In sport training and rehabilitation practice, it is usual to use methods of mechanical muscle power output measurement, which are based mainly on indirect force measurement. The aim of this study was to verify the validity of indirect measurement for mechanical muscle power output with bench press exercise. As a criterion of validity, we selected a combination of kinematic and dynamic analyses. Ten men participated in this study. Average age of tested subjects was 28.0 ± 3.4 years. At mechanical power output measurement, these subjects lifted at maximum possible speed loads of 18, 26.5, 39.2 and 47.7 kg. Validity of mechanical power output measurement by means of a method using indirect force measurement was estimated using Spearmen's Correlation Coefficient. Factual significance of differences in average values of power output, force and velocity, measured by a method using indirect force measurement, in comparison to the selected criterion, was evaluated by means of effect of size. Power output measurement method using indirect force measurement showed lower values of force in relation to the criterion in the whole scope of selected loads. Velocity values in the whole scope of selected loads did not show any significant difference between the criterion and the verified method. The mechanical muscle power output measured by the method using indirect force measurement is lower in relation to the criterion, especially in the low scope of loads, where also validity rate was low (R = 0.5).
The paper focuses on an assessment of the changes over time in tertiary education’s influence on the level of wages with the application of the Mincerian earnings function method. The conducted empirical research allowed for the identification of growth patterns in the so called pseudo rate of return to higher education in Poland and Germany in the last decade (using data from the Polish Social Diagnosis and German Socio-Economic Panel Study (SOEP)). In addition, an analysis of dynamics of influence of auxiliary factors on earnings (such as gender, geographical location, character of work etc.) is given. Since 1998, when the Sorbonne Declaration was signed, the development and modernization of higher education have been the priorities of the European Union policies. A significant part of the postulated reforms require changes in the area of funding of universities, in particular encouraging a shift from centralized input oriented funding mechanisms towards decentralized outcome oriented financing. In that context one of the key problems is the measurement of the efficiency and effectiveness of various aspects of higher universities activities, including the education area.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Przedstawiono kolejne fazy projektowania pojazdu mobilnego, rozpoczynając od kinematyki poprzez dynamikę i dobór napędów; wykorzystano w tym celu najnowsze oprogramowania typu AutoCad czy Studio 3D, które pozwoliły na przeprowadzenie analiz obliczeń oraz symulacji ruchu pojazdu mobilnego; w Katedrze Robotyki i Dnamiki AGH w Krakowie wykonano pojazd mobilny, na którym będą prowadzone dalsze badania doświadczalne w celu rozpoznania rzeczywistych możliwości tego pojazdu, którego napęd składa się z dwóch silników realizujących napęd jazdy i skrętu.
EN
Successive stages of a design of a mobile vehicle beginning from kinematics, trough dynamic and selection of drives. to this end use was made of the lastest programs of the types AutoCad or Studio 3D that permitted analyses of calculations and a simulation of the motion of a mobile vehicle. On the basic of the above-mentioned tools in the Departament of Robotics and Machine Dynamics of Academy of Mining and Metallurgy a mobile vehicle was constructed to serve as a subject of experimental investigations to get to know the real capabilities of this vehicle the drive of which consists of two engines; one for travel, the other for turning.
In the recent years, one can observe the increase in the number of malicious software (malware) samples analyzed by the antivirus companies. One explanation is associated with attacker's antivirus systems hider tactic, which modifies hostile programs form, without changing it functionality. In effect, the first step of analysis is associated with the check if a given sample is a new threat or modification of existing. Very often such simple test can be performed automatically by dedicated information system. Paper describes information system, which allows dynamic analysis of malicious sample. Presented system was developed and deployed in the Institute of Computer Science, Warsaw University of Technology. During performed security research concerning ransomware threats system proves its usefulness. Additionally, the system become a knowledge base of known malware recently analyzed by our security team.
This paper is concerned with the dynamic analysis of a rotating composite shaft. The numerical finite element technique is utilized to compute the eigen pairs of laminated composite shafts. A finite element model has been developed to formulate the stiffness matrices using lamination theory. These matrices take into account the effects of axial, flexural and shear deformation on the eigen-nature of rotating composite shaft. The Campbell diagram is utilized to compute the critical speed of rotating composite shaft and instability regions to achieve accuracy and for controlling the dynamic behavior of the system in resonance state. The influence of laminate parameters: stacking sequences, fiber orientation, boundary conditions and fiber volume fractions effect on natural frequencies and instability thresholds of the shaft are studied. The results are compared to those obtained by using the finite element method and experimental measurements using frequency response function method (FRF) by applying autogenously excitation. In the experimental part, the response of composite shaft with various types of boundary conditions and five lamina orientations were recorded and analyzed by utilizing fast Fourier transform dual channel analyzer in conjunction with the computer. The comparison between the numerical and experimental results proves that the suggested finite element models of the composite shaft provide an effi- cient accurate tool for the dynamic analysis of rotating composite shaft.
7
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Many contemporary electromagnetic devices are contained of actuators with linear acting of the working mechanism. The paper deals with coupled dynamic analysis of low-voltage contactor as an example of device with changeable geometry and linear freedom of movement. With the results of electromagnetic field computation, trough solution of the voltage and movement differential equation, dynamic characteristics are performed. The time dependences of exciting current, velocity, passed path and generated force during switching-in period are obtained and presented with figures.
PL
W wielu współczesnych urządzeniach elektromagnetycznych występują aktuatory z liniowo działającym mechanizmem roboczym. Artykuł prezentuje sprzężoną dynamiczną analizę niskonapięciowych kontaktora jako przykładu urządzenia ze zmienna geometrią i liniową swobodą ruchu. Dynamiczna charakterystyka takiego urządzenia wynika z wyników analizy pola elektromagnetycznego, rozwiązania napięciowego równania obwodowego i równania ruchu. Czasowe zależności prądu wzbudzającego, prędkości, drogi ruchu i generowanej siły podczas włączania zostały zaprezentowane w artykule w postaci wykresów.
8
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The displacement and stress models of the hybrid-Trefftz finite element formulation are applied to the dynamic analysis of two-dimensional bounded and unbounded saturated porous media problems. The formulation develops from the classical separation of variables in time and space. A finite element approach is used for the discretization in time of the governing differential equations. It leads to a series of uncoupled problems in the space dimension, each of which is subsequently discretized using either the displacement or the stress model of the hybrid-Trefftz finite element formulation. As typical of the Trefftz methods, the domain approximation bases are constrained to satisfy locally all domain equations. An absorbing boundary element is adopted in the extension to the analysis of unbounded media. The paper closes with the illustration of the application of the alternative hybrid-Trefftz stress and displacement elements to the solution of bounded and unbounded consolidation problems.
Analizy dynamiczne podwozia lotniczego są wykonywane w celu określenia jego właściwości i badania jego funkcjonowania w warunkach niebezpiecznych. Symulacje takie, z zastosowaniem metod numerycznych, są łatwiejsze i tańsze od badań laboratoryjnych. Dużą zaletą proponowanej metodyki badań jest możliwość jej zastosowania do testów podwozi z uwzględnieniem uszkodzenia.
EN
Dynamic analyses of the landing gear are conducted to provide capabilities to forecast their behavior under hazardous conditions. This kind of investigation with numerical methods implementation is much easier and less expensive than stand tests. The major advantage of the presented numerical method is applicability to landing gear tests with artificially introduced flaws.
The wide range and large scale usage of rolling bearings indicates their necessity and vital contribution to the performance of modern industries. In this paper, a non linear model, predicting mechanical behavior of the loaded angular ball bearing, have been developed. The dynamic behavior of a rotor supported by two angular ball bearings is analyzed. The finite element method is used and the rotor is decritizied on beam elements. A mathematical modal taking account different sources of non linearity: the Hertzian contact force and the action of all balls on the bearings inner races, is developed. The Newmark algorithm coupled with Newton Raphson iterative method is used to solve the non linear differential equation iteratively.
W pracy prezentowany jest płaski model kończyny górnej składający się z trzech ciał sztywnych modelujących ramię, przedramię oraz dłoń tworzących otwarty łańcuch biokinematyczny z nieruchomym członem modelującym tułów. Poszczególne segmenty modelu połączone są ze sobą za pomocą obrotowych par kinematycznych. Opracowany algorytm obliczeń numerycznych pozwala na wyznaczenie prędkości i przyspieszeń zadawanych punktów łańcucha biokinematycznego, a także składowych sił reakcji w stawach oraz wypadkowych momentów sił mięśniowych działających na poszczególne stawy kończyn.
EN
A two-dimensional model of human upper limb consisting of three rigid bodies representing the arm, the forearm and the hand composed as a biokinematic chain with non-moving body modeling the trunk is presented in this paper. Individual segments of the model are connected by revolute joints. The elaborated algorithm of numerical calculations enables to estimate velocities, accelerations of individual points of biokinematic chain and also joint reaction forces and resultant moments of muscular forces in joints.
14
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Przedstawiono numeryczne symulacje pracy odcinka mostu pływającego typu wstęga. W pierwszym etapie pracy zastosowano model dwuwymiarowy mostu oraz model lawety do przewozu pojazdów ciężkich o masie 50 ton. Modele 2D wstęgi pływającej zbudowano z brył sztywnych. Poszczególne bryły, którymi modelowano pontony połączono za pomocą więzów umożliwiających ich wzajemne obroty w granicach zadanych luzów wstępnych. Wykonano symulacje przejazdu lawety z określoną prędkością. Analizę dynamiczną zrealizowano uwzględniając oddziaływanie wody.
EN
Presented are numeric simulations of a ribbon type floating bridge section. Primary stage of the work consisted in application of a two-dimensional model of the bridge and a model of 50 ton vehicle carrying trailer. The 2D models of the floating bridge ribbon were fabricated from rigid solids. The solids representing particular pontoons were joined to each other by means of the constraints which would allow for their relative swing motions within the preset tolerances. Actually simulated were several passes of the carrying trailer running at a preset speed. In analysis of dynamic loads consideration was given to action of water.
Modele dla analizy dynamicznej układów mechanicznych powinny w zadowalającym stopniu oddawać ich własności. Często, szczególnie z stosowaniem metody elementów skończonych lub sztywnych elementów skończonych, prowadzi to do modeli o znacznej liczbie stopni swobody, przez co ich przydatność do zagadnień związanych ze sterowaniem jest mała. Autorzy artykułu opracowują model żurawia typu offshore, przeznaczony do analizy pracy układu przeciwprzeciążeniowego AOPS (Automatic Overload Protection System) oraz zagadnień dotyczących jego sterowania. Aby zapewnić wystarczającą efektywność numeryczną całego modelu, autorzy poszukują uproszczonych modeli podukładów żurawia, dobrze oddających ich istotne cechy. Jednym z podukładów żurawi typu offshore jest kolumna, na której zamontowana jest cześć obrotowa. Wysokość kolumny może wynosić nawet kilkadziesiąt metrów. Z uwagi na dynamikę ładunku żurawia istotne są głównie przemieszczenie poziome i kąt pochylenia górnej płaszczyzny kolumny. Uwzględnienie tego pochylenia można uzyskać, modelując kolumnę metodą sztywnych elementów skończonych. Takie podejście powoduje jednak znaczny wzrost liczby stopni swobody układu, a zatem także czasu obliczeń. Dlatego w opracowanym modelu autorzy proponują inne podejście polegające na zamodelowaniu kolumny dwoma sztywnymi elementami skończonymi o zmiennej długości, połączonymi elementem sprężysto-tłumiącym. Długość elementów zależy od aktualnego stanu dynamicznego układu. W artykule zostanie przedstawiona metoda wyznaczania parametrów zastępczych modelu kolumny. W tym celu opracowane zostaną modele kolumny z zastosowaniem metody elementów skończonych.
EN
Models for dynamic analysis of mechanical systems should return them ownership in a satisfactory grade. Often, especially when applying the Finite Elements Method or Rigid Finite Elements Method leads to the models with large numbers of degree of freedom, so their relevance to the control in low. The authors of this article develop a model of offshore crane for purpose of work Automatic Overload Protection System and steering issues. To ensure sufficient numerical efficiency of the entire model, authors are looking for simplified models of subsystems of the crane, well donate their essential features. One of the subsystems of the offshore crane is pedestal, on which is mounted siew part. Height of pedestals can be up to tens of meters. Due to dynamic of the crane cargo the important are horizontal displacement and angle of inclination of the upper pedestal flange. Taking into account the inclination can be obtained by aligning a pedestal of Rigid Finite Elements. This approach, however, causes a significant increase in the number of degrees of freedom, and calculation time. Therefore, the authors propose a model developed another approach. The pedestal is modeled by two rigid finite elements, with variable length, connected each other by the elastic - damping component. The article will be presented alternative method of determining the substitute parameters of the pedestal. For the purpose of this analysis has been made the model in the one of the Final Element Method program.
16
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The paper presents a spatial model of the satellite antenna with an arbitrary number of flexible arms. Such a system is an example of an open kinematic chain with a tree-like structure. The modification of the rigid finite element method is used to discretise flexible links. The equations of motion are derived from the Lagrange equations and the motion of the system is described using joint coordinates and homogeneous transformations. Numerical simulations have been carried out to analyse how the method of extending the arms influences the dynamics of the system.
PL
W artykule przedstawiono model przestrzenny satelity złożonego z dowolnej liczby podatnych ramion. Układ taki jest przykładem otwartego łańcucha kinematycznego o strukturze drzewa. Do dyskretyzacji członów podatnych zastosowano modyfikację metody sztywnych elementów skończonych. Równania ruchu wyprowadzono z równań Lagrange'a II rodzaju, stosując do opisu ruchu ciał współrzędne złączowe oraz przekształcenia jednorodne. W symulacjach numerycznych analizowano wpływ różnych sposobów rozkładania ramion na dynamikę układu.
17
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The aim of this paper is to present the formulation and application of the subregion boundary element method (BEM) to two-dimensional dynamic analysis of non-homogeneous bodies. The transient problem is solved using the dual reciprocity method (DRM). An example showing application and accuracy of the proposed method is given.
Opisano aparaturę do pomiarów dynamicznych wielkich konstrukcji inżynierskich i budowlanych. Przedstawiono przykłady jej wykorzystania do dynamicznych analiz różnych konstrukcji i modeli fizycznych. Stwierdzono, że w analizie konstrukcji inżynierskich i budowlanych powinny być jednocześnie prowadzone analizy teoretyczne i eksperymentalne w celu weryfikacji i walidacji modeli MES.
EN
Especially was presented an equipment for nondestructive research i.e. system for dynamic measurements of giant engineering structures. In paper is also some illustrative examples of usage of this system to dynamical analysis of different structures and models of structures. The authors propose that a new approach become the recommended standard in the analysis of engineering and building structures. According to them, both theoretical and experimental research should be carried out simultaneously in order to verify and validate FEM models.
In this paper a dynamic analysis of sandwich beams is presented. Two alternative designs are considered. In the first alternative design the classical model of Bernoulli-Euler has been received. In the second alternative design the improved model of Timoshenko has been received. Calculations for different thickness interlayers and different thickness beams have been carried out.
PL
W pracy przedstawiono analizę dynamiczną belek sand wieżowych. Rozpatrzono dwa warianty. W wariancie pierwszym przyjęto model Timoshenki, natomiast w drugim model Bernoulliego-Eulera. Obliczenia wykonano dla różnych grubości warstw oraz różnych grubości belek.
20
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The boundary element formulation for dynamic analysis of inelastic two-dimensional structures subjected to stationary or transient inertial loads is presented. The problem is solved by using simultaneously the displacement and stress integral equations. The numerical solution requires discretization of the boundary displacements and tractions, and stresses in the interior of the body. The boundary is divided into quadratic elements and the domain into constant or quadratic quadrilateral cells. The unknown stresses in the coupled system of equations are computed using an iterative procedure. The mass matrix of the structure is formulated by using the dual reciprocity method. The matrix equation of motion is solved step-by-step by using the Houbolt direct integration method. Several numerical examples show the influence of the discretization on the accuracy and new applications of the method. The solutions are compared to the analytical results or those computed by the finite element method.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.