Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Stanowisko do badania filtrów cyfrowych dla potrzeb laboratorium sygnałów

100%

Podgórski A. , Nedwidek R. , Pochmara M.

|

tom z. 98

191-200

PL

W pracy przedstawiono przyrząd analizujący działanie filtrów cyfrowych, zrealizowany w oparciu o odpowiednio oprogramowaną kartę z procesorem sygnałowym i wykorzystywany w laboratorium sygnałów Instytutu Radioelektroniki PW. Omówiono oprogramowanie procesora karty, sposób transmisji danych i programów między kartą, a komputerem PC oraz oprogramowanie współpracującego z kartą komputera PC stworzone w środowisku LabWindows/CVI. Przedstawiono przykładowe zastosowanie analizatora filtrów cyfrowych do realizacji zadań w ćwiczeniu poświęconemu filtrom cyfrowym.

EN

In the paper a laboratory stand developed for the filter analysis, realised on the base of Motorola's DSP56002EVM card, used in the laboratory of Circuits and Signals and Signals and Systems in the Institute of Radioelectronics of the Faculty of Electronics and Information Technology of WTU, is described. The software for the card, written in the processor assembler, and for the PC computer, written in LabWindows/CVI, are shortly presented. The exemplary application of the stand for the realisation of the laboratory exercise dedicated for the digital filters analysis is also given.

2

The development of an underwater telephone for digital communication purposes

88%

Schmidt J.

|

tom Vol. 19

341--352

EN

The underwater telephone HTL-10 has been designed to provide voice and data communication between helicopter and submarines using acoustic waves. It works in a halfduplex mode and uses analogue power-efficient modulation in the form of a single side-band, suppressed carrier, in a wide range of frequencies. It generates the transmitted signal, and processes the received signals. It is implemented with the use of digital signal processing techniques. Although it was designed several years ago, the flexible structure of the underwater telephone ensures a convenient platform for the implementation of various types of communication, as well as testing. This ability is due to the particular characteristics of the digital signal-processing module, which was designed by the author, both in hardware and software. The main elements of the module consist of the fixed-point signal processor, and the floating-point high performance digital signal processor. The article demonstrates the ability to adapt HTL-10 to implement digital communication in shallow waters, with a robust low data rate spread spectrum approach.

3

Data acquisition system with the TMS 320C32 digital signal processor

75%

Piasek K. , Siewierski K. , Spiechlanin G.

|

tom T. 24, no. 4

341--346

EN

In the paper the authors present the data acquisition system basing on the digital signal processor Texas Instruments TMS 320C32. In the text there is a brief presentation of the constructional basis of the presented system as well as its hardware based on the multiboard construction providing an easy build-up and reconfiguration. The choice of the signal processor as a central processing unit is also discussed in the text. The authors place a special emphasis on the problem s of the co-operation between the system and a PC personał computer. As it was postulated to enable the user to work with a portable computer as weIl, the cooperation takes place with the use of a PC paralIeI port. A separate part of the work is devoted to the structure of the implemented software, which was worked out (due to the necessity of the real time calculations) in the assembler. A brief explanation here is given to the modes of the devices work, especially to the real time Fast Fourier Transformation (FFT), which uses the calculating possibilities of the processor with the data visualisation in the form which enabIes an easy analysis of the measured signal as well as the mode enabling the realisation of the real time digital filter (Finite lmpulsc Response - FIR) with an optional characteristics imposed by the user. Some explanation from the authors is given to the problem of the visualisation software which makes it possible to observe and collcct the results of the measurements on a PC class computer. SampIe results of the device's work in given modes of work are shown in the paper as well. An emphasis is laid on the openness of the system which provides its reconfiguration and adjustment to the user's needs.

PL

W prezentowanym opracowaniu autorzy przedstawiają - zaprojektowany i wykonany przez siebie - moduł systemu akwizycji danych pomiarowych oparty na wykorzystaniu możliwości procesora sygnałowym Texas Instruments TMS 320C32. Zaprezentowane są w skrócie założenia projektowe oraz struktura sprzętowa urządzenia, oparta na konstrukcji wieloplytowej, gwarantującej łatwość rozbudowy i prostotę rekonfiguracji systemu. Omówione są krótko najważniejsze cechy procesora sygnałowego TMS 320C32, predysponujące go do wykorzystania w aplikacjach tego typu. W dalszej części artykułu autorzy omawiają problematykę współpracy systemu z komputerem osobistym klasy PC, opartą na wykorzystaniu standardowego złącza portu równoległego, co umożliwia współpracę z komputerami przenośnymi, np. w warunkach przemysłowych. Osobna część opracowania poświęcona jest dyskusji zaimplementowanego oprogramowania, krótkiemu opisowi trybów pracy urządzenia, ze szczególnym naciskiem na implementację realizowanej w czasie rzeczywistym procedury szybkiej transformaty Fouriera (FFT) oraz procedury filtracji cyfrowej FIR. Ponadto autorzy przedstawili podstawowe możliwości programu zarządzającego systemem, wizualizującego wyniki pomiarów na komputerze PC i magazynującego dane do dalszego przetwarzania. Zamieszczono kilka przykładów obrazujących wyniki działania systemu pomiarowego.

4

Mikrosystem z procesorem sygnałowym do eliminacji mikrowyładowań w procesach PAPVD

75%

Mrozek M.

|

2002

|

tom nr 3

83-92

PL

W artykule przedstawiono sposób realizacji mikrosystemu opartego o procesor sygnałowy DSP, który służy do monitorowania natężenia przepływającego prądu i eliminacji mikrowyładowań powstających na detalach obrabianych metodami PAPVD. Pomiar prądu odbywa się przez przetwornik prąd-napięcie bezstykowo, co zapewnia galwaniczną separację od obwodu sterowania. Sygnał napięciowy jest następnie zamieniany na postać cyfrową w przetworniku analogowo-cyfrowym i wprowadzany do procesora DSP. Zadaniem procesora jest analiza wartości prądu, rozpoznanie stanu tuż przed wystąpieniem mikrowyładowania i realizacja algorytmu sterowania wyjścia z modulacją szerokości impulsu (PWM). Uzyskano czas przetwarzania poniżej 1 mikrosekundy. Układ znalazł zastosowanie w stanowisku badawczym do monitorowania mikrowyładowań występujących w próżniowych procesach plazmo-chemicznych nanoszenia twardych powłok przeciwzużyciowych.

EN

The paper describes the design of control system based on Digital Signal Processor. The system continuously measures current flowing in monitored circuit. Measurement circuit is galvanically separated from current circuit. Obtained analog voltage signal is converted to digital from and delivered to DSP processor. The processor compares the current values with set values and controls circuit supply voltage trough pulse width modulation method. Response time is below 1 micro second which allows you to appropriate shut down of output voltage. System is implemented for monitoring arc discharges in a test stand for anti-wear layers deposition.

5

High precision permanent magnet synchronous servo-drive with lqr position controller

75%

Tarczewski T. , Grzesik L. M.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2009

|

tom R. 85, nr 8

42-47

EN

This paper presents a design approach to a state controller for permanent magnet synchronous motor (PMSM) servo-drives. Firstly, the well known non-linear mathematical model of PMSM is evaluated to a linear decoupled form by introducing new variables. An internal input model was used to achieve zero steady state error for ramp input as well as disturbance rejection. The proposed control method was implemented in a microcomputer system (TMS320F2812-DSP) and tested in a setup system.

PL

Przedstawiono sposób projektowania regulatora stanu dla serwonapędu z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych. Zastosowano wewnętrzny model liniowo narastającego sygnału referencyjnego w celu wyeliminowania błędu pozycji w stanie ustalonym oraz wyeliminowania wpływu zakłóceń . Zaproponowaną metodę sterowania zaimplementowano w procesorze sygnałowym (TMS320F2812-DSP) i zweryfikowano na stanowisku laboratoryjnym.

6

Active-Disturbance Rejection Control for a Direct-Drive Valve based on a linear motor

75%

Gao Y. , Liu B.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2012

|

tom R. 88, nr 5b

40-43

EN

A novel control scheme for a linear motor drive is proposed in this paper. Voice coil motor VCM, as one of the linear motors, which is widely used in the field of direct drive servo valve (DDV) with superior performance, has high accuracy and fast transient response. However, there are such uncertainties as unpredictable hydraulic resistance and estimated errors of the VCM model in this system, which may influence the accuracy and the rapid response of the control. In this paper, ADRC is applied to the system, which has strong robustness. Simultaneously, a novel hardware structure of motor control system based on field programmable gate array (FPGA) and digital signal processor (DSP) is implemented to realize the proposed algorithm. Both simulation and experimental results verify that the scheme proposed can attenuate the influences by the uncertainties of the model sharply. Also, the static and dynamic performances of the control system have been improved greatly with strong robustness to disturbances. Furthermore, the rapidness of the system has been improved greatly.

PL

W artykule przedstawiono system sterowania silnikiem liniowym ADRC bazujący na układach FPGA i wykorzystujący procesor sygnałowy. Silnik typu VCM (voice coil motor) jest używany do servo zaworu.

7

Sterowanie kaskadowe poziomem wody w układzie dwóch zbiorników

63%

Tomera M. , Kula K.

|

tom Nr 40

127--132

PL

W pracy przedstawiono układ sterowania poziomem wody w układzie dwóch zbiorników o swobodnym wypływie. Do sterowania poziomem wody w dolnym zbiorniku, zastosowany został kaskadowy układ regulacji. Dla porównania uzyskanej jakości sterowania, dodatkowo przeprowadzone zostały badania w układzie z jedną pętlą sprzężenia zwrotnego z zastosowaniem regulatora PID oraz nieliniowego regulatora z modelem wewnętrznym (NIMC). W celu przetestowania opracowanego oprogramowania w środowisku MATLAB/Simulink przeprowadzone zostały wstępne badania układów sterowania a następnie wykonano próby w układzie rzeczywistym, gdzie przygotowywane algorytmy zostały zaimplementowane w mikrokontrolerze sygnałowym TMS320F28335.

EN

The paper presents a control system of the water level in the system of two tanks with free flow. In order to solve the problem of accurate control of the water level in the lower tank cascade control system was used. In order to evaluate the results of the cascade control, additional tests were carried out in internal model and one loop PID control system . Setting of controllers were determined using the direct synthesis method. Preliminary studies of control systems were conducted in MATLAB/Simulink environment to test prepared software. Final tests were performed in a real time system, where the designed control algorithms were programmed in the digital signal processor TMS320F28335. To compare the control performance of used cascade control system.

8

Procesory zmiennoprzecinkowe serii TMS320F28xx w systemach sterowania przekształtników dla energetyki odnawialnej

63%

Wrona G. , Jasiński M. , Kaźmierowski M. , Bobrowska-Rafał M. , Korzeniowski M.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2011

|

tom R. 87, nr 6

73-78

PL

W artykule zaprezentowano kompletne rozwiązanie stanowiska laboratoryjnego do badań trójfazowego, przekształtnika sieciowego AC-DC z wykorzystaniem zmiennoprzecinkowego mikrokontrolera TMS320F28335. Omówione zostały podstawowe układy peryferyjne mikrokontrolera, budowa stanowiska oraz przedstawiono wstępne wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych. Zmierzono czas wykonywania programu i zoptymalizowano pod kątem możliwości uzupełnienia sterowania o moduły: kompensacji zapadów napięcia (ang. voltage dips), kompensacji wyższych harmonicznych, oraz sprzężenia od mocy czynnej.

EN

The paper presents complete solution of the laboratory setup for testing three-phase grid side AC-DC converter, using floating point microcontroller TMS320F28335. Microcontrollers basic peripheral interfaces, used in power electronics, are described briefly. Overview of the laboratory setup and preliminary simulation and experimental results are given. The computation time was measured and optimized. Necessary computation margin was left for voltage dips, higher harmonics and active power feedforward modules.

9

Procesory sygnałowe

63%

Linczuk M.

|

tom Vol. 49, nr 10

55-60

PL

Omówiono właściwości współczesnych procesorów sygnałowych, różnice między nimi oraz innymi procesorami. Podano inne, alternatywne dla procesorów sygnałowych, sposoby przeprowadzania obliczeń DSP. Opisano serie procesorów produkowanych przez firmy Analog Devices, Texas Instruments i Freescale Semiconductors oraz środowiska do programowania procesorów DSP. Podano wyniki testów wydajności procesorów przeprowadzone przez firmę BDTI. Omówiono sposób testowania procesorów oraz problemy wyboru właściwego procesora do danego zastosowania.

EN

This article contains properties of Digital Signal Processors. The differences between DSP and other processor were described. Other method of Digital Signal Processing were described. Series of DSP processors produced by firms: Analog Devices, Texas Instruments and Freescale Semiconductors were discussed. This three firms has share significant part of a DSP market. The method of DSP testing by BDTI firm were described. The result of efficiency test of DSP processors were described. In the summary problem of choosing correct DSP processor to given application were discussed.

10

Hardware application of AC/DC converter based on intelligent power module and DSP controller

63%

Knapczyk M. , Pieńkowski K.

|

tom Vol. 59, nr 26

182-193

EN

The paper presents the hardware application of the AC/DC converter based on 3.3 kW intelligent power module (IPM) and 32-bit digital signal processor (DSP). The AC/DC converters called also PWM rectifiers provide synchronous rectification or active filtering improving electrical power quality. The design process of the PWM rectifier has been described. The practical realization of the voltage and current sensors as well as control electronics and the protection systems has been presented. The complete laboratory setup has been assembled and demonstrated. Voltage Oriented Control has been implemented into the DSP to control the AC/DC converter prototype. A simulation model of the synchronous rectifier has been pre-examined to verify parameters of the linear PI controllers used in the experimental setup. Simulation and experimental results have been presented and discussed.

PL

Artykuł przedstawia proces projektowania i wykonania układu laboratoryjnego przekształtnika AC/DC z zastosowaniem inteligentnego modułu mocy 3,3kW i procesora sygnałowego DSP. Przekształtniki AC/DC zwane również prostownikami PWM zapewniają pobór sinusoidalnych prądów z sieci zasilającej lub aktywną filtrację zniekształconych prądów odbiorników nieliniowych zainstalowanych w bezpośrednim sąsiedztwie. Przedstawiono proces projektowania poszczególnych elementów składowych układu eksperymentalnego prostownika PWM: modułu mocy, czujników napięcia i prądu oraz elektronicznych układów wspomagających i zabezpieczających. Zaprezentowano charakterystykę mikroprocesora sygnałowego DSP zastosowanego do realizacji zadań sterowania. Zaimplementowano metodę Voltage Oriented Control (VOC) do sterowania układem przekształtnika AC/DC. Przedstawiono i omówiono wybrane wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych.

11

Implementacja na procesorze sygnałowym przesuwnika wysokości dźwięku poprzez skalowanie jego zespolonej pulsacji chwilowej

63%

Hermanowicz E. , Rojewski M. , Zawidzki C.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2012

|

tom R. 88, nr 11b

93-97

PL

Opracowano przesuwnik wysokości dźwięku wykorzystujący metodę skalowania zespolonej pulsacji chwilowej otrzymywanej zapośrednictwem zespolonego filtru Hilberta. Zespolony filtr Hilberta służy tu do pozyskania zespolonej reprezentacji w postaci amplitudy chwilowej oraz pulsacji chwilowej analizowanego sygnału. Są to przebiegi o wartościach rzeczywistych. Sygnał wynikowy transponowany tj. o przesuniętej wysokości dźwięku jest syntezowany za pomocą jednoczesnego skalowania pulsacji chwilowej i naturalnego logarytmu z amplitudy chwilowej.Implementację przesuwnika wysokości dźwięku zrealizowano w środowisku MATLAB i stosując cyfrowy procesor sygnałowy.

EN

A pitch shifter based on scaling of a complex instantaneous frequency obtained by using a Hilbert filter was elaborated. The Hilbert filter was utilized to obtain two basic waveforms: instantaneous amplitude and instantaneous frequency of the real-valued signal under processing. Thei dea lies in that the target signal having pitch shifted is based on simultaneous scaling of the instantaneous frequency and natural logarithm of instantaneous amplitude. An implementation of this pitch shifter was engineered by two ways: in MATLAB and on SHARC ADSP 21061 digital Signal processor.

12

DSP controlled generator of spatial magnetic field for magnetotherapy

63%

Gwóźdź M. , Porada R.

|

tom R. 83, nr 10

94-97

EN

The paper considers Generator of Spatial Magnetic Field for medicine purposes. One of essential blocks there is precision three-channel power electronics current source, powering set of space oriented induction coils (electromagnets) being sources of magnetic field. The control module utilizes DSP based microcomputer for power electronics applications. This microcomputer is integrated with industrial PC as PCI card. The execution module consists of three H-bridge power electronics inverters, utilizing PWM strategy. Individual sections of this paper describe fundamentals of current source control algorithms, electrical structure as well as test results of laboratory model of generator.

PL

W artykule przedstawiono prototyp laboratoryjny generatora sterowanego przestrzennego pola magnetycznego do zastosowań w magnetoterapii. Mikrokomputerowy układ sterowania generatora zrealizowano na bazie karty standardu PCI ze zmiennoprzecinkowym procesorem sygnałowym. Do zadawania parametrów sesji terapeutycznej zastosowano przemysłowy komputer PC z ekranem dotykowym. W części wykonawczej – do realizacji sterowanych źródeł prądu – użyto modułów IPM (IGBT) oraz energetycznych filtrów pasywnych. W artykule przedstawiono strukturę generatora, podano podstawowe zależności rządzące pracą źródła prądu oraz zaprezentowano wybrane wyniki badań modelu laboratoryjnego układu.

13

Efektywność poprawy jakości prądu sieci za pomocą energoelektronicznego kompensatora aktywnego

63%

Gwóźdź M.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2006

|

tom R. 82, nr 7-8

65-68

PL

W artykule dokonano analizy skuteczności kompensacji odkształceń prądu sieci za pomocą 1- fazowego kompensatora równoległego - w odniesieniu do konkretnych przypadków odbiorników nieliniowych. Na podstawie modelu sygnałowego dokonano analizy stabilności układu. Zaprezentowano również wybrane wyniki badań symulacyjnych modelu kompensatora.

EN

In the paper analysis of current distortion compensation effectiveness with aid of 1-phase power electronic shunt compensator has taken place. The analysis has been done with reference to most characteristic of non-linear receivers. Next, on the base of signal model, stability analysis has taken place. Selected investigation results of simulation model of compensator are presented too.

14

Zastosowanie procesorów sygnałowych w urządzeniach EAZ zasilanych z prądów operacyjnych

63%

Kardyś W. , Prystupiuk P.

|

2009

|

tom Vol. 50, nr 7

54-56

PL

Dostępne na rynku energooszczędne procesory sygnałowe stwarzają możliwość opracowywania nowych konstrukcji autonomicznych urządzeń zabezpieczających. W artykule przedstawiono koncepcję budowy urządzenia EAZ zasilanego z prądów operacyjnych, wykorzystującego procesor sygnałowy DSP.

EN

Low power DSP processors that are available on the market enable the development of new construction of autonomous protection relays. In the article the concept of the construction of the relay powered from measured currents, based on DSP processor, has been described.

15

DSP - FPGA Based Computing Platform for Control of Power Electronic Converters

51%

Stando D. , Chudzik P. , Moradewicz A. , Miśkiewicz R. , Kaźmierkowski M. P.

|

2015

|

tom R. 91, nr 12

1-6

EN

Modern power electronic converters (PECs) require electronic controllers with high capabilities of implementing new and more complex algorithms combined with internal high-speed communications interfaces. This paper presents the design and implementation of a research/industrial multiprocessor controller based on a floating-point digital signal processor (DSP) and field programmable gate array (FPGA) developed in the Laboratory of the Electrotechnical Institute, Warsaw, Poland. The DSP-FPGA platform configuration, and also current and voltage sensors used in PECs are discussed. Although, the developed digital platform can be used in a variety of PECs, this paper focuses on an example of a 15kVA DC-AC high frequency AC link converter for auxiliary power supply used in DC traction. The novelty of the presented converter topology lies in passive components elimination by offering an all silicon solution for AC–AC power conversion part. Selected experimental oscillograms illustrating operation of the developed converter with DSP-FPGA control are added.

PL

Nowoczesne przekształtniki energoelektroniczne wymagają wydajnych platform obliczeniowych pozwalających na implementacje złożonych algorytmów i szybkich wewnętrznych interfejsów komunikacyjnych. Artykuł ten prezentuje projekt i implementację płyty sterującej zawierającej procesor sygnałowy i układ programowalny, którą opracowano w Instytucie Elektrotechniki w Warszawie. Powstała platforma może być wykorzystywana do sterowania różnego rodzaju urządzeń energoelektronicznych, w tym artykule przedstawiono jej implementację w przetwornicy 15 kW AC-DC z wysokoczęstotliwościowym przekształtnikiem sprzęgającym AC do zasilania elektronarzędzi w trakcji elektrycznej. Innowacyjność prezentowanej przetwornicy polega na eliminacji elementów pasywnych poprzez zastosowanie bezpośredniego sprzęgu AC-AC. Przedstawione zostały również wybrane oscylogramy eksperymentalne prezentujące pracę powstałego urządzenia sterowanego przez platformę DSP-FPGA.

16

Overlapped filtered multitone modulation and its optimization on VLIW DSP

44%

Silhavy P. , Krajsa O. , Systel P. , Koutny M.

|

tom R. 87, nr 12a

145-149

EN

In recent years, the multicarrier modulations (MCM) have been applied to wire and wireless transmission systems. MCM enable a nearperfect utilization of the provided frequency band on metallic cables and they also effectively eliminate multipath propagation in terrestrial transmission. They are mainly the implementations called Discrete MultiTone (DMT) and Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM). These approaches have also disadvantages, which have led to seeking new approaches to the implementation of the MCM modulation scheme. One of them is the Filtered MultiTone Modulation (FMT). In the article, the channel equalization in overlapped and non-overlapped FMT modulation will be compared. The optimal implementation of FMT on the VLIW DSP will be introduced in the second part.Optimized implementation of filter bank with the help of parallel processing is described, and also frame writing/reading and its synchronization are introduced.

PL

W ostatnich latach, w modulacjach multicarrier (MCM) zostały zastosowane systemy transmisji przewodowej i bezprzewodowej. MCM umożliwiają niemal perfekcyjne wykorzystanie pasma częstotliwości przewidziane w kablach a również skutecznie wyeliminować wielodrogowość w transmisji naziemnej. Są to przede wszystkim implementacje o nazwie Discrete wielotonowy (DMT) i Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM). Metody te mają także wady, które doprowadziły do poszukiwania nowych sposobów podejściacia do wdrożenia systemu modulacji MCM. Jednym z nich jest filtrowane wielotonowe modulacji (FMT). W drugiej częścici artykułu została opisana optymalna implementacja modulacji FMT. Wykorzystano bank filtrów z równoległym przetwarzaniem, oraz odpowiednie ramki zapisu/odczytu oraz synchronizacji.