PL
 |
EN
Ten serwis zostanie wyłączony 2025-02-11.
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 1 Machine Dynamics Problems
Lata help
  1. 1 2006
Autorzy help
  1. 1 Giergiel J.
  2. 1 Kurc K.
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  dynamical characteristics of robot
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Construction, Analysis and Simulation of the Inspective Robot
100%
Giergiel J. , Kurc K.
Machine Dynamics Problems
|
2006
|
tom Vol. 30, No. 3
115-123
EN
In this paper was presented the prototype construction and simulation dynamics of the inspective robot. From the analysis dynamics data have been drawn out from the suitable selection of the power transmission system and the precise preparation of the design. The construction of the robot is simple and modular, what a quick change of the configuration is possible, e.g. exchange of leading and driving arms of wheels in order using him for pipes about the bigger diameter. The presented solution is permitting for control of horizontal, vertical and curved pipelines, as well as for adjusting oneself to variables of diameters of the pipe.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.