W artykule przedstawiono system detekcji wycieków z rurociągów magistralnych cieczy, opracowany w PIAP przy współpracy z PERN. Omówiono zasady działania systemu, warunki jego wdrożenia. ograniczenia oraz parametry (wskaźniki) jakościowe. System wykorzystuje dwa zjawiska fizyczne, które towarzyszą wyciekowi: wytworzenie i rozprzestrzenianie się wzdłuż rurociągu fal ciśnienia oraz zmianę gradientów ciśnienia wzdłuż rurociągu. Wykorzystanie tych zjawisk umożliwia wykrywanie wycieku oraz wyznaczenie jego miejsca i natężenia. Przedstawiono również wyniki badań symulacyjnych i obiektowych systemu.
EN
Leak detection system in liquid transfer pipelines, elaborated in PIAP (Industrial Research Institute for Automation and Measurements) in cooperation with PERN (Petroleum Pipelines Enterprise "Friendship'~, is presented. Principles of the system work, its application, requirement and advantages are discussed. System is based on two physical phenomena, which are always associated with leak: generation and propagation of pressure waves at sound speed along the pipeline, and variation of pressure gradient distribution along the pipeline. Utilisation of these phenomena makes possible the leak detection, it's localisation and it's flow rate determination. In the last part of paper, results of computer simulations and field test, concerning this system, are presented.
Nieszczelności powstające w trakcie eksploatacji sieci wodociągowych to zjawiska, których przy obecnych warunkach techniczno-ekonomicznych dostawy wody nie da się uniknąć. Szczególnie "kroplowe" ubytki wody, nazywane stratami wody do gruntu, są powodowane przeciekami pochodzą-cymi ze złączy rur i armatury, które stanowią wyposażenie każdej sieci wodociągowej. Wycieki są większymi pod względem wydatku ubytkami wody, nad którymi można zapanować, stosując proces kontroli wycieków (Aktywna Kontrola Wycieków). Awaria sieci wodociągowej to przeważnie dopiero ostatni etap pojedynczego wycieku. Z doświadczenia firm wodociągowych wyszukujących i usuwających wycieki wynika, że zanim pojedynczy wyciek ujawni swoje niszczycielskie i kosztowne działanie, upływa przeciętnie kilkadziesiąt dni. Oczywiście, są wycieki, które "wychodzą" po 2-3 dniach, ale zdarzają się i takie, które nie pojawiają się na powierzchni gruntu przez długie miesiące. W tym czasie strumień tra-conej wody nie jest niczym ograniczony. Powoduje to straty wody i jest przyczyną wielu niepożądanych zjawisk w sieci.
Wsparcie dla ekip wykrywających wycieki z sieci wodociągowej - za sprawą innowacji - przyszło z najmniej spodziewanego kierunku. Nowa, satelitarna technologia może być przełomem w zakresie tempa usuwania awarii. Ma to olbrzymie znaczenie dla jakości życia mieszkańców oraz dla środowiska naturalnego.
Pipeline leak detection systems based on flow and pressure data from a SCADA are commonly used for supporting maintenance and increasing the reliability and safety of pumping process. Such systems should maintain high sensitivity with minimum number of false alarms over the long term. This paper examines the application of a statistics based leak detection system in a physical model of water pipeline (380-metre-long, 34 mm in internal diameter, made of polyethylene (PEHD)) and compares it to a reference algorithm. Sophisticated statistical analysis techniques constantly evaluate all new and existing information in the database, discard invalid data, and perform leak detection basing only on high-quality information in the current database.
PL
Systemy wykrywania przecieków w rurociągach wykorzystujące dane z pomiaru przepływów i ciśnień w układach pomiarowych typu SCADA są często stosowane do wspierania obsługi I zwiększenia niezawodności oraz bezpieczeństwa procesu pompowania. Wymaga się od tego typu systemów wysokiej czułości z jednoczesną odpornością a jednocześnie ograniczenia występowania fałszywych alarmów podczas pracy. W tym artykule przetestowano algorytm detekcji działający wykorzystujący metody analizy statystycznej w fizycznym modelu wodociągu (długość 380 metrów, średnica wewnętrzna 34 mm, materiał polietylen (PEHD)) i porównano go z algorytmem referencyjnym. Zaawansowane techniki analizy statystycznej dokonują ciągłej oceny wszystkich nowych i istniejących informacji w bazie danych, odrzucając dane nieprawidłowe. Celem takiego działania jest dokonywanie detekcji wycieków w wodociągu na podstawie tylko wysokiej jakości informacji w budowanej bazie danych.
5
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Niniejszy artykuł porusza kwestie związane z detekcją i naprawą wycieków oraz z planowaniem ciśnień dla pneumatyki. Autor pokazuje w nim, co robić, by uniknąć strat sprężonego powietrza w zakładzie produkcyjnym.
Oil is used for lubrication and cooling in every standard jet engine. Therefore, hydraulic installations are one of main parts of most of component test rigs and in some cases, they could be large and complicated. Removing sources of leakages is significant task for engineers and technicians. Oil leakages generate costs, reduce reliability of tests and are difficult to detect with use of classic sensors. This paper describes implementation of computer vision methods in the aviation component test laboratory. Three algorithms were proposed and successfully tested.
PL
Olej jest wykorzystywany do smarowania i chłodzenia w każdym silniku odrzutowym. Z tego względu instalacje olejowe s ˛a jednymi z głównych części stanowisk badawczych, a usuwanie przyczyn wycieków jest znaczącym zadaniem inżynierów i techników. Wycieki oleju generują koszty, ograniczają wiarygodność testów i są trudne do wykrycia przy pomocy klasycznych czujników pomiarowych. Dokument opisuje implementację metod widzenia maszynowego w lotniczych laboratoriach badawczych. W ramach prac zostały zaproponowane i przetestowane trzy algorytmy.
W niniejszej pracy przedstawiono ogólną metodę wyznaczania modelu stanowego procesu przepływu medium w rurociągu, zwracając uwagę na problem osobliwości równania i odwracalności macierzy rekombinacji. Dokonano analizy macierzy rekombinacji dowodząc jej nieosobliwości dla skończonych kroków kwantyzacji w czasie i przestrzeni. Pokazano również sposób wyznaczenia odwrotności tej macierzy i przedstawiono analizę porównawczą macierzy odwracanych proponowaną metodą analityczną oraz metodą numeryczną.
EN
The paper considers the issue of possible singularity in the state-space models of pipeline flow processes, giving a prove of invertibility of a recombination matrix for finite space and time quantization intervals and presenting an explicit formula for computing an inverse matrix. Importance of good modeling is discussed and a derivation of state space equations is presented. In examining the potential singularity of the recombination matrix, we show that its determinant is always nonzero. Consequently, an effective analytical method for inverting the recombination matrix is given. In an efficacy study the derived analytical method is compared to the classical numerical approach, taking into account a sum of the modules of elements of a residual matrix and a ratio of the Frobenius norm to the number of the elements of the same matrix. The study demonstrates the advantage of the proposed method in terms of accuracy.
The paper presents the concept of a node of an acoustic-based system for leak detection and location. The system monitors hydraulic parameters and condition of a water distribution network (WDN) using a wireless sensor network (WSN). The WSN’s nodes communicate with each other using acoustic waves propagating through water in the pipeline. Alternatively, a WSN uses a combination of acoustic-based and radiowavebased communication. The preliminary research positively verified communication capabilities of the WSN in laboratory conditions. The paper discusses the improvements of an idea presented in [12, 14] and its possible application to leak detection and location. The paper continues the long-term research on diagnostics of water distribution networks conducted by the Institute of Fundamentals of Machinery Design.
PL
Niniejsza praca przedstawia koncepcję węzła akustycznego systemu detekcji i lokalizacji wycieków. System monitoruje parametry hydrauliczne i stan sieci wodociągowej wykorzystując bezprzewodową sieć sensoryczną. Węzły sieci komunikują się ze sobą za pomocą fal akustycznych rozchodzących się wewnątrz wypełnionego wodą rurociągu. Rozwiązaniem alternatywnym jest wykorzystanie zarówno fal akustycznych, jak i radiowych. Wstępne badania pozytywnie zweryfikowały możliwości komunikacyjne sieci w warunkach laboratoryjnych. Praca omawia szereg ulepszeń pomysłu przedstawionego w [12, 14] oraz potencjalne zastosowanie do detekcji i lokalizacji wycieków. Praca kontynuuje wieloletnie badania nad diagnozowaniem sieci wodociągowych prowadzone przez Instytut Podstaw Konstrukcji Maszyn.
10
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Obecnie nadzór oraz zabezpieczenie strategicznych miejsc, jak szczególnie narażone na uszkodzenia sieci dystrybucyjne gazu, jest niemal całkowicie zależny od pracowników ochrony i wizualnej oceny niebezpieczeństwa. Obserwacja szeregu kamer i dużej liczby czujników usytuowanych w różnych miejscach nadzorowanego obiektu jest czynnością monotonną obarczoną dużym ryzykiem wystąpienia niedopatrzeń i przeoczeń zagrożenia. Ze względu na ludzkie ograniczenia, jakość tak prowadzonego monitoringu pozostawia wiele do życzenia. W celu zwiększenia jakości nadzoru i lokalizacji zagrożeń zastosowano algorytm automatycznego wykrywania niepożądanych oraz anomalii, m.in. w przypadku rurociągów są to uszkodzenia rur i wyciek przenoszonego materiału. Zaprezentowany algorytm opiera się na systemie obrazowania termicznego oraz działa w czasie zbliżonym do rzeczywistego. W celu wykrycia zagrożenia w postaci wycieku wykrywane jest obszar rury, a następnie za pomocą kamery termowizyjnej przeprowadzana jest analiza gradientowa zmian temperatury w czasie. W celu wykrycia zagrożenia w postaci osób nieupoważnionych wymagane jest wykrycie cech antropomorficznych oraz analiza wzorców obrazów. Oba algorytmy zostały zaimplementowane i testowane z użyciem rzeczywistych sekwencji obrazu. Otrzymane w trakcie testów wyniki są obiecujące dla przyszłych wdrożeń.
EN
Security of endangered strategic areas like gas delivery stations is at the moment almost completely dependent on security officers and visual inspection of the scene. Observation of multiple screens displaying images captured from video cameras installed at the station is a monotonous task, theretore there is a great risk of occurring oversights. Oue to the human limitations the quality of such observations is far from being efficient and reliable. In order to increase the quality of detection potential threat an algorithm for automatic detection of potential anomalies like gas leaks and pipe demeqes. Presented algorithm is based on images acquired from thermovision cameras and is capable of processing up to date. In order to perform gas leaks detection, first an area of pipe is detected. Next step is to perform analysis of gradient changes over time. Trespassers detection is realized by detection of silhouettes, analysis of anthropomorphic features and pattern matching. Both algorithms were implemented and tested using real sequences. The acquired results are promising for future implementations. (Application of thermovision camera in gas dełivery stations)
11
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Mobilne systemy Picarro użyte zostały do pobierania i analizy danych dotyczących emisji metanu w regionie testowym zawierającym 444 km głównych gazociągów dystrybucyjnych ze stali, żeliwa i tworzyw sztucznych. Celem projektu była ocena redukcji ryzyka, redukcji emisji i korzyści finansowych wynikających z: 1. dodania danych pomiarowych Picarro, dotyczących metanu do kryteriów priorytetyzacji wymiany gazociągów oraz 2. zidentyfikowania najbardziej emisyjnych wycieków ("super emiterów") w infrastrukturze do priorytetowej naprawy. Projekt ten wykazał, ze uwzględnienie danych dotyczących wielkości emisji metanu w procesie planowania wymiany gazociągu pozwala na jej redukcję oraz zapewnia poprawę bezpieczeństwa i przynosi wymierne korzyści ekonomiczne. Niniejsze opracowanie opisuje wyniki pomiarów i analizy danych, metodologię gromadzenia danych, protokół i walidację, a także szczegóły dotyczące sprzętu, oprogramowania i platformy analizy danych Picarro, wykorzystujących algorytmy uczenia maszynowego.
EN
Mobile Picarro systems were used to collect and analyse methane emissions data in a test region consisting of 444 km of distribution main pipelines with a mix of bare steel, cast iron, and plastic mains. The goal of this campaign was to assess the risk reduction, emissions reduction and financial benefits of: 1) adding Picarro methane data to the prioritization criteria for pipeline replacement and 2) identifying the highest-emitting ("super emitter") leaks in the infrastructure for prioritized repair. This project has shown that including methane emission rate (volumetric flow rate) as part of the replacement prioritization process results in not only the reduction of natural gas emissions - reducing the environmental impacts of such emissions - but also simultaneously provides safety and financial benefits. This paper describes the results of the measurement campaign and data analysis, data collection methodology, protocol, and validation, as well as details about the Picarro hardware, software, and data analysis platform using machine learning algorithms.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.