The paper presents the problem of external dynamic linearization of the discret-time systems defined on smooth or analytic manifold. The main result is that nonlinear system is externally dynamically feedback linearizable if its difference output universe is free. Moreover, the number of free generators of this universe coincide with the number of controls of the given system.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W pracy przedstawione są podstawowe idee i fakty dotyczące uniwersów funkcyjnych, czyli zbiorów funkcji częściowo określonych, zawierających zero i domkniętych ze względu na operację podstawiania i amalgamacji. Są rozważone pewne klasy uniwersów funkcyjnych istotnych z punktu widzenia zastosowań, mianowicie uniwersa generowane globalnie i uniwersa różnicowe związane z nieliniowym dyskretnym układem sterowania.
EN
In the paper there are presented the basic ideas and facts about function universes, i. e. sets of partially defined functions that contain zero and that are close with respect to substitutions and amalgamations. There are also considered some special classes of function universes: globaly generated universes and differential universes associated with given nonlinear discrete-time control system.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.