Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

2 Prace Przemysłowego Instytutu Elektroniki

2 2001

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: drives positioning

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Architektura wieloprocesowego systemu sterowania napędów pozycjonujących o strukturze rozproszonej

100%

Małkiński W. , Chodorowicz H.

2001

tom nr 144

33-48

W artykule zaprezentowano architekturę systemu sterowania napędów pozycjonujących, bazujących na silnikach skokowych, charakteryzującego się strukturą hierarchiczną, zdecentralizowaną i rozproszoną, przeznaczonego do zastosowań w zautomatyzowanych urządzeniach technologicznych. Uniwersalny, modułowy system sterowania napędów o strukturze otwartej, umożliwia łatwe konfigurowanie n-wymiarowych systemów pozycjonujących zarówno z punktu widzenia sprzętu jak i oprogramowania. Opisano cztery warianty aplikacyjne systemu o różnych strukturach.

The article presents the flexible, modular control system for n-dimensional positioning. Each unit of the system can control independently one stepping motor driver and auxiliary inputs/outputs. Three different types of modules XMC-1M, XMC-2MS and XMC-I/0) are presented in the paper. The most advanced XMC-1M module can generate non-linear dynamic movement characteristics up to 110 kHz. The different application structures of the system: distributed, local, group and integrated - are described in the paper.

Oprogramowanie do konfigurowania i testowania sterowników urządzeń technologicznych, budowanych na bazie wieloosiowych jednostek sterujących napędów pozycjonujących

100%

Małkiński W. , Kozłowski T.

2001

tom nr 144

17-32

W artykule zaprezentowano oprogramowanie narzędziowe, przeznaczone do konfigurowania i testowania wieloosiowych jednostek sterujących napędów pozycjonujących, opracowanych w ramach pracy statutowej PIE (6 osi oraz po 8 wejść i wyjść dodatkowych). Oprogramowanie to, napisane w środowisku LabWindows, umożliwia: programowanie parametrów konfiguracyjnych (prędkość ruchu, przyspieszenie, rodzaj charakterystyki rozpędzania i hamowania), monitorowanie transmisji pomiędzy PC a jednostką sterującą oraz wykonywanie testów diagnostycznych poszczególnych napędów.

The article presents the PC tool software for multi-axis positioning unit. The movement parameters, such as the: move speed, acceleration, ramp type etc. can be programmed independently for each axis. The extended test system (single cycle, repeat cycle and the scan test) makes it possible to move all axes independently or simultaneously. The multi-axes manipulator mode of motion with jog motions and position monitoring is also available. The data transmission between the PC Master unit and the positioning unit can be monitored in the diagnostic window. The software created in the LabWindows environment, is expected to be very useful for designers and servicing personnel of machines equipped with the positioning unit.