Prezentowana praca dotyczy problemu maszynowego widzenia stereoskopowego wykorzystującego obrazy z pasywnego, triangulacyjnego systemu wizyjnego. Przedstawiono w niej problematykę akwizycji tychże obrazów oraz opisano równoległo-osiowy model kamerowy systemu stereoskopowego. Zaprezentowano metodę wydzielania krawędzi z wykorzystaniem różnie zorientowanych filtrów Gabora. Przedstawiono oryginalną metodę detekcji części wspólnej w parze obrazów stereoskopowych oraz opisano sposób pasowania punktów wydzielonych krawędzi w celu uzyskania mapy głębi sceny. Prezentowana metoda charakteryzuje się zadowalającą szybkością działania oraz niewielką ilością błędnych pasowań.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.