Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Monitorowanie jakości regulacji w cyfrowych układach sterowania

100%

Oprzędkiewicz K.

|

2002

|

tom R. 6, nr 4

5--7, 46--49

PL

Omówiono zaproponowane przez Autora algorytmy wyznaczania bezposrednich wskaźników jakości regulacji. Działanie układu monitorowania sprawdzono w układach regulacji realizujących specjalne algorytmy sterowania z użyciem sterowników PLC.

EN

In paper the proposed by autor algorithms of the performance indexes computing are discussed. The proposed monitoring system was verified experimentally in experimental digital control systems with the PLCs.

2

Cyfrowy system do pomiarów przebiegów niepożądanych w odbiornikach radiokomunikacyjnych

88%

Korcz K. , Spiralski L.

|

tom R. 49, nr 1

49-52

PL

Zaprezentowano sposób rozwiązania funkcjonalnego cyfrowego systemu do pomiarów przebiegów niepożądanych na wyjściu odbiornika radiokomunikacyjnego. Dzięki zastosowaniu operacji rozdzielania składowej losowej i zdeterminowanej, w części programowej-komputerowej systemu, uzyskano bardzo małe błędy wyznaczonych parametrów. Omówiono zalety prezentowanego systemu pomiarowego w porównaniu z zalecanymi w odnośnych normach układami pomiarowymi. Podano wybrane wyniki pomiarów parametrów określających intensywność szumów i zakłóceń na wyjściu odbiornika, które uzyskano z zastosowaniem cyfrowego systemu pomiarowego opracowanego w Katedrze Radioelektroniki Morskiej w Akademii Morskiej w Gdyni.

EN

The way of the functional solution of the digital system for measurement of the unwanted signals at the communication receiver output has been presented. Thanks to using the separating operation of the random and determined components by the software, the very low measurement errors of the estimated parameters have been achieved. Advantages of the presented measuring system in comparison with these recomended by the norms measuring circuits have been discussed. Chosen results of the measurement of the parameters determine intensity of the noise and the interference at the receiver output have been given.

3

Implementation of IEC 61850 power protection tester in Linux environment

75%

Kurek K. , Nogal Ł. , Kowalik R. , Januszewski M. , Kurek K. , Nogal Ł. , Kowalik R. , Januszewski M.

|

nr 4

4

Cyfrowe rozwiązania z elementami sztucznej inteligencji dla każdej oczyszczalni ścieków

75%

Ptasińska Z.

|

2023

|

tom Nr 4 (82)

64-65

5

System zdalnego monitorowania i nadzoru górniczego kombajnu ścianowego

75%

Oprzędkiewicz K.

|

tom R. 57, nr 7

709-712

PL

W pracy przedstawiono system zdalnego monitorowania i nadzoru pracy górniczego kombajnu ścianowego KSW 1140E. Zaprezentowany system składa się z dwóch części. Pierwszą z nich jest aplikacja SCADA, zbudowana z użyciem środowiska Intouch która pozwala na odczyt, monitorowanie i wizualizację podstawowych sygnałów oraz sygnałów alarmowych i ostrzegawczych z kombajnu. Drugą częścią jest aplikacja umożliwiająca dostęp do systemu SCADA z poziomu przeglądarki internetowej, zbudowana z użyciem narzędzia Proficy Real-Time Information Portal. Zbudowana aplikacja jest przydatna dla celów serwisowych oraz poprawy bezpieczeństwa pracy maszyny oraz do zbierania danych umożliwiających optymalizację jej pracy.

EN

In the paper a remote supervising and monitoring system for coal mining machine KSW 1140E is presented. The main goal of an application we deal with is to assure the remote access (from seat of service or producer company) to main signals, describing the correct work of machine: temperatures, pressures, currents, voltages, etc. Additionally, alarms, warnings and reports sent by main controller of machine should be also available. A general view of considered machine is presented in Figs 1a and 1b. A main controller of the machine is shown in Fig. 2, a block diagram of control system and internal data exchange is shown in Fig. 3. The data exchange between machine, SCADA and internet viewer is depicted by Fig. 4. The system presented in paper consists of two parts. The first one is a SCADA application built with the use of Intouch which allows user to read, monitor and visualize of elementary signals, alarms and warnings from the machine. The main screen of this application is presented in Fig. 5, exemplary screens for temperatures monitoring are shown in Figs 6a and 6b. The other part is an application allowing user to access to the SCADA with the use of internet viewer, built with the use of Proficy Real-Time Information Portal. The general graphical form of internet application is very similar to SCADA, differences are caused by impossibility of presentation alarms in text form at the internet platform. The main screen of internet application is shown in Fig. 7. In conclusion, the presented application is useful for service and security improving. Additionally, it allows us to collect data to optimize the work of mining machine we are deal with.

6

Tyrystorowe wzbudnice silników synchronicznych ze sterowaniem cyfrowym

63%

Zygmunt H. , Wyżga J. , Mikoś Z. , Sieńkowski J. , Wróbel G. , Hayduk G. , Kwasnowski P. , Jachimski M. , Zapała W.

|

tom T. 21, z. 1

58--69

PL

W pracy omówiono szczegółowo pierwszy, wykonany w Polsce, oryginalny układ tyrystorowych wzbudnic silników synchronicznych ze sterowaniem cyfrowym. Przedstawiono strukturę wzbudnic oraz ich parametry i dane techniczne silników synchronicznych. Koncepcja układu została opracowana w KANiUP AGH. Wzbudnice zostały wykonane przez ZDANiA, d. ZDAN AGH Sp. z o.o., na zlecenie Polskiego Górnictwa Naftowego i Gazownictwa SA Oddział w Sanoku. W roku 2001 zostały one zainstalowane i uruchomione w Podziemnym Magazynie Gazu „Husów " w Husowie koło Łańcuta do zasilania i regulacji prądów wzbudzenia dwóch silników synchronicznych o mocach po 4,2 MW, służących do napędzania tłokowych sprężarek gazu ziemnego. Cyfrowy układ sterowania i automatycznej regulacji spełnia następujące funkcje: -steruje kątem wysterowania w 3-fazowym mostku tyrystorowym, -steruje i kontroluje proces rozruchu silnika, -realizuje automatyczną regulację prądu wzbudzenia silnika (na zadaną wartość prądu wzbudzenia lub na zadaną wartość współczynnika mocy silnika), -kontroluje wypadnięcie silnika z synchronizmu, -realizuje komunikację z konsolą operatora oraz z nadrzędnym systemem sterowania i wizualizacji Wyniki prób rozruchowych, przeprowadzonych w okresie maj — czerwiec 2001 r., oraz działania układów automatycznej regulacji zamieszczono w pracy w postaci oscylogramów przebiegów w czasie poszczególnych wielkości w układzie, takich jak: prąd i napięcie stojana, prąd i napięcie uzwojenia wzbudzenia, moc czynna i bierna pobierane przez silnik oraz kąt mocy i współczynnik mocy silnika. Pozwoliły one na stwierdzenie, że wzbudnice typu WZB 250/400 spełniają założone wymagania. Dwuletni, pomyślny okres wstępnej eksploatacji (w okresach zatłaczania: lipiec -październik 2001 i maj - wrzesień 2002) wskazuje na to, że nadają się do normalnej eksploatacji w ruchu ciągłym.

EN

The paper gives a comprehensive presentation of digitally controlled exciters for synchronous motors, the first such system designed and manufactured in Poland. The structure and parameters of the exciters and technical specifications of the synchronous motor are presented in the paper. The concept of the system has been developed in the Institute of Electrical Drive and Industrial Equipment Control, UMM. The exciters were designed for excitation current control of two synchronous motors, of 4.2 MW rated power each, driving reciprocating compressors of natural gas. They were manufactured by the Experimental Department of Scientific Equipment and Automation Ltd., against order of the Polish Oil and Gas Company, Sanok Unit. In 2001 the exciters were installed and commissioned in the Underground Gas Storage „Husów", Husów near Łańcut. The digital control system performs the following functions: -regulation of the control angle in three-phase thyristor bridge, -controls and monitors the motor start process, -automatic control of the motor excitation current (according to the set value of excitation current or the motor power factor set value), -controls the motor pull-out of synchronism, -communication with the operator panel and supervisory system of control and visualization. Results of the commissioning tests and automatic control systems operation, (carried on from May to June 2001), are given in the form of oscillograms of the system quantities, such as: stator current and voltage, excitation winding current and voltage, motor active and reactive power, motor power angle and power factor. The tests and measurements of the thyristor exciters system, type WZB 250/400 had proved that the system complies with the requirements, has successfully passed commissioning tests and initial operation period and is suitable for continuous operation.

7

Laboratorium Automatyki, Robotyki i Systemów Fotowoltaicznych - profile działalności naukowo-badawczej

63%

Oprzędkiewicz K. , Teneta J. , Zaczyk M. , Garbacz M. , Więckowski Ł.

|

tom R. 15, nr 12

137-143

PL

W pracy przedstawiono proi le działalności naukowo-badawczej Laboratorium Automatyki, Robotyki i Systemów Fotowoltaicznych, działającego w ramach Katedry Automatyki na Wydziale Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie. W laboratorium prowadzone są badania z zakresu: modelowania, sterowania i optymalizacji systemów fotowoltaicznych, projektowania i implementacji systemów sterowania robotami, sterowania systemami dynamicznymi o niepewnych parametrach. Prowadzone są także prace związane z praktyczną realizacją systemów sterowania z użyciem sterowników PLC oraz automatyzacją procesów przemysłowych.

EN

In the paper areas of research run in Laboratory of Automatics, Robotics and PV systems are presented. Our Laboratory is a part of Department of Automatics, which works in Faculty of Electrotechnics, Automatics, Informatics and Electronics at AGH University of Science and Technology. In our laboratory research from following areas are run: modeling, control and optimization of PV systems, projects and implementation of control systems for robots and control of uncertain-parameter dynamic systems. Research from area of practical implementation of PLC-based digital control systems and industrial automation are also run.

8

Cyfrowe układy sterowania maszyn wytrzymałościowych

63%

Kasprzyczak L. , Macha E.

|

tom Z. 29

53-61

PL

W pracy przedstawiono stanowiska do badań wytrzymałościowych materiałów i konstrukcji z cyfrowymi układami sterowania, zaprojektowane i zbudowane w Katedrze Mechaniki i Podstaw Konstrukcji Maszyn Politechniki Opolskiej. Omówiono elektrohydrauliczne stanowiska wytrzymałościowe do badań przy jednoosiowym rozciąganiu ściskaniu, przy dwuosiowym rozciąganiu - ściskaniu próbek krzyżowych, a także stanowiska elektromechaniczne do badań przy cyklicznym zginaniu ze skręcaniem z przesunięciem fazy oraz przy poliharmonicznym zginaniu ze skręcaniem. Opisano rodzaje testów zmęczeniowych możliwe do przeprowadzenia na tych maszynach, a także badania algorytmów regulacji i strojenia regulatorów.

EN

The paper presents the stands for strength tests with digital control systems. They were designed and made at the Departrnent of Mechanics and Machine Design, Opole University of Technology. Electro-hydraulic strength stands for tests under uniaxial tension - compression, biaxial tension - compression of cruciform specimens, as well as electro-mechanical stands for tests under cyclic bending and torsion with phase shift and under polyharmonic bending with torsion have been described. The paper also contains fatigue tests which can be performed at the machines, and the tests of controi algorithms and tuning of controllers.

9

Cyfrowy układ sterowania wysokonapięciowym przekształtnikiem : Kicker Power Supply

51%

Hołub M. , Kalisiak S. , Wojtkun M.

|

tom Vol. 48, nr 11

100-101

PL

Przedstawiono podstawy wymagań procesu projektowania oraz budowę prototypowego układu sterowania wysokonapięciowym zasilaczem typu Kicker Power Supply. Precyzyjne sterowanie elementami mocy układu w dziedzinie czasu jest istotnym problemem układu, zwłaszcza biorąc pod uwagę znaczne różnice potencjałów w układzie oraz znaczne problemy z zapewnieniem odporności elektromagnetycznej. Zaprezentowano konstrukcję opartą na szeregowym połączeniu DSP-CPLD, podstawy zastosowanego systemu wielosygnałowej komunikacji między poszczególnymi modułami układu, obszerny materiał pomiarowy i dyskusję uzyskanych wyników.

EN

The paper discusses design process and a constructed digital control system for the time-critical control pulses of a high-voltage Kicker Power Supply system. Both design considerations and the system construction based on a DSP-CPLD devices are discussed. Moreover a multi-signal communication apparatus with system modules is presented, implementing the digital communication between high-voltage modules of different voltage references. Conclusions are giver based on a voluminous research and measurement results.