drgań na organizm człowieka. Zaprezentowano przykładowe rozwiązanie kabiny pojazdu oraz wybrane wyniki badań symulacyjnych dynamiki ruchu pojazdu z uwzględnieniem manewru zmiany toru z prostego na zakrzywiony
EN
This article concerns the modern transport system PRT (Personal Rapid Transit). The most important properties of the PRT systems that make them the potential future solution for the urban public transport are presented in this work. The special attention is paid to the designing problems in this the minimalization of the disadvantageous effect of the vibrations on the man's system. The exemplary solution of the vehicle's cab and the selected results of the simulation tests of the dynamics of the vehicle's motion with taking into consideration the manoeuvre of changing of the track from the straight into the curved are presented.
Badania dynamiki ruchu pojazdów wpływają w istotny sposób na rozwój ogólnie rozumianej motoryzacji. Prowadzone są one od wielu lat przez różne ośrodki badawcze wykorzystujące własne bądź komercyjne stanowiska badawcze. Zakup komercyjnego mobilnego stanowiska badawczego oferowanego na rynku stanowi poważny problem finansowy, a w dodatku nie zawsze daje ono możliwości dokonywania pomiarów wszystkich istotnych parametrów. W związku z tym opracowano własne rozwiązanie takiego stanowiska, które stanowi temat niniejszej publikacji. W artykule zostało zaprezentowane rozwiązanie konstrukcyjne tylko jednego z modułów mobilnego stanowiska do badań dynamiki ruchu pojazdu. Opisany moduł to głowica do pomiaru kąta skrętu koła oraz prędkości kątowej koła. Stanowi ona oryginalne, niestosowane rozwiązanie umożliwiające pomiar rzeczywistego skrętu koła pojazdu. Zaletami prezentowanego rozwiązania jest prosta konstrukcja umożliwiająca szybki montaż i demontaż urządzenia do dowolnego pojazdu przez jedną osobę. Stanowisko to zostało wykonane w Katedrze Pojazdów i Podstaw Budowy Maszyn Politechniki Łódzkiej. Przeprowadzone próby jego montażu i badań na różnych samochodach osobowy potwierdziły jego praktyczność i możliwość realizacji założonych badań dynamiki ruchu pojazdów.
EN
Study of vehicle dynamic significantly contribute to the development the automotive industry. They are conducted for many years by various research centres which use their own or commercial research devices. Purchase a commercial mobile device offered on the market is a serious financial problem, and in addition not always gives possibilities to measure of all relevant parameters. Therefore developed own solution of such device which is the subject of this publication. The paper presents solution of only the one module of whole mobile device for experimental research of vehicle dynamic. Described module it is the knob to measure wheel angle and angular velocity of the wheel. It is an original, non-applied solution to measure the actual wheel angle of the vehicle. The advantage of the presented solution is a simple design allowing to quick assembly and disassembly it to the vehicle by only one person. The test stand was made at the Department of Vehicles and Fundamentals of Machine Design at Technical University of Lodz. Attempts of assembly the module on various passenger cars proved its practicality and possibilities of achieving assumed research of vehicles.
Transition curves are an integral part of a route. They connect a straight section with a circular curve or two circular curves with different radii. Due to the forced path, the size and stiffness of the rail vehicle, their correct design is particularly important when constructing rail roads. Basing on the limits of lateral acceleration increment, non-equilibrium centripetal acceleration and wheel lift velocity, set in accordance with the model of motion of a material point moving along a trajectory determined by the track axis, the initial parameters of the considered transition curves were selected: radius of the curve, design speed of the train, length of the transition curve and track cant. The scope of research covered basic dynamic parameters: curvature and its increment, speed and acceleration of wheel lift, track twist and lateral acceleration increment. As a result of conducted analysis it can be stated that polynomial curves deserve special attention in the design of railway routes. By appropriate modification of their equation, it is possible to change easily positions of extremes of particular dynamic parameters and thus to adjust their values to terrain conditions, direction of movement and type of rail vehicle.
The article presents issues related to the drivability and stability of a vehicle equipped with electric motors placed in the hubs of wheels. In the article was presented the necessary modifications to the vehicle and their impact on the vehicle's motion parameters. Describes the behavior of the vehicle on a homogeneous surface and on surfaces with different adhesion coefficient under the wheels of the vehicle sides. The simulation model is presented. The last part of the article presents simulation results for compared surfaces with different adhesion under the wheels of the left and right side of the vehicle.
W artykule omówiono wyniki badań polegających na pomiarze opóźnienia i przyspieszenia autobusów i trolejbusów. Badania przeprowadzono w warunkach tzw. ruchu swobodnego, podczas wykonywania przez te pojazdy zadań transportowych w komunikacji miejskiej. Wyniki badań pozwalają na określenie wartości parametrów przyspieszenia i opóźnienia względem osi wzdłużnej pojazdów, dla manewrów wykonywanych w sposób „swobodny” i nie gwałtowny – tj. w okolicznościach, w których nie występowało zagrożenie w ruchu drogowym ze strony innych uczestników ruchu, a technika kierowania i przyjęta taktyka jazdy kierowcy odpowiadała zapewnieniu pasażerom warunków komfortu dynamicznego.
EN
The article discusses the results of tests that rely on measuring the delay and acceleration of buses and trolleybuses. The study was conducted in conditions of free movement during realizing that these vehicles their transport tasks. The test results are used to determine the parameters acceleration and deceleration relative to longitudinal axis of the vehicle for maneuvers which were not violent,-in circumstances where was no traffic hazard from other road users, and tactics of driving responsible ensuring passengers dynamic comfort conditions.
6
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule poruszono kwestię przygotowania obliczeniowego modelu do badania dynamiki ruchu automatycznego pojazdu typu PRT (Personal Rapid Transit). Istotnym elementem pracy jest zaprezentowany model nominalny układu: tor-pojazd-pasażer, który zdefiniowano w oparciu o innowacyjne rozwiązania konstrukcyjne układu jezdnego pojazdu PRT. Strukturę modelu nominalnegojak też parametry masowe i bezwładnościowe określono w oparciu o dane konstrukcyjne pojazdu, opracowanego w projekcie ECO-Mobilność, którego autor jest współtwórcą. Do generacji równań ruchu zaproponowano wykorzystanie środowiska symulacyjnego MBS (Multibody Systems), w tym program ADAMS/View. Opisany w pracy model, po zdefiniowaniu modelu toru i modelu obciążeń pozwoli na prowadzenie badań symulacyjnych obejmujących: analizę własności ruchowych pojazdu oraz analizę oddziaływań dynamicznych na człowieka. Tematyka podjęta przez autora, w zastosowaniu do pojazdów PRT, jest rzadko poruszana.
EN
This paper addresses the issue of modeling of a vehicle in an automatic transport PRT (Personal Rapid Transit). An important element of the work is nominal model of the system: track-vehicle-passenger, which is defined on the basis of innovative design solutions PRT vehicle chassis. The parameters of the nominal model as well as the segment masses, mass centers, and moments of inertia are defined on the basis of structural data of PRT vehicle developed in the project ECO-Mobility. The equations of motions were generated using MBS software (Multibody Systems):ADAMS/View. The presented model is prepared for simulation studies including an analysis of the vehicle’s handling characteristics and analysis of dynamic interactions with people.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.