W artykule przedstawiono model układu regulacji napędu przekształtnikowego. Scharakteryzowano podstawowe założenia dotyczące pracy napędu w warunkach odwzbudzania silnika. Przeprowadzono badania symulacyjne napędu prądu stałego z konwencjonalnym układem regulacji podczas rozruchu. Rezultaty badań zaprezentowano w postaci charakterystyk czasowych prądu twornika, prędkości kątowej oraz całkowego wskaźnika jakości.
EN
The paper presents a model of the converter drive control system. Basic assumptions about the drive motor in the field weakening conditions have been characterized. The simulation tests of the direct current drive with the conventional control system were carried out under conditions of startup. The results of research were presented in the form of time characteristics of the armature current, the angular speed, and the integral quality index.
Elektryczny układ napędowy wózka inwalidzkiego składa się z procesorowego układu regulacji, w którym można wyróżnić blok zadajnika prędkości i przyspieszenia i blok regulatorów, z tranzystorowych przetworników napięć i z dwóch niezależnych silników zasilanych z akumulatorów. W artykule przedstawiono wymagania stawiane układowi regulacji wózka i przykład wykonania takiego układu oraz trzy warianty sterowania tranzystorowymi przetwornikami napięć. Przedstawiono wyniki badań wózka wyposażonego w różne układy zasilające.
EN
In the wheelchair drive system, the drive circuit has been subdivided into several separate parts: speed and acceleration setting module, controller module, PWM transistor voltage converters and two independent battery-supplied motors. The paper presents basic demands of the control circuit, implementation example of this circuit and three different structures of PWM transistor converters. Wheelchair drive system investigation results for different drive structures have been presented in this paper.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.