Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Ten serwis zostanie wyłączony 2025-02-11.

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: czujniki ultradźwiękowe

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Nowości SICK-a - cd.

100%

Słociński Z.

2003

tom R. 7, nr 6

39-39

Ultrasonic white stick for detecting holes for blind people

42%

Kos A. , Gelmuda W.

2010

tom Vol. 51, nr 10

141-143

According to the World Health Organization there are over 40 million blind people around the world. In many research facilities engineers are developing devices to help blind people gain full independence in everyday lives and assure safety during moving. There have been successful trials of creating devices for obstacle avoidance and distance measurement, using add-ons for common white sticks or devices replacing them. Those applications usually employ infrared or Ultrasonic sensors or both. Nevert-heless, there are still some other dangers for blind people while they are moving, especially in urban enyironments, the perfect examples of which can be holes in pavements or road excavations. This paper presents multi-sensor application for detecting and informing about these hazards with ability to attach it to a white stick and strong focus on blind people's point of perspective and needs.

Według Światowej Organizacji Zdrowia na świecie jest ponad 40 milionów osób niewidomych. W wielu ośrodkach naukowych inżynierowie pracują nad tworzeniem urządzeń i systemów pomocnych ludziom niewidomym w codziennym życiu, które zapewniłyby im niezależność oraz bezpieczeństwo. Udało się stworzyć urządzenia do wykrywania przeszkód oraz określania odległości od nich. Urządzenia te są dodatkami do standardowej laski dla niewidomych albo całkowicie ją zastępują. Zwykle podczas projektowania i wykonywania takich urządzeń stosuje się czujniki na podczerwień i/lub ultradźwiękowe. Jednak istnieją jeszcze inne niebezpieczeństwa dla osób niewidomych podczas przemieszczania się, zwłaszcza w obszarach miejskich. Przykładem mogą być dziury w chodnikach lub wykopy drogowe. Praca ta przedstawia wieloczujnikowe urządzenie dołączane do laski dla niewidomych do wykrywania i informowania o tych niebezpieczeństwach, w którym silny nacisk nałożony jest na maksymalne dostosowanie go do potrzeb osób niewidomych.

Robot mobilny Khepera III - oprogramowanie dla środowiska MATLAB

42%

Garbacz M. , Zaczyk M.

2008

tom T. 12, z. 3

759-767

W artykule przedstawiono robota Khepera III wraz ze środowiskiem do jego oprogramowania. Dzięki komunikacji bezprzewodowej z komputerem oraz wymiennym akumulatorom możliwa jest całkowicie autonomiczna praca robota. Stanowisko laboratoryjne składa się z dwóch takich robotów i umożliwia implementowanie algorytmów generowania trajektorii dla robotów mobilnych w obszarze z przeszkodami oraz współpracę dwóch robotów we wspólnej przestrzeni.

In this paper the mobile robot Khepera III and its programming environment was presented. Because of wireless communication with PC and swapable battery packs robots are completely autonomous. The laboratory stand consists of two robots and it enable implementing path planning algorithms for mobile robots and working two robots in common workspace.

Algorytmy ruchu w nieznanym otoczeniu dla robota Khepera III

42%

Garbacz M. , Zaczyk M.

tom T. 13, z. 3/1

1085-1094

W artykule przedstawiono implementację trzech algorytmów omijania przeszkód dla robota Khepera III z wykorzystaniem środowiska MATLAB/Simulink. Poruszający się w przestrzeni roboczej robot na bieżąco wykrywa przeszkody za pomocą czujników odległościowych i czujników ultradźwiękowych i w zależności od zastosowanego algorytmu odpowiednio wypracowuje sterowanie w celu uniknięcia kolizji z przeszkodą.

In the article some obstacle avoidance algorithms are presented. This application is based on mobile robot Khepera III and Matlab/Simulink system. Proximity sensors and ultrasonic sensors are used to detect obstacles. Presented algorithms control motion of robot using information from proximity and ultrasonic sensors. Some experiments are given to demonstrate the performance of this proposed approach.