This article highlights the main challenges and constrains concerning computer vision based navigation systems. A few special conditions in which the systems have to work are pointed out. Different approaches to sense the surrounding environment are reviewed. Finally, the navigation system which incorporates two computer vision techniques: time of flight and stereovision is proposed.
Opisano eksperymentalny system telewizji swobodnego punktu widzenia zbudowany w Katedrze Telekomunikacji Multimedialnej i Mikroelektroniki Politechniki Poznańskiej. Przedstawiono szczegóły dotyczące budowy systemu wraz z metodami jego kalibracji, a także rezultaty w postaci przykładowej sekwencji wielowidokowej.
EN
This paper describes the experimental FTV system made at Chair of Multimedia Telecommunications and Microelectronics. We presented all details relating to the system including calibration methods, as well as the outcome - exemplary multiview sequence.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.