PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 13

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  disparity
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Disparity Modeling by Second-degree Surfaces for Unsupervised Segmentation of Stereoscopic Image Sequences
100%
Pelczynski P.
Machine Graphics and Vision
|
2011
|
tom Vol. 20, No. 3
355-377
EN
The paper describes a three-dimensional scene analysis technique, the goal of which is the segmentation of a sequence of images obtained from a stereoscopic camera system. The proposed scheme allows for continuous detection of new objects and tracking of those that have already been detected. Segmentation is the result of an algorithm that classifes disparity image points into one of a number of model surfaces. Objects are modelled with a set of second-degree surfaces described in the depth image space. The developed algorithm is to be implemented in an obstacle avoidance aid for visually impaired persons.
2
Content available Motion Vector Estimation of a Stereovision Camera with Inertial Sensors
100%
Pełczyński P. , Ostrowski B. , Rzeszotarski D.
|
|
nr 1
3
Content available Automatic Calibration of Stereoscopic Cameras in an Electronic Travel Aid for the Blind
86%
Peczyński P. , Ostrowski B.
|
2013
|
nr 2
4
Content available Image processing algorithms application for 3D multi phase flow model reconstruction
86%
Nowakowski J. , Kaczorowski D. , Tomczak Ł.
|
|
tom T. 10, z. 3
395-398
EN
This article presents the problem of creation of three dimensional model which can visualize results of the flow measurement in 3D graphics. Firstly the algorithm prepares the data for proposed module. This preparation consists of sequences of processing images algorithms. The tests were conducted for series of USG images. These images represent the multi-phase flow of water and oil in the pipe.
PL
Artykuł przedstawia program do reprezentowania wyników w grafice trójwymiarowej. Proces tworzenia wyników rozpoczyna się od sekwencji operacji przetwarzania obrazów dwuwymiarowych, a następnie przedstawienie otrzymanych wyników w grafice 3D. Testy prowadzone były dla serii obrazów przedstawiających przepływ wody i oleju w rurze PCV. Obrazy te otrzymano z ultrasonografu.
5
Ovlivňuje finanční (ne)dostupnost bydlení porodnost v České republice?
86%
Kostelecký T. , Vobecká J.
Urbanismus a územní rozvoj
|
2011
|
nr 1
18-21
EN
The aim of the project on which this contribution is based is a detailed description of the disparities among Czech regions in the financial and physical accessibility of housing, both as the current situation and as its development after the year 2000. A coherent and critical review of such disparities was largely missing, with their socioeconomic impact hardly analyzable. One of the objectives of the project was a statistic analysis of the factors affecting the socioeconomic consequences of the financial and physical accessibility of housing. Also examined is the impact of such regional disparities on the change in the demographic behaviour of the young generation, the low territorial mobility of the labour force, and the increasing threat of social exclusion of groups in acute financial inaccessibility of housing.
CS
Cílem projektu, ze kterého příspěvek vychází, je komplexní zmapování disparit mezi jednotlivými českými regiony ve finanční a fyzické dostupnosti bydlení, a to jak jejich aktuálního stavu (průběžně po celé období řešení projektu), tak jejich vývoje od roku 2000. Doposud totiž chybělo důsledné a kritické zmapování regionálních disparit a nebylo možné analyzovat ani potenciální socio-ekonomické důsledky těchto disparit, tj. skutečné a nikoliv pouze hypotetické socio-ekonomické důsledky. Jedním z cílů projektu je statistická analýza faktorů ovlivňujících potenciální socio-ekonomické důsledky regionálních disparit ve finanční a fyzické dostupnosti bydlení. Součástí tohoto cíle je testovat vliv regionálních disparit v dostupnosti bydlení na změnu demografického chování mladé generace, nízkou prostorovou mobilitu pracovních sil a zvyšování nebezpečí sociálního vyloučení u skupin akutně ohrožených finanční nedostupností bydlení.
6
Disparity ve fyzické dostupnosti bydlení ve správních obvodech vybraných obcí s rozšířenou působností
72%
Hadlač M. , Kadlecová M. , Polednik M.
|
|
nr 4
53-57
EN
Czech regions differ in economic efficiency, employment rates and, last but not least, the accessibility of housing. Housing accessibility is closely connected to physical planning, as the offer of development zones is largely determined by the master plans of municipalities, differing in its extent, allocation and, consequently, their physical accessibility. It is not only regions but especially the administration districts of the municipalities with extended powers where the analysis of development zones clearly shows disparities in their dimensions and allocation as related to respective centres and other settlements.
CS
Kraje v České republice mezi sebou vykazují disparity nejen v ekonomické výkonnosti a v úrovni zaměstnanosti, ale v neposlední řadě i v dostupnosti bydlení, jejíž úroveň lze posuzovat jak z hlediska finančního, tak fyzického. Dostupnost bydlení přímo souvisí s problematikou územního plánování, neboť nabídka rozvojových ploch pro bydlení je do značné míry určena územními plány obcí a tyto návrhové plochy svým rozsahem a alokací v území zásadně ovlivňují míru fyzické dostupnosti bydlení. Nejen v úrovni krajů, ale především v úrovni správních obvodů obcí s rozšířenou působností (SO ORP) se při sledování stavu rozvojových ploch pro bydlení výrazně ukazují disparity jak ve velikosti nabídky ploch, tak v jejím rozmístění ve vztahu k jádrovým sídlům SO ORP i k ostatním obcím.
7
Content available Efektywność wykrywania punktów charakterystycznych w obrazach stereoskopowych za pomocą wartości własnych hesjanu
72%
Korohoda P.
|
|
tom T. 13, z. 3/2
1233-1243
PL
W artykule opisano eksperyment obliczeniowy, przeprowadzony dla stereoskopowej pary obrazów, mający na celu zbadanie różnic i podobieństw w efektywności wykrywania punktów charakterystycznych z wykorzystaniem trzech metod bazujących na wartościach własnych hesjanu. Stosując gaussowską czteropoziomową piramidę, wyznaczono punkty charakterystyczne wspólne dla wszystkich poziomów, porównano wizualnie i statystycznie ich lokalizację, a następnie wyznaczono mapy dysparycji. W badaniach wykorzystano korelacyjną technikę wyznaczania dysparycji. Wykazano różnice między teoretycznie podobnymi metodami wykorzystującymi iloraz wartości własnych oraz potwierdzono korzystne cechy metody bazującej na różnicy wartości własnych.
EN
In the paper a computational experiment performed for the stereoscopic image pair has been described. The aim of the designed experiment was to investigate the similarities and differences between three methods used to localize the keypoints, basing on the Hessian matrix eigenvalues. The keypoints were obtained for the four-level Gaussian pyramid, and then the ones common for all levels were selected. Afterwards their locations were visually and statistically compared and then the disparity maps were computed. The disparity in that task was calculated with use of the correlation coefficient. The results indicate noticeable differences between theoretically similar techniques utilizing the eigenvalues ratio. The advantegous properties of the third method, based on the difference between eigenvalues, have been confirmed.
8
Content available Detection of obstacles motion in a mobile robot environment
72%
Nowakowski J.
|
|
tom T. 10, z. 3
491-495
EN
This article presents results of investigation of robot motion planner in which obstacles motion detector was implemented. Images from stereo vision system are used to compute disparity distribution and robot environment map. The results of obstacle motion detection are presented. Optical motion approach for obstacle movements detection was also presented.
PL
W artykule przedstawiono zagadnienie planowania trajektorii robotów mobilnych z uwzględnieniem ruchu przeszkód. Zaproponowano wykorzystanie systemu stereowizyjnego do wyznaczenia otoczenia robota na podstawie mapy dysparycji. Przedstawiono koncepcję wykorzystania ruchu optycznego do wykrywania poruszających się przeszkód.
9
Mezi-krajské a vnitro-krajské rozdíly v dostupnosti tržního nájemního bydlení
72%
Lux M. , Mikeszová M.
|
|
nr 4
46-48
EN
This contribution is focusing on the analysis of regional differences in the financial availability of rent housing in the Czech Republic. The analysis is based on a new measurement methodology, reckoning with the inapplicability of the survey sampling for regional segmentation. The aim was to tell whether the disparities in the financial availability of rent housing among Czech regions, and among various household types, had been decreasing or increasing between 2000 and 2007. Based on the results, selected Czech regions’ specifics in the financial accessibility of housing were identified.
CS
Příspěvek se zaměřuje na analýzu regionálních rozdílů ve finanční dostupnosti nájemního bydlení v České republice. Analýza využívá novou metodiku měření, jež se vypořádává s nevyužitelností výběrových šetření pro regionální členění. Jejím cílem je zjistit, zda se nerovnosti ve finanční dostupnosti nájemního bydlení mezi regiony ČR a mezi různými typy domácností zaměstnanců v letech 2000–2007 zvyšovaly, nebo snižovaly, a na základě těchto výsledků definovat specifika vybraných českých krajů v oblasti finanční dostupnosti bydlení.
10
Content available remote Stereoskopowe wyznaczanie głębi z wykorzystaniem układu logicznego FPGA
72%
Owczarek M. , Barański P.
|
2013
|
tom R. 89, nr 10
118-121
PL
W pracy opisano system stereowizyjny składający się z kamer cyfrowych i uniwersalnego układu logicznego FPGA. Wyznaczanie mapy głębi ze stereoskopii wymaga dużego nakładu obliczeń. Obliczenia te po odpowiednim zrównolegleniu zrealizowano w układzie FPGA. Uzyskana szybkość wyznaczania map głębi o rozmiarze 600×800 punktów wynosi 24 obrazy na sekundę. Celem badań jest odpowiednie połączenie podejścia wykorzystującego układy programowalne i implementację programową algorytmów filtracji.
EN
A stereovision system consisting of digital cameras and FPGA device is described in the paper. Computation of depth maps demands large number of computations. These computations after appropriate decomposition were mapped onto the FPGA device. The achieved frame rate of the computed 600×800 pixels’ depth images is 24 fps. The aim of the study is to find an optimum trade-off between hardware and software implementations of the depth estimation algorithms from stereoscopy.
11
Mobilny system pasywnej nawigacji w scenie trójwymiarowej
72%
Pełczyński P. , Rzeszotarski D. , Ostrowski B.
|
2010
|
tom Vol. 51, nr 1
35-37
PL
Opracowano metody śledzenia własnego ruchu stereoskopowego układu kamer w statycznej scenie trójwymiarowej na podstawie sekwencji obrazów i wektora prędkości kątowych, mierzonego za pomocą czujnika inercyjnego. Założeniem projektu było połączenie strumieni danych pochodzących z obydwu źródeł w celu uzyskania dokładniejszej estymacji wektora własnego ruchu. Zaprojektowano oraz wykonano układ akwizycji i transmisji do komputera wektora odczytów z czujników inercyjnych. Pomierzenie prędkości kątowych pozwoliło na zgrubną estymację pola ruchu w obrazie, zawężającą zakres poszukiwania jego wartości metodami obrazowymi i dającą możliwość śledzenia ruchu kamer w chwilach braku wiarygodnej informacji obrazowej.
EN
A method for ego-motion tracking of stereoscopic camera system in static 3D scene, based on image sequence and angular velocity vector measured by inertial sensor was developed. The main assumption of the project was fusion of data streams from both sources to obtain more accurate ego-motion estimation. An electronic module for recording inertial sensor data was built. Measurement of angular velocities allowed for rough estimation of image motion field, reducing its search range by standard image-based methods. Continuous tracking of camera motion has been achieved (including time intervals of image information loss).
12
Content available remote Sprzętowy interfejs wizyjno-akustycznego systemu wspomagającego niewidomego w samodzielnym poruszaniu się
51%
Ostrowski B. , Pełczyński P. , Danych R.
|
|
tom R. 87, nr 10
130-132
PL
W pracy omówiono urządzenie elektroniczne specjalnej konstrukcji wspomagające osobę niewidomą w samodzielnym poruszaniu się. Urządzenie składa się układu stereoskopowego kamer o rozdzielczości 2 MPix każda, modułu dźwiękowego oraz procesora nadzorującego akwizycję obrazów oraz danych z czujników przyspieszeń liniowych i prędkości kątowych. Urządzenie komunikuje się z komputerem przez pojedynczą magistralę USB (zastosowano koncentrator USB 2.0). Układ zasilany jest z portu USB, a prąd pobierany przez moduł nie przekracza 450 mA. Prototyp urządzenia jest elementem systemu dźwiękowego ostrzegania o przeszkodach dla osoby niewidomej.
EN
A special design of an electronic device for aiding the visually impaired in independent travel is presented in the paper. The device contains a stereovision module consisting of 2 MPix resolution digital cameras, a sound card and a processor that controls image acquisition and data recording from linear acceleration and angular velocity sensors. The modules communicate with a computer via single USB 2.0 interface (USB 2.0 hub is used). The device is powered directly from the USB port. The electrical current drawn by the module does not exceed 450 mA. This prototype system is a key element in the electronic travel aid for the visually impaired.
13
Content available Инновационное развитие аграрного сектора экономики Украины
44%
Анна К.
|
|
nr 1
29-43
RU
На современном этапе экономика Украины, включая её агропромышленный комплекс, находится в состоянии кризиса. Негативное влияние имеют структурные, межотраслевые диспропорции, накопившиеся в народном хозяйстве на протяжении десятилетий, которые и привели к острому дефициту товаров производственного и непроизводственного назначения. Кризис усиливается разбалансированностью финансово-кредитной системы, несоответствием сложившихся управленческих структур потребностям экономического развития.
EN
At the present stage of Ukraine's economy, including its agriculture, is in crisis. The negative impact of structural intersectoral imbalances have accumulated in the national economy for decades, which has led to on acute shortage of capital and non-industrial goods. The crisis has intensified the imbalance of the financial and credit system, and mismatched the existing administrative structures to the needs of economic development.
PL
Obecnie gospodarka Ukrainy, w tym rolnictwo, znajduje się w głębokim kryzysie. Negatywny wpływ mają strukturalne, międzysektorowe dysproporcje, które nagromadziły się w gospodarce narodowej przez dziesięciolecia, co doprowadziło do ostrego deficytu towarów. Kryzys nasila się poprzez system finansowo-kredytowy i niedopasowanie istniejących struktur zarządzania do potrzeb rozwoju gospodarki.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.