PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 29

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  direct drive
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
DSP implementation of adaptive digital filter for resonant frequency reduction in direct drive
100%
Łuczak D.
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
|
2012
|
tom No. 71
95--101
EN
Review of the filter structures was made. Digital filters allow filtering the speed signal in control loop of direct drive with a mechanical resonance. The analogue filter equations were transformed into digital filters to enable tune them in real time. Digital filters and tuning algorithms have been implemented for signal processor SHARC family. Implementation of digital filters was done using C language and complex data structures in C++ language. The presented algorithms and transformation enable to reduce time needed to implement the digital filter in the speed control loop of the analysed drive system.
2
Content available Zastosowanie napędów bezpośrednich w urządzeniach mechatroniczych
100%
Mars P.
Technical Issues
|
2015
|
tom nr 1
38--46
EN
The article provides a general introduction to the direct drive technology. It describes the basic divisions and types of the electric direct drives as well as their construction and properties. In addition, the article highlights the advantages and disadvantages of the direct drives. The paper also presents numerous applications of the direct drives including: wheeled vehicles, advanced numerically controlled machine tools, household appliances, generators, wind turbines, transportation devices, motion simulators as well as devices used in medicine and pharmacy. The summary contains development trends of the direct drive technology both in terms of the mechanical construction and the control system.
3
Content available remote Wrzeciono z podwójnym napędem bezpośrednim
100%
Szafarczyk M.
Mechanik
|
2009
|
tom R. 82, nr 10
858-858
4
Content available Mechanical vibrations analysis in direct drive using CWT with complex morlet wavelet
88%
Łuczak D.
Power Electronics and Drives
|
2023
|
tom Vol. 8 (43)
65--73
EN
Modern industrial process and household equipment more often use direct drives. According to European policy, Industry 4.0 and new Industry 5.0 need to undertake the effort required to ensure a sustainable, human-centric, and resilient European industry. One of the main problems of rotating machines is mechanical vibrations that can limit the lifetime of the final product or the machine in which they are applied. Therefore, analysis of vibration in electrical drives is crucial for appropriate maintenance of the machine. The present article undertakes an analysis of vibration measured at the laboratory stand with multiple dominant frequencies in the range 50-500 Hz. The fast Fourier transform (FFT) gives information about the frequency component without its time localisation. While the solution made available by the short-time Fourier transform (STFT) is able to overcome the problem of FFT, it still has limitations, particularly in terms of there being a lacuna in time and frequency localisation; accordingly, the need is felt for other methods that can give a good localisation in time and frequency. In the article, the continuous wavelet transform (CWT) was investigated, which requires selection of the wavelet function (kernel of transformation). The complex Morlet wavelet was selected with description of its central frequency and bandwidth. CWT and STFT time-frequency localisation capabilities were compared to investigate data registered from the direct-drive laboratory stand. CWT gives better frequency localisation than STFT even for the same frequency resolution. Vibration frequencies with near-locations were separated in CWT and STFT joined them into one wide pick. To ensure a good extraction of frequency features in electric drive systems, the author, based on analysing the results of the present study, recommends that CWT with complex Morlet wavelet be used instead of STFT.
5
Precyzyjny napęd bezpośredni z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych
88%
Brock S. , Deskur J. , Pajchrowski T. , Zawirski K.
Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Elektryka
|
2004
|
tom Nr 48
129-144
PL
W artykule omówiono zagadnienia sterowania i właściwości napędów elektrycznych bezpośrednich (bezprzekładniowych) z silnikami synchronicznymi o magnesach trwałych. Szczególną uwagę zwrócono na sterowanie odporne prędkością obrotową przy zmianach momentu bezwładności oraz na precyzyjne sterowanie położeniem kątowym. Przytoczone wyniki badań eksperymentalnych dobrze ilustrują właściwości napędu.
EN
The paper deals with problems of control and properties of precise electrical direct drive (without gear) based on permanent magnet synchronous motor. Methods of robust speed control against moment of inertia variation and precise position control have been elaborated. Presented experimental results well illustrate gained drive characteristics.
6
Content available remote Mechatroniczne napędy maszyn i urządzeń technologicznych. Cz. IV. Mechatroniczne napędy liniowe i momentowe
88%
Kosmol J.
Mechanik
|
2014
|
tom R. 87, nr 4
249--253
PL
Przedstawiono napędy liniowe i momentowe stosowane w maszynach i urządzeniach technologicznych. Omówiono budowę i zasadę ich działania. Podkreślono bardzo dobre właściwości kinematyczne i dynamiczne silników liniowych oraz dużą sztywność silników momentowych. Pokazano, że napędy bezpośrednie pozwalaja na radykalną poprawę właściwości eksploatacyjnych.
EN
The paper presents linear and torque drives used on machine tools and other production machines. Explained are engineering design and operating principles of the machines. Outstandingly high kinematic and dynamic properties of linear highlighted. The paper also demonstrates that direct drives generally tend to enhance operating conditions of the machines.
7
Content available remote Nierównomierność prędkości napędu bezpośredniego z silnikiem momentowym
75%
Deskur J. , Kaczmarek T.
Studia z Automatyki i Informatyki
|
2005
|
tom T. 30
37--48
PL
W artykule przedstawiono zagadnienie tętnień prędkości kątowej w napędzie bezpośrednim z momentowym silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych. Pulsacje momentu i prędkości w precyzyjnym serwonapędzie, np. w obrabiarkach i manipulatorach, wpływają bezpośrednio na dokładność sterowania ruchu. Przedstawiono analizę teoretyczną i doświadczalną pulsacji prędkości napędu, spowodowanych pasożytniczymi składowymi momentu zależnymi od kąta obrotu wirnika, jak również od błędów pomiaru prędkości. W szczególności badano wpływ układu regulacji prędkości na amplitudę tętnień. Wyprowadzono zależności analityczne umożliwiające wyznaczenie zakresu regulacji prędkości obrotowej dla zadanej wartości współczynnika nierównomierności prędkości oraz parametrów napędu i układu regulacji. Badania doświadczalne na stanowisku laboratoryjnym potwierdziły wyniki obliczeń i symulacji.
EN
The problem of angular speed oscillations in direct drive equipped with a Permanent Magnet Synchronous Torque Motor is presented in the paper. The torque and speed ripples in precise servo drives, e.g. in machine tools and manipulators, influence directly the accuracy of motion control. A theoretical and experimental analysis of the drive speed pulsation, caused by parasitic torque components, depending on rotor angular position, as well as by speed measurements errors was done. In particular, the impact of speed control system on ripple amplitude was tested. Analytical formulas, determining the speed control range at given admissible speed ripple coefficients and control systems parameters, were derived. Some laboratory experiments verified results of computation and simulation tests.
8
The concept of creating non-contact drive for working bodies in machines of various purpose
75%
Nosko P. , Breshev V. , Fil P.
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
|
2008
|
tom 08a
9
Content available remote Project, design and tests of in-wheel outer-rotor PMSM for electric car application. Part 1
75%
Szczypior J. , Jakubowski R. , Biernat A. , Rzeszowski M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2017
|
tom R. 93, nr 2
131--137
EN
In the paper design method, construction, of electrical machine for direct drive in the electric car is concisely presented. It is accepted that vehicle is to be driven by two machines placed in the 15 inch back wheels ring. Each machine of 5 kW power for rotating velocity 330 rpm permits three times torque overload and 70% rotational speed increase. The multi-pole synchronous machine with surface permanent magnets and external rotor is applied.
PL
W pracy, w syntetyczny sposób przedstawiono metodę projektowania, konstrukcję, maszyny elektrycznej do bezpośredniego napędu samochodu elektrycznego. Przyjęto, że pojazd jest bezpośrednio napędzany dwoma maszynami umieszczonymi we wnętrzu piętnastocalowych obręczy kół tylnych. Każda maszyna ma moc 5 kW przy prędkość obrotowej 330 obr/min, oraz zapewnia trzykrotne przeciążenie momentem i 70 % zwiększenie prędkości obrotowej. Zastosowano wielobiegunową maszynę synchroniczną z powierzchniowymi magnesami trwałymi i zewnętrznym wirnikiem.
10
Content available remote Sliding mode controller for direct drive with dry friction
75%
Brock S.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2009
|
tom R. 85, nr 7
125-129
EN
This paper describes a control system for a direct drive with permanent magnet synchronous motor based on a sliding mode controller and PI equivalent disturbance estimator. The double boundary layer is used to compensate the effect of stiction. The friction model is Coulomb friction with a large static friction effect. Experimental results show that the control approach can decrease the tracking error, enhance the system's robustness and attenuate high frequency chattering in the control signal.
PL
W artykule przedstawiono algorytm sterowania dla napędu bezpośredniego z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych. Algorytm wykorzystuje regulator z ruchem ślizgowym i estymator ekwiwalentnego zakłócenia typu PI. Dla kompensacji tarcia spoczynkowego wykorzystano podwójną warstwę graniczną. Wyniki badań laboratoryjnych wykazują, ze zaproponowane podejście zmniejsza błędy śledzenia, zwiększa odporność systemu i jednocześnie eliminuje oscylacje wysokiej częstotliwości w sygnale sterującym.
11
Content available remote Adaptacyjne sterowanie neuronowym regulatorem prędkości dla napędu bezpośredniego z silnikiem PMSM
75%
Pajchrowski T. , Kogut W.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2016
|
tom R. 92, nr 5
34--39
PL
W pracy przedstawiono wybrane właściwości adaptacyjnego regulatora neuronowego sterowanego online dla napędu bezpośredniego w warunkach mechanicznych zmian parametrów obiektu. Opisano algorytm RPROP, który porównano z wybranymi algorytmami uczenia sieci neuronowych sterowanych online, takich jak: algorytm wstecznej propagacji, momentowa metoda wstecznej propagacji i Quickprop. Algorytmy zostały zaimplementowane na stanowisku laboratoryjnym.
EN
The paper presents selected properties of adaptive neural network controller trained online with direct drive for mechanical conditions change object parameters. In the work was described algorithm RPROP and it was compared with the selected training algorithms of neural networks trained online, such as: BackPropagation, Momentum BackPropagation and Quickprop. The algorithms were implemented on a laboratory stand.
12
Content available remote Project, design and tests of In-wheel outer-rotor PMSM for electric car application. Part 2
75%
Szczypior J. , Jakubowski R. , Biernat A. , Rzeszowski M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2017
|
tom R. 93, nr 2
138--146
EN
In the paper construction, structure of prototype and test results of electrical machine for direct drive in the electric car is concisely presented. Measurement results are compared to design calculations. Due to special requirements and machine operation condition the novel technical and technological solutions are adapted. Presented in the paper chosen test results of machine prototype confirms efficiency of applied technical and technological solutions.
PL
W pracy opisano budowę poszczególnych części zaprojektowanej maszyny synchronicznej z magnesami trwałymi do bezpośredniego napędu samochodu. Ze względu na specyficzne wymagania i warunki pracy maszyny przy jej budowie zastosowano nowatorskie rozwiązania techniczne i technologiczne. Zamieszone w pracy przykładowe wyniki badań zbudowanego prototypu maszyny elektrycznej potwierdziły poprawność opracowanej metody projektowania oraz skuteczność zastosowanych rozwiązań technicznych i technologicznych.
13
Napęd bezpośredni z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych
75%
Zawirski K.
Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Maszyny Robocze i Transport
|
2006
|
tom Nr 60
131-138
PL
W artykule omówiono zagadnienia sterowania i właściwości napędów elektrycznych bezpośrednich (bezprzekladniowych) z silnikami synchronicznymi o magnesach trwałych. Szczególną uwagę zwrócono na sterowanie odporne prędkością obrotową przy zmianach momentu bezwładności oraz na precyzyjne sterownie położeniem kątowym. Pokazane wyniki badań eksperymentalnych dobrze ilustrują właściwości napędu.
EN
The paper deals with problems of control and properties of electrical direct drive (without gear) based on permanent magnet synchronous motor. Methods of robust speed control against moment of inertia variation and precise position control have been elaborated. Presented experimental results illustrate gained drive characteristics.
14
Silnik tarczowy do małych pojazdów elektrycznych z napędem bezpośrednim
75%
Cierzniewski P.
Wiadomości Elektrotechniczne
|
2008
|
tom R. 76, nr 4
10-11
PL
Przedstawiono zasadę działania, budowę oraz właściwości bezrdzeniowego silnika tarczowego z magnesami trwałymi umieszczonymi na tarczy wirnika.
EN
The paper presents operational principle, structure and properties of coreless disc type motor with permanent magnets placed on rotor's disc.
15
Content available remote Hybrid P–PI sliding mode position and speed controller for variable inertia drive
75%
Brock S.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2014
|
tom R. 90, nr 5
29--34
EN
Control system for a variable inertia drive based on a hybrid P–PI sliding mode controller and reference trajectory generator is described in this paper. Sliding mode block with boundary layer (active for large error values) and the P–PI block (active for small error values) are combined in one controller. Simulation results show that this control approach can decrease tracking error, enhance system robustness and attenuate high frequency chattering in the control signal. The results of simulation are confirmed by experimental studies.
PL
W artykule przedstawiono układ sterowania dla napędu o zmiennej bezwładności. W układzie tym zaproponowano generator trajektorii wzorcowej oraz hybrydowy regulator położenia i prędkości. W regulatorze połączono blok regulatora ślizgowego z warstwą graniczną (aktywny dla dużych wartości uchybu) z blokiem P–PI (aktywnym dla małych wartości uchybu). Badania symulacyjne wykazały, że takie podejście zmniejsza błędy śledzenia, poprawia odporność i eliminuje szybkie oscylacje sygnału sterującego. Badania eksperymentalne potwierdziły wyniki.
16
Content available remote Pseudo-direct drive for aerial applications
75%
Kowalczyk M. , Vezzini A. , Grzesiak L.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2013
|
tom R. 89, nr 4
8-13
EN
The authors describe possibility of the motor with magnetic gear usage in drive system of small aircraft. They present basic requirements for motor to aviation application. Furthermore, they discuss operation principles of magnetic gear and compare several constructions of pseudodirect drives. An exemplary project of pseudo-direct drive was included in this article.
PL
Autorzy opisują możliwość użycia silnika elektrycznego z przekładnią magnetyczną do napędu statku powietrznego. Prezentują podstawowe wymagania dla silnika elektrycznego do zastosowań lotniczych. Opisują zasadę działania przekładni magnetycznej oraz porownują kilka konstrukcji. Podany został przykładowy projekt silnika elektrycznego z pseudo-bezpośrednim układem przenoszenia napędu.
17
Content available Przegląd aktualnych rozwiązań w projektowaniu stopni mocy sterowników napędów bezpośrednich
75%
Mars P. , Góra G. , Petko M. , Karpiel G.
Napędy i Sterowanie
|
2019
|
tom R. 21, nr 1
52--56
PL
Napędy bezpośrednie są obecnie stosowane w wielu dziedzinach przemysłu, zwłaszcza w aplikacjach wymagających zapewnienia dużego momentu napędowego przy jednocześnie wysokiej dokładności odwzorowania trajektorii sterowania. Ostatnie lata przedstawiają bardzo silny rozwój coraz nowszych konstrukcji napędów bezpośrednich oraz ciągłą optymalizację istniejących rozwiązań. Równocześnie przebiega nieustanny proces udoskonalania układów sprzętowych sterowników napędów bezpośrednich oraz rozwój zaawansowanych algorytmów sterowania. Artykuł opisuje istniejące rozwiązania elektronicznych układów stopni mocy stosowanych w sterownikach napędów bezpośrednich małej, średniej oraz dużej mocy. Omówiono budowę podstawowych układów kluczujących z wykorzystaniem tranzystorów MOSFET oraz IGBT. W treści referatu wymieniono wady i zalety poszczególnych topologii przekształtników energoelektronicznych jedno- i wielopoziomowych. Opisano również budowę zintegrowanych modułów mocy oraz inteligentnych modułów mocy, tzw. IPM (ang. Intelligent Power Module). W finalnej części artykułu uwydatniono najbardziej obiecujące trendy w projektowaniu stopni mocy sterowników napędów bezpośrednich.
EN
Direct drives are currently used in many fields of industry, especially in applications requiring high torque with high accuracy of control trajectory mapping. Recent years show a very strong development of more and more new designs of direct drives and continuous optimization of existing solutions. At the same time, there is a continuous process of improving the hardware systems of direct drive controllers and the development of advanced control algorithms. The article describes existing solutions of electronic power stage systems used in low, medium and high power direct drives’ controllers. The construction of basic switching circuits using MOSFET and IGBT transistors is discussed. The content of the paper lists the advantages and disadvantages of individual topologies of single and multi-level power converters. The construction of integrated power modules and intelligent power modules so called IPM is also described. The final part of the article highlights the most promising trends in the power stages designing of direct drives’ controllers.
18
Content available remote Sterowanie ślizgowe zapewniające zbieżność uchybu w skończonym czasie dla napędu bezpośredniego
75%
Brock S.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2016
|
tom R. 92, nr 5
124--129
PL
W pracy przedstawiono aplikację sterowania ślizgowego o skończonym czasie trwania, nazywanego terminalnym sterowaniem ślizgowym, do napędu bezpośredniego. Zaproponowano modyfikacje prawa sterowania, umożliwiające zastosowanie terminalnego ruchu ślizgowego także w przypadku obiektów z opóźnieniem w torze sterowania. Rozważania teoretyczne zostały zweryfikowane w trakcie badań symulacyjnych z wykorzystaniem dokładnego modelu napędu bezpośredniego o złożonej strukturze mechanicznej.
EN
The paper presents a terminal sliding mode control application for direct drive. A modified terminal sliding control law is proposed for a system with delays and unmodeled dynamics. Theoretical considerations were verified during simulation tests using an accurate direct drive model with a complex mechanical structure.
19
Content available remote Bezrdzeniowy silnik liniowy z magnesami trwałym do bezpośredniego napędu osi obrabiarki sterowanej numerycznie
63%
Drązikowski Ł. , Kamiński B.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2010
|
tom R. 86, nr 2
131-135
PL
W artykule omówiono analityczną metodę obliczania bezrdzeniowych silników liniowych z magnesami trwałymi oraz pokazano jej weryfikację na podstawie metody elementów skończonych. Przedstawiono również projekt prototypowego napędu bezpośredniego, przeznaczonego do napędu jednej osi obrabiarki numerycznej służącej do szybkiego prototypowania obwodów drukowanych poprzez frezowanie miedzianych ścieżek z powierzchni laminatu.
EN
Article describes methods of calculating and designing coreless linear permanent magnet motors and shows a verification based on finiteelement method. Besides there is presented an example of direct drive CNC milling machine which could be useful for rapid prototyping Printed Circuit Boards by milling the copper surface instead of traditional etching.
20
Content available Przegląd aktualnych rozwiązań w projektowaniu stopni mocy sterowników napędów bezpośrednich
63%
Mars P. , Góra G. , Petko M. , Karpiel G.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2018
|
tom Nr 3 (119)
17--22
PL
Napędy bezpośrednie są obecnie stosowane w wielu dziedzinach przemysłu, zwłaszcza w aplikacjach wymagających zapewnienia dużego momentu napędowego przy jednocześnie wysokiej dokładności odwzorowania trajektorii sterowania. Ostatnie lata przedstawiają bardzo silny rozwój coraz to nowszych konstrukcji napędów bezpośrednich oraz ciągłą optymalizację istniejących rozwiązań. Równocześnie przebiega nieustanny proces udoskonalania układów sprzętowych sterowników napędów bezpośrednich oraz rozwój zaawansowanych algorytmów sterowania. Artykuł opisuje istniejące rozwiązania elektronicznych układów stopni mocy stosowanych w sterownikach napędów bezpośrednich małej, średniej oraz dużej mocy. Omówiono budowę podstawowych układów kluczujących z wykorzystaniem tranzystorów MOSFET oraz IGBT. W treści referatu wymieniono wady i zalety poszczególnych topologii przekształtników energoelektronicznych jedno i wielopoziomowych. Opisano również budowę zintegrowanych modułów mocy oraz inteligentnych modułów mocy tzw. IPM (ang. Intelligent Power Module). W finalnej części artykułu uwydatniono najbardziej obiecujące trendy w projektowaniu stopni mocy sterowników napędów bezpośrednich.
EN
Direct drives are currently used in many fields of industry, especially in applications requiring high torque with high accuracy of control trajectory mapping.Recent years show a very strong development of more and more new designs of direct drives and continuous optimization of existing solutions. At the same time, there is a continuous process of improving the hardware systems of direct drive controllers and the development of advanced control algorithms. The article describes existing solutions of electronic power stage systems used in low, medium and high power direct drives’ controllers.The construction of basic switching circuits using MOSFET and IGBT transistors is discussed. The content of the paper lists the advantages and disadvantages of individual topologies of single and multi-level power converters.The construction of integrated power modules and intelligent power modules so called IPMis also described. The final part of the article highlights the most promising trends in the power stages designing of direct drives' controllers.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.