Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Odporność adaptacyjnego sterowania z lokowaniem biegunów - badania symulacyjne

100%

Horla D.

Studia z Automatyki i Informatyki

|

2009

|

tom T. 34

21-35

PL

W artykule poruszono zagadnienie odporności sterowania adaptacyjnego na przykładzie regulacji według prawa sterowania z lokowaniem biegunów, w obecności niedopasowania modelu obiektu do obiektu. Po pierwsze pokazano jak działa układ adaptacyjnej regulacji z dyskretnym regulatorem i ciągłym obiektem oraz czy jego zachowanie można aproksymować przez zachowanie układu w pełni dyskretnego, a po drugie pokazano obszary odpornego działania układu regulacji w przestrzeni parametrów obiektu, rozumiane jako zakres, w którym błędna wartość parametru modelu obiektu nie powoduje znaczącej degradacji jakości sterowania w stosunku do najlepszego dopasowania modelu do obiektu, w funkcji częstotliwości próbkowania.

EN

The paper considers robustness aspects of adaptive control in application to sampled-data systems with pole-placement controller subject to plant-model mismatch, in the sense of mistuning of model parameters to appropriate ones. Firstly, the adaptive sampled-data controller has been introduced and commented how its behaviour can be approximated by the behaviour of a fully discrete-time system. Secondly, the regions of robust performance have been shown on parameter surface, i.e. visualisation of parameters' span for which there is no severe performance degradation in comparison to the best plant-model matching, as a function of sampling interval.

2

Dinamika rotorov turbokompressorov na aktivnyh magnitnyh podsipnikah pri diskretnom upravlenii

100%

Martynenko G. , Jovdak V. , Smirnov M. , Ulyanov Y.

Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne

|

2008

|

tom Z. 10, Vol. 1

109-116

EN

Research of dynamics of rotors of turbocompressors with the active magnetic bearings on the basis of the developed numeral approaches is executed. The problems of stability of motion of these rotors with the use of the developed control algorithms for the discrete digital control system are solved. Authenticity and efficiency of the developed approaches on the operating model of compressor of rotor is illustrated. For it researches on determination of rational parameters of magnet suspension are carried out.

3

A hybrid active noise control system

75%

Pawełczyk M.

Archives of Control Sciences

|

2003

|

tom Vol. 13, no. 2

191-213

EN

In this article a hybrid noise control system for active headsets is designed. It combines analoque and discrete feedback techniques. However, both of these contributing parts are analysedseparately, before they are combined in a common system. The design of analoque controller starts from identyfying continuos time system, choosing a proper contoller structure, and finding its initial parameters with the aid of the system frequency characteristics. Final parameters are orginally searched in an optimisation process with a cost function and appropriate constrains formulated. The contoller is then practically realised in electronic circuit with a switched capacitor filter. The dicrete controller requires in turn modelling of the discretised plant including analoque filters and convertes. Well known Internal Model Control structure is used with Filtered-x LMS algorithm. The same structure operates in the hybrid system, where modelling of the analoque closed loop is required. Features of such systems are analysed. Efficiency of the algorithms is verified on a prototype of the active headsets. A variety of noises is considered, both generated and real-life. The experiments confirm good cooperation of the analoque and discrete techniques. The former is responsible for attenuating random broadband noise components. The latter, however, contributes to the overall attenuation, reducing, deterministic components to the acoustic background. The main contribution of this atricle is thus: reported in details original design of analoque active noise control system, its combination with supervisory discrete controller, successful practical realisation and high attenuation level with possibilityto easily tune basic performance parameters, what makes the system flexible and efficient in terms of various working environments.

4

System stabilizacji napięcia i częstotliwości samowzbudnego generatora indukcyjnego

63%

Kasprowicz A.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2016

|

tom R. 92, nr 12

296--301

PL

W artykule przedstawiono układ z samowzbudnym generatorem indukcyjnym. Został on zrealizowany na bazie silnika klatkowego i jest przeznaczony do zastosowań w małych elektrowniach wiatrowych lub wodnych. Podstawowymi zaletami takiego generatora są niezawodność, prosta konstrukcja, duża trwałość, bezobsługowość oraz niski koszt. W przedstawionym rozwiązaniu generator nie jest skojarzony z siecią zasilającą i stanowi jednostkę autonomiczną. Dla realizacji zadania stabilizacji napięcia i częstotliwości współpracuje on z przekształtnikiem AC/DC. W artykule przedstawiono wyniki badań symulacyjnych oraz eksperymentalnych układu generatora z przekształtnikiem przy sterowaniu predykcyjnym.

EN

In the paper self-excited induction generator system has been presented. It has been made on the base of cage induction motor, and it is intended for small hydroelectric and wind power plants. The basic advantages of the system are reliability, simple construction, and durability as well self-service and low cost of production. In the presented solution, generator is not connected with distribution system and represents an autonomous system. For voltage and frequency stabilization purpose its works with AC/DC converter. The paper presents the result of simulation research, as well experimental result obtained on laboratory model of generator with converters and prediction control.

5

Modelling of IEC 61499 function blocks a clue to their verification

63%

Vyatkin V. , Hanisch H. M.

Prace Naukowe Instytutu Technologii Maszyn i Automatyzacji Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

|

2000

|

tom Vol. 76, nr 35

59-68

EN

Suggests a way of modelling of discrete measurement and control applications following the new international standard IEC 61499. The applications which are distributed and event driven, require an adequate formalism, clear enough to be adopted by engineers. The presented formalism of signal/net systems proved to be suitable for modelling of distributed applications alone, as well as for the interconnected systems combined with the model of the plant. Based on the modelling, numerous problems of verification can be effectively solved. The model checking is performed by a bunch of developed analysing tools, including VEDA (verification environment for distributed applications) and SESA (signal/event systems analyser). It includes: test for reachability of dangerous states, search of the never executable code, and validation or invalidation of arbitrary input/output specifications.

6

Odporny system sterowania ruchem drogowym bazujący na optymalizacji wielokryterialnej

63%

Cieślewicz D.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2020

|

tom R. 24, nr 4

11--18

PL

Model matematyczny jest uproszczonym odwzorowaniem pewnych zjawisk, które uwzględnia jedynie cechy istotne. W dzisiejszych czasach coraz większym problemem stają się przeciążone infrastruktury drogowe, szczególnie w większych ośrodkach miejskich. Problem ten można w pewnym stopniu zredukować, stosując zaawansowane algorytmy sterowania. W niniejszym artykule podjęto próbę sterowania przepływem ruchu drogowego w skali makroskopowej. W tym celu użyto adaptacji dyskretnego, nieliniowego modelu matematycznego. Przy wykorzystaniu środowiska programistycznego MATLAB opracowano i zoptymalizowano układ sterowania niewielką siecią komunikacyjną. Następnie, zakładając przykładowy scenariusz, przeprowadzono dla tej sieci badania symulacyjne.

EN

The mathematical model is a simplified representation of certain phenomena, which takes into account only the essential features. Nowadays, congested road infrastructures are becoming a growing problem, especially in larger urban centres. This problem can be somewhat reduced by using advanced control algorithms. This article attempts to control the traffic flow on a macroscopic scale. For this purpose, a discrete, nonlinear mathematical model was adopted. Using the MATLAB programming environment, a control system for a small communication network was developed and optimised. Then, assuming a sample scenario, simulation studies were conducted for this network.

7

Modelling of operational cycle of hydraulic drive of lifting mechanism on the basis of axial piston hydraulic machines with discrete control

63%

Nikolenko I. , Ryzhakov A.

Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa

|

2013

|

tom 13

|

nr 1

8

A Parallel Branch and Bound Approach to Optimal Power Flow with Discrete Variables

63%

Moreira J. C. , Míguez E. , Vilachá C. , Otero A. F.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2013

|

tom R. 89, nr 3a

47--52

EN

An optimal power flow (OPF) with discrete variables is a non-convex, nonlinear combinatorial problem. Usually the discrete variables present in an OPF are treated as continuous variables. The solution obtained using this method is clearly infeasible, but it is considered to be close to the discrete real solution and can be attained easily without producing an excessive degradation in optimality. These hypotheses can easily be refuted by demonstrating the need for a more robust general mechanism for treating the discrete variables in the OPF. Finding the exact solution is intractable due to the high computing cost it requires--this fact causes the heuristic techniques to be seen as a natural way to obtain good solutions quickly. This article presents an algorithm based on a branch and bound technique that, with the help of the parallel computing power a personal computer (PC) provides, allows pseudo-optimal solutions to be attained with good calculating times. The numerical results obtained by applying the technique proposed in IEEE networks of 118 and 300 nodes and a real size network derived from the Spanish transport network, demonstrate that the algorithm proposed has good execution times, provides solutions close to the optimum, and naturally manages the infeasibilities that are produced during the process.

PL

Obliczenie optymalnego rozpływu mocy dla zmiennych dyskretnych jest problemem nieliniowym kombinacyjnym. Zwykle zakłada się, że zmienne dyskretne są traktowane jak zmienne ciągłe. Ta metoda uniemożliwia uzyskanie dokładnego wyniku w akceptowalnym czasie. Stąd powstało wiele technik heurystycznych, umożliwiających szybkie uzyskanie wyniku o dobrej dokładności. W artykule zaprezentowano algorytm na podstawie techniki podziału i ograniczeń, która, przy zastosowaniu obliczeń równoległych w nowoczesnych komputerach PC, pozwala na szybkie uzyskanie wyniku sub-optymalnego. Algorytm zastosowano do obliczeń sieci IEEE o 118 I 300 węzłach oraz rzeczywistej sieci, uzyskując krótkie czasy obliczeń i wyniki bliskie optymalnym.

9

Współpraca samowzbudnego generatora indukcyjnego SEIG z siecią elektroenergetyczną

51%

Kasprowicz A.

Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni

|

2017

|

tom nr 98

71--82

PL

W artykule przedstawiono sterowanie samowzbudnym generatorem indukcyjnym w warunkach współpracy z siecią energetyczną. Pozwoliło to rozszerzyć zakres zastosowania układu. Zaproponowany układ charakteryzuje się bardzo dużą elastycznością zasilania odbiorników łącznie z możliwością odsprzedaży wytworzonej energii do sieci. Kierunek przepływu energii do sieci może w zaproponowanym układzie zostać odwrócony. Stan taki występuje w przypadku niedoboru energii wytwarzanej przez generator SEIG (mała siła wiatru, niski stan wody, duże zapotrzebowanie na energię). Możliwość zmiany kierunku przepływu energii gwarantuje przekształtnik dwustronny AC/DC/AC zastosowany w proponowanym rozwiązaniu. Przekształtnik dwustronny jest sprzężony z siecią poprzez filtr LCL. Rozwiązanie to zapewnia sinusoidalny kształt prądu zarówno w przypadku przepływu energii do sieci, jak i z sieci. W przypadku pełnego przetwarzania energii generatora bez współpracy z siecią układ pracuje w trybie autonomicznym lub bezprzerwowego zasilania.

EN

The article presents the control of the self-excited induction generator in terms of cooperation with the mains. This made it possible to extend the scope of the system. The proposed system is characterized by very high flexibility of powering receivers as well as the possibility of reselling the produced energy to the grid. The direction of flow of energy to the proposed arrangement can be reversed. This condition occurs in case of shortage of energy produced by the generator SEIG (small wind strength, low water level, high energy requirements). The ability to change the direction of energy flow is ensured by a bilateral converter AC/DC/AC used in the proposed solution. The grid inverter is coupled to the network through an LCL filter. This solution provides a sinusoidal current flow in both directions: power supply and the grid. In the case of complete processing of the power of generator without the cooperation with the grid, the system operates in standalone mode or uninterruptible power supply mode.