Wejścia budynków użyteczności publicznej jak biurowce, dworce, hale targowe, banki, supermarkety itp. oraz zamieszkania zbiorowego jak hotele wyposażone są głównie w drzwi z automatycznym napędem. Ruch pieszy w tych obiektach jest bardzo duży, najczęściej całodobowy, szczególnie więc ważnym jest dobór właściwych drzwi. Stosować można drzwi obrotowe, przesuwne, rozwierane lub wahadłowe.