Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Uniqueness Results for Grey Scale Digital Images

100%

Brunetti S. , Dulio P. , Peri C.

|

tom Vol. 172, nr 2

221--238

EN

We address the problem of reconstructing digital images with finitely many grey levels from the knowledge of their X-rays in a given finite set of lattice directions. The main result of the paper provides sets of 2p (p ≥ 3) lattice directions which uniquely determine images with p grey levels, contained in a finite lattice grid. This extends previous uniqueness results for binary images.

2

Automatyczna ocena wielomodalnych zniekształceń w obrazach cyfrowych

80%

Głowacz A. , Grega M. , Janowski L. , Leszczuk M. , Romaniak P.

|

tom T. 9

50--60

PL

Artykuł przedstawia nową metodę jakościowej oceny obrazów zawierających zniekształcenia wielomodalne. Idea oceny polega na określeniu jakości obrazu postrzeganej przez użytkownika końcowego w sposób automatyczny, w celu uniknięcia czasochłonnych i niepowtarzalnych wyników charakterystycznych dla metod eksperymentalnych. Efekt osiągany jest poprzez obliczanie miar poszczególnych zniekształceń cząstkowych oraz mapowanie otrzymanych wyników na miary liczbowe. Dla celów analizy opracowano siedem skutecznych miar zniekształceń cząstkowych w stosunku do obrazu oryginalnego. W dalszej części pracy zaproponowano użyteczne modele przygotowane na bazie GLZ (ang. Generalized Linear Model), służące do mapowania miar ilościowych na oceny subiektywne, w celu otrzymania ogólnej oceny jakości obrazu. Dla opracowania i weryfikacji modeli przeprowadzono testy subiektywne zbierając 12.000 indywidualnych ocen jakości dla zniekształconych obrazów.

EN

This paper presents a new method of qualitative assessment of images affected by multi-modal distortions. The idea is to assess the image quality perceived by an end user in an automatic way in order to avoid the usual time-consuming, costly and non-repeatable method of collecting subjective scores during a psychophysical experiment. This is achieved by computing quantitative image distortions and mapping results on qualitative scores. Overall qualitative image distortion is computed based on partial quantitative distortions from component algorithms operating on specified image features. Seven such algorithms are applied to successfully analyze the seven image distortions in relation to the original image. Useful mapping models have been proposed and constructed using the Generalized Linear Model (GLZ). These models allow for mapping the results of quantitative assessments on the subjective scores in order to obtain an overall quality score of the image. For research and validate the models, a survey of over 12,000 subjective quality scores has been carried out.

3

Możliwość wykorzystania systemu agentowego do zdalnego pobierania wycinków stereoskopowych obrazów lotniczych

80%

Twardowski M. , Jachimski J.

|

tom T. 9, z. 2/2

639-648

PL

W artykule przedstawiono ideę systemu do pozyskiwania i selekcji danych i praktyczne rozwiązanie wykorzystania obrazów cyfrowych znajdujących się na serwerach zdalnych, wraz z potencjalną możliwością wykorzystania pozyskanych tą drogą danych do np. wykonania opracowania stereofotogrametrycznego. Wykorzystane zostały różne techniki programowania i pracy w sieci zastosowane w systemie operacyjnym Linux Slackware 8.1. Spośród wykorzystanych programów do głównych można zaliczyć: system agentowy D'Agents w wersji 2.1, serwer plików Samba dla stacji roboczych działających w systemie Microsoft Windows, oraz własne programy i skrypty napisane w językach C, C++, TCL, Bourne Shell służące do przeprowadzenia i automatyzowania eksperymentów.

EN

This paper presents an idea of system for acquiring and selection of data, and practical resolve problem of using digital images which were stored on remote machines, along with possibility of usage acquired data for i.e. stereo measurements. There were few different programming and networking technics used under control of Linux Slackware 8.1 operating system. As most important we could mention D'Agents - mobile agent system, fileserver Samba for Microsoft Windows workstations access, and programs and scripts self written in common programming languages: C, C++, TCL and Bourne Shell, which were used for research and automate of experiments.

4

Integration of Digital Images and Laser Scanning Data for the Survey of Architectural Objects

80%

Mikrut S.

Image Processing & Communications

|

2012

|

tom Vol. 17, no. 4

161--166

EN

The goal of integration is to utilize a spatial model of an object obtained from the cloud of points and, possibly, to support it with a photogrammetric model in those places, where scanner measurements may be hard to perform, or even impossible. Since the image offers a possibility of texturing objects obtained most often from digital metric images, integration makes it possible to create a model of a view resembling the actual one. Another advantage of a photogrammetric model is the possibility of obtaining object edges with high accuracy (due to, among other things, the application of sub-pixel algorithms). It is just that aspect which, in relation to scanning, is described in the paper. The correctness of locating objects, which have been extracted from points, is tested by placing them on a photogrammetric model. In the proposed method, the authors tested extraction of objects, which was based on methods using the first and the second derivatives of a digital image. Those algorithms had been developed and tested earlier in many engineering projects that were based on a multilevel analysis of digital images. Research works were performed on several selected test facilities, located in the open-air ethnographic museum at Tokarnia, Poland.

5

Image enhancement tasks in capsule endoscopy

70%

Duda K. , Duplaga M. , Zieliński T.

|

2010

|

tom Vol. 6, no. 12

5--13

EN

Improving quality of images from endoscopic capsules is discussed in the paper. The quality of the images acquired during endoscopic examination may be severely affected by different factors. We consider the most typical cases of geometrical lens distortion, limited resolution of the sensor and blur caused by the defocus and motion. We present remedies for the above obstacles. They are respectively, identification and correction of the geometrical lens distortion, super-resolution of images, and blur identification and removing. We also describe the designed algorithms, particularly for the case of the capsule endoscopy, and show preliminary results obtained with artificial test data.

6

Lokalizacja tablic rejestracyjnych pojazdów

60%

Bubliński Z. , Mikrut Z.

|

tom T. 7, z. 3

303-312

PL

W artykule przedstawiono próbę wykorzystania metod przetwarzania i analizy obrazów cyfrowych do lokalizacji tablic rejestracyjnych pojazdów. Podstawą metody, zapewniającą jej uniwersalność, jest wykrywanie krawędzi obiektów. Następnie w obrazie poszukiwane są obszary zawierające dużą liczbę krawędzi. Wykryte obszary są oceniane za pomocą kilku kryteriów. Funkcja oceny wykorzystywana jest do stworzenia hierarchii wykrytych obszarów. Hipotetycznie zakłada się, że im wyższe miejsce w hierarchii, tym większe prawdopodobieństwo, że dany obszar odpowiada tablicy rejestracyjnej. Końcowym etapem analizy - pominiętym w niniejszej pracy - winno być zweryfikowanie tej hipotezy np. poprzez użycie metod OCR, pozwalających na ustalenie, czy badany obszar zawiera znaki alfanumeryczne oraz czy znaki te można w poprawny sposób zinterpretować jako treść tablicy rejestracyjnej. Artykuł zawiera opis zastosowanego algorytmu i operacji dokonywanych na poszczególnych etapach przetwarzania, jak również przykładowe wyniki uzyskane na wybranych obrazach rzeczywistych.

EN

The paper presents an attempt of application of digital images processing and analysis methods for localization of license plates of individual vehicles. The basis of the methods, ensuring its universal nature, is the object edges detection. In the further processing stage the image areas containing excessively high number of edges are looked for. Then the detected image areas are evaluated using several criteria. The applied evaluation function is used for construction of hierarchy of the detected image areas. As a research thesis it is assumed that the higher the position of the area in the hierarchy list, the higher is the probability that the area contains the image of a license plate. The final stage of the analysis - omitted in the present paper - should contain the verification of the above mentioned thesis, by direct application of OCR methods, able to find out whether the analyzed area contains alphanumeric characters and whether the characters can be correctly interpreted as the contents of a vehicle number plate. The paper contains a description of the applied algorithm and operations carried out in consecutive processing stages, as well as exemplary results obtained for selected real images.

7

Digital images of contact parameters and wear study in tribosystems

60%

Myshkin N. K. , Markova L. V. , Konchits V. V.

|

1999

|

tom Vol. 4, no spec.

161-166

EN

A technique of easy-to-interpret presentation of physical parameters (friction coefficient and electrical contact resistance) recorded in the course of friction tests is proposed. The technique is based on construction of digital "triboscopic images" as 3D map. The map includes space and time (or number of cycles) coordinates; the third coordinate is brightness ("grey level ") reflecting the value of a given parameter. The map gives evident information on surface wear uniformity, transfer process, wear particles formation and their displacement in the contact zone, scratch formation, etc. Examples of best data presentation and interpretation of results are presented. The triboscopic images are shown to be an important quantitative tool in microtribology.

8

Wpływ kompresji JPEG na wykrywanie cech na obrazach cyfrowych

60%

Jachimski J. , Mikrut S.

|

tom T. 10, z. 3

365-371

PL

W artykule przedstawiono metody analizy dotyczące wpływu kompresji JPEG na wykrywanie cech na obrazach cyfrowych. Problem kompresji obrazów cyfrowych ma duże znaczenie w przypadku prac związanych z wykorzystaniem obrazów jako materiału kartometrycznego, jak ma to miejsce w przypadku fotogrametrii cyfrowej, gdzie dokładność geometryczna jest podstawą pomiarów. Zastosowano miary starty jakości pozwalające na ocenę wpływu kompresji, tj. średni błąd położenia punktu na obrazie po kompresji w stosunku do obrazu niekompresowanego oraz korelację obrazów. Badania przeprowadzono na zobrazowaniach satelitarnych Quick-Bird, który rejestruje w czterech zakresach spektralnych w rozdzielczości 2,4 m.

EN

In the paper some methods of image analysis of the influences of the JPEG compression on feature extraction on digital images are presented. The problem of compression of digital images has an important meaning in case of work on images consisting a cartometric material. It happens in digital photogrammetry, where geometric accuracy is the ground of the measurements. The measures of the quality losses proposed in this paper allow to estimate an influence of various compressions on cartometry. This are: mean error of point position on digital image after compression, in comparison with uncompressed image, and the second measure - correlation coefficient of images. The experiments were performed on satellite images QuicBird, which record images in four spectral bands with resolution 2,4 m.

9

Zastosowanie cyfrowej fotografii rdzeni wiertniczych w dokumentacji otworowej

60%

Budak P. , Falkowicz S.

|

tom nr 130

775--778

PL

Zaprezentowano zbudowane w INiG przenośne stanowisko do fotografowania rdzeni wiertniczych. Podano zalety takiego stanowiska i przykłady wykorzystania cyfrowych zdjęć rdzeni wiertniczych w przemyśle naftowym.

EN

The paper presents the stand for digital core imaging constructed by Oil and Gas Institute. Provided are advantages of this equipment and examples of use of digital images of cores in petroleum industry.

10

Ekstrakcja informacji wektorowej w fotogrametrycznym systemie summit evolution – arcgis 3D z uwzględnieniem topologii dachów

51%

Bujakiewicz A. , Preuss R.

|

tom Vol. 21

53--62

PL

W artykule dokonana zostanie analiza korzyści stosowania stacji fotogrametrycznej Summit Evolution/ArcGis3D firmy DAT/EM, dla procesu pozyskiwania obrysów dachów budynków w formie wektorowej. Proces stereodigitalizacji w tym systemie może być prowadzony na modelu przestrzennym zrekonstruowanym zarówno na podstawie cyfrowych zdjęć lotniczych jak i wysokorozdzielczych obrazów satelitarnych. Oprogramowanie tej stacji cyfrowej umożliwia tworzenie bazy obrysów dachów budynków w środowisku GIS, jednocześnie z ich pomiarem fotogrametrycznym. Takie bezpośrednie połączenie systemu bazy danych GIS z pomiarową stacją fotogrmetryczną, pozwala na przeprowadzenie przez obserwatora weryfikacji i odpowiedniej modyfikacji zawartości utworzonej bazy w czasie rzeczywistym, a tym samym zapewnia wyższą zgodność mierzonych fotogrametrycznie danych z istniejącymi już w bazie GIS. Tego typu integracja stacji fotogrametrycznej i systemu GIS pozwala na automatyczną i bezpośrednią wizualizację ekstrahowanych danych, co umożliwia jednoczesną kontrolę powstającego lub aktualizowanej bazy modelu wektorowego w aplikacji GIS w zakresie topologicznym, korzystając z funkcjonalności oprogramowania ArcMap.

EN

The paper presents an analysis of the advantages from using the photogrammetric system Summit Evolution – ArcGis 3D, DAT/EM, for acquisition of vector data for edges of building roofs. The process of stereodigitization in this system can be performed on the stereo model reconstructed on the basis of the digital aerial photographs as well as the high resolution satellite images. The software allows to create the base of roof edges for buildings in GIS environment simultaneously with their extraction. Such direct connection of a GIS data base with the photogrammetric workstation permits an on-line verification and modification of the content of the data base, and thus a higher consistence of the extracted vector data with the existing data in GIS data base can be ensured. Such direct integration of a photogrammetric workstation with GIS data base allows for direct and automatic visualization of the extracted data, and thus a control of a new or modified vector data base with respect to geometry and topology can be carried out on-line.

11

Metoda badania równomierności rozkładu masy powierzchniowej wyrobów włókninowych

51%

Ruszkowski K. , Wiśniewski M. , Wojtysiak J.

|

1998

|

tom nr 4

241-256

PL

Przedstawiono dwie metody rejestrowania obrazów cyfrowych włóknin w świetle przechodzącym i odbitym. Zbudowano do rejestracji obrazów cyfrowych stanowisko badawcze wykorzystujące standardowy aparat cyfrowy oraz przeprowadzono analizę statystyczną zarejestrowanych obrazów cyfrowych. Badania weryfikacyjne przeprowadzono na próbkach z włóknin o dwóch różnych wartościach nominalnej masy powierzchniowej. Badania potwierdziły możliwość wprowadzenia komputerowej analizy obrazu cyfrowego jako narzędzia do wyznaczania parametrów statystycznych rozkładu równomierności masy powierzchniowej płaskich wyrobów włókninowych.

EN

Two recording methods of the digital images of nonwovens, with passing and reflected light, have been presented. Test rig for recording of digital images utilising a standard digital camera has been constructed and statistical analysis of the recorded digital images has been performed. The verification experiments have been carried out on nonwoven specimens with two values of the nominal area mass. The investigations confirmed the suitability of the computer image analysis as a tool for the determination of the statistic parameters of the non-uniformity of the area mass distribution of flat nonwovens.

12

Diagnostyka nawierzchni drogowej przy zastosowaniu metod sieci neuronowych – studium przypadku

51%

Jóźwiak Z. , Pożarycki A. , Górnaś P.

|

2022

|

tom nr 2-3

65--72

PL

W artykule przedstawiono zastosowanie metody głębokiego uczenia maszynowego, wykorzystanej do jednego z zagadnień diagnostyki nawierzchni drogowej. Opisano techniki głębokiego uczenia maszynowego do rozpoznawania wybranej grupy uszkodzeń nawierzchni zarejestrowanych na obrazach cyfrowych. W ramach eksperymentu numerycznego porównano między sobą dwa modele powszechnie znane jako VGG16 i VGG19. Architektura sieci reprezentowana jest poprzez schemat połączeń charakterystyczny dla konwolucyjnych sieci neuronowych, które z założenia przeznaczone są na potrzeby identyfikacji obiektów na obrazach cyfrowych. Mimo wszystko źródłowa baza danych, znana pod angielską nazwą ImageNet, nie zawiera obrazów cyfrowych nawierzchni jezdni. W celu poszerzenia wiedzy w tym zakresie autorzy utworzyli bazę ortogonalnych obrazów cyfrowych nawierzchni jezdni i opisali jeden z możliwych scenariuszy wykorzystania tych narzędzi do zautomatyzowanej identyfikacji uproszczonej wersji wskaźnika stanu powierzchni.

EN

This paper presents the application of deep machine learning method used for one of the problems of road pavement diagnostics. Deep machine learning techniques for the recognition of a selected group of pavement surface defects observed in digital images are described. In a numerical experiment, two models commonly known as VGG16 and VGG19 were compared to each other. The network architecture is represented by a connection scheme characteristic of convolutional neural networks, which by design are intended for the purpose of identifying objects in digital images. Nevertheless, the source database known as ImageNet does not contain digital images of pavement surfaces. In order to extend the knowledge in this area, the authors created a database of orthogonal digital images of pavement surfaces and described one of the possible scenarios of using these tools for automated identification of a simplified version of the surface condition index.

13

Propozycja algorytmu steganograficznego z kluczem rozproszonym opartego na funkcji CSF

51%

Korostil J. , Nozdrzykowski Ł.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2012

|

tom R. 58, nr 2

214-217

PL

W artykule przedstawiono propozycję algorytmu steganograficznego z kluczem rozproszonym dla cyfrowych środowisk graficznych, wykorzystującym znormalizowaną funkcję czułości kontrastu CSF jako kryterium oceny niewidoczności zmian wprowadzanych w obrazie wynikowych. Jako klucz rozproszony rozumie się klucz stosowany na każdym etapie ukrywania wiadomości. Przeprowadzono analizę efektywności proponowanego rozwiązania oraz przedstawiono próbę jego optymalizacji.

EN

The paper presents a proposition of the steganographic algorithm with dispersed key for digital images. This algorithm uses the normalized contrast sensitive function CSF. The CSF function is used as a measure criterion of invisibility changes in the output image. Choosing the images to hiding messages is realized according to the image characteristic measures. This parameter determines the invisibility level of changes in the output image. Some exemplary measures are: mean, variance, dispersion from colors histogram and entropy, homogenity from Co-Occurrence Matrix. A dispersed key is used at every stage of the hiding messages process. The proposed algorithm is based on the wavelet transform DWT. The key is used for selection of a container, random selection of the placement, selection of the wavelet function and wavelet coefficients. There was performed an analysis of the proposed solution efficiency. The attempt at optimizing the solution is presented in the paper. The database UCID was used for analysis of the efficiency. The proposed optimization resulted in four-time acceleration of the algorithm.

14

Algorytm automatycznego dopasowywania obrazów

51%

Kowalski J. , Pęksiński J. , Mikołajczak G.

TTS Technika Transportu Szynowego

|

2012

|

tom R. 19, nr 9

1159--1162, CD

PL

W artykule autorzy przedstawili problem wynikający z niedokładnego dopasowania obrazów cyfrowych pochodzący z różnych źródeł. Został zaproponowany algorytm oparty na analizie współczynnika korelacji pozwalający dopasować dwa obrazy w miejscach ich wzajemnego podobieństwa.

EN

In this paper the authors present a problem due to the inaccurate matching of digital images from different sources. Algorithm was proposed based on the analysis of the correlation coefficient allows two images to match the locations of their mutual similarities.

15

Automation of measurements of selected targets of photopoints in application to photogrammetric reconstruction of road accidents

51%

Bernat K. , Tokarczyk R.

|

2013

|

tom Vol. 7, no. 1

15--23

EN

Presently, the use of photogrammetric methods in various measurement tasks is becoming more and more popular. More and more often, the achievements of photogrammetry are utilized in the reconstruction of road accidents, thus making it possible to measure the post-accident situation not only on the site but also in desk work conditions based on accident site photos. Before a photo is taken, it is necessary to target measurement points in a proper way. The measurement of those targets takes place most often in an automatic mode. During the reconstruction of road accidents, most often targets in the form of black and white cheąuered patterns, fixed at the ends of a metal cross, are used. Such targets considerably impede the measurement automation (cf. perspective distortions and scale differences). In this paper an attempt was made at creating a program for an automatic detection and measurement of those targets. For that purpose, Matlab v. 7.10 package was applied. Due to that type of signalling, only a qualified success was attained, since target measurement needed to be supported by the program user. Also another way of signalling was proposed that enabled encoding of point numbers. Signs in the form of ring codes were selected. Algorithms of automatic detection, measurement and the identification of signals in digital images were developed. The created algorithms performed well under field conditions, and also allowed for the determination of detailed rules of making photos in accident sites.

PL

Obecnie popularne staje się korzystanie z metod fotogrametrycznych w różnych zadaniach pomiarowych. Coraz częściej dorobek fotogrametrii wykorzystuje się w rekonstrukcji wypadków drogowych, dzięki czemu możliwy jest pomiar sytuacji powypadkowej nie tylko na miejscu zdarzenia, ale także w warunkach biurowych na podstawie zdjęć miejsca zajścia wypadku. Przed wykonaniem fotografii konieczne jest jednak zasygnalizowanie w odpowiedni sposób punktów pomiarowych. Pomiar tych sygnałów odbywa się najczęściej w sposób automatyczny. W rekonstrukcji wypadków drogowych stosuje się zwykle sygnały w postaci czarno-białych szachownic umieszczonych na końcach metalowego krzyża. Sygnały takie znacznie utrudniają automatyzację (zniekształcenia perspektywiczne i różnice skali). W artykule opisano próbę stworzenia programu służącego do automatycznej detekcji i pomiaru tego rodzaju sygnałów. Do jego utworzenia wykorzystano pakiet Matlab v. 7.10. W przypadku użycia tego typu sygnałów pomiar wykonywany jest w sposób półautomatyczny. Zaproponowano również inny sposób sygnalizacji, który pozwalał także na zakodowanie numerów punktów. Wybrano znaki w postaci kodów pierścieniowych. Opracowano algorytmy automatycznej detekcji, pomiaru i identyfikacji na obrazach cyfrowych. Utworzone algorytmy sprawdziły się w warunkach terenowych, a także pozwoliły na określenie szczegółowych reguł wykonywania fotografii miejsc zdarzenia.

16

Określenie wpływu jakości atrybutu RGB powiązanego z danymi naziemnego skaningu laserowego na proces segmentacji

41%

Kraszewski B.

Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej

|

2015

|

tom Vol. 64, nr 2

111-121

PL

W artykule zostały przedstawione wyniki badań wpływu jakości radiometrycznej atrybutu RGB chmury punktów z naziemnego skaningu laserowego na proces jej segmentacji. W badaniach wykorzystano chmurę punktów ze skanera FARO Photon 120 o rozdzielczości 5 mm, opisującą fragment pomieszczenia biurowego, oraz cyfrowe zdjęcia barwne wykonane różnymi aparatami cyfrowymi. Zdjęcia zrobiono lustrzanką cyfrową Nikon D3X, lustrzanką Canon D200 zintegrowaną ze skanerem laserowym, aparatem kompaktowym Panasonic TZ-30 oraz aparatem cyfrowym w telefonie komórkowym Samsung. Informację barwną ze zdjęć cyfrowych powiązano z chmurą punktów w oprogramowaniu Faro SCENE. Segmentację danych testowych po atrybucie RGB wykonano w opracowanej autorskiej aplikacji „RGB Segmentation”. Aplikacja bazowała na ogólnodostępnych bibliotekach Point Cloud Library (PCL). Umożliwiała wyodrębnienie ze źródłowej chmury punktów podzbiorów spełniających założone kryteria segmentacji z wykorzystaniem metody rosnących regionów. Wykorzystując opracowaną aplikację, wykonano segmentację czterech testowych chmur punktów zawierających atrybuty RGB z różnych źródeł. Ocena procesu segmentacji została przeprowadzona na podstawie porównania podzbiorów uzyskanych przy wykorzystaniu wspomnianej aplikacji i pogrupowanych manualnie przez operatora. Porównaniu podlegały: liczba uzyskanych segmentów, liczba poprawnie zidentyfikowanych obiektów oraz procent właściwie posegmentowanych punktów. Największy procent poprawnie posegmentowanych punktów i największą liczbę zidentyfikowanych obiektów uzyskano przy zastosowaniu danych skanerowych z atrybutem RGB ze zdjęć wykonanych Nikonem D3X. Na podstawie badań stwierdzono również, że jakość atrybutu RGB chmury punktów wpływa tylko na liczbę zidentyfikowanych obiektów. Wynik procesu segmentacji zbioru punktów skaningu laserowego nie jest funkcją obrazu RGB powiązanego z tym zbiorem.

EN

The article presents the results of research on the effect that radiometric quality of point cloud RGB attributes have on color-based segmentation. In the research, a point cloud with a resolution of 5 mm, received from FARO Photon 120 scanner, described the fragment of an office’s room and color images were taken by various digital cameras. The images were acquired by SLR Nikon D3X, and SLR Canon D200 integrated with the laser scanner, compact camera Panasonic TZ-30 and a mobile phone digital camera. Color information from images was spatially related to point cloud in FARO Scene software. The color-based segmentation of testing data was performed with the use of a developed application named “RGB Segmentation”. The application was based on public Point Cloud Libraries (PCL) and allowed to extract subsets of points fulfilling the criteria of segmentation from the source point cloud using region growing method. Using the developed application, the segmentation of four tested point clouds containing different RGB attributes from various images was performed. Evaluation of segmentation process was performed based on comparison of segments acquired using the developed application and extracted manually by an operator. The following items were compared: the number of obtained segments, the number of correctly identified objects and the correctness of segmentation process. The best correctness of segmentation and most identified objects were obtained using the data with RGB attribute from Nikon D3X images. Based on the results it was found that quality of RGB attributes of point cloud had impact only on the number of identified objects. In case of correctness of the segmentation, as well as its error no apparent relationship between the quality of color information and the result of the process was found.