Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  dokładność robota
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Walidacja wyposażenia zrobotyzowanego stanowiska montażowego
PL
Artykuł dotyczy możliwości wykorzystania metody R&R (powtarzalności i odtwarzalności) do oceny dokładności zrobotyzowanego stanowiska montażowego. Przedstawiono wyniki pomiaru błędu powtarzalności pozycjonowania robota przemysłowego Mitsubishi RV-M2 oraz wyniki badań dotyczących wpływu
sprężystego odkształcenia ramienia robota na strukturę błędu całkowitego. Wykazano, że błędy te nie wpływają na rozkład zmiennej losowej, powodując jedynie zmianę wartości średnich. Wykazano również, że błędy te można zrandomizować, upraszczając w ten sposób proces oceny dokładności stanowiska montażowego.
Mniej
Więcej
EN
The article describes the range of the R&R method (repeatability and reproducibility) usage for the precise evaluation of a robotized assembly stand. The results of the measurement of the positioning repeatability error of the industrial robot Mitsubishi RV-M2 are presented, as well as
investigation results concerning influence of the elastic deformation of the robot rocker on the structure of the total error. These errors do not influence distribution of random variable, and cause change in average values only. This article also presents that such errors can be randomized by a simplification of the assembly stand evaluation process
Mniej
Więcej
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last