W referacie zaprezentowano metodę lokalizacji przeznaczoną do wykorzystania w ultraszerokopasmowym systemie lokalizacyjnym. Metoda, oprócz prowadzenia pomiarów w interfejsie radiowym, zakłada ciągłe monitorowanie aktywności użytkownika co, w połączeniu z informacją na temat rozkładu pomieszczenia, pozwala uzyskać dodatkowy kontekst. W zaproponowanej metodzie, użytkownik jest lokalizowany za pomocą filtru cząsteczkowego. Dodatkowy kontekst jest wykorzystywany na etapie ponownego próbkowania poprzez zwiększenie wag cząsteczek znajdujących się w obszarach, w których można wykonywać wykrytą aktywność.
EN
The paper presents a localization method intended for use in an ultra-wideband positioning system. The method, besides performing measurements in the radio interface, monitors the user’s activity, which combined with the indoor area layout results in an additional positioning context. In the proposed method, the user is located using a particle filter. The additional context is used to increase the weights of particles located in the areas, where the detected activity can be performed.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.