W artykule przedstawiono przebieg budowy robotycznej dłoni sterowanej za pomocą sensorów reagujących na zginanie. Opisano także proces kalibracji czujników oraz stabilizacji sygnału metodami cyfrowego przetwarzania sygnałów (DSP).
EN
The article presents building process of robotic hand controlled with flex sensors as well as course of calibrating sensor and stabilizing the signal with digital signal processing (DSP) methods.
Ground-based radar interferometry offers an opportunity to record dynamic responses of bridge spans. High frequency of data records and measurement of multiple points on the span at given time enables to detect problems related to span susceptibility to dynamic excitation. One of the manifestations of such susceptibility are beat frequencies. This publication will provide some examples where the analysis of radar data has successfully identified the phenomenon of beat frequency, which poses a problem both to the new structures as well as to the existing ones.
PL
Naziemna interferometria radarowa daje możliwość rejestracji odpowiedzi dynamicznej przęseł mostowych. Duża częstotliwość rejestracji oraz pomiar wielu punktów przęsła na raz umożliwia detekcję problemów związanych wrażliwością na wzbudzenie dynamiczne. Jednym z przejawów takiej wrażliwości są dudnienia częstotliwości. Prezentowana publikacja przedstawi przepadki w których na podstawie analizy danych radarowych udało się zidentyfikować problem dudnień zarówno dla obiektów nowych jak i będących w użytkowaniu. Publikacja prezentuje cele wykonywania takich pomiarów, przedstawia zastosowane metody pomiarowe oraz ich ograniczenia. W szczególności omawia problemy związane z cyfrową, a więc skwantowaną w czasie i amplitudzie, reprezentacją analogowego sygnału drgań obiektów mostowych. Praktyczne przykłady analiz obejmują dwa przypadki, pierwszy dotyczy identyfikacji dudnień podczas pomiarów odbiorczy, drugi natomiast omawia analogiczne zjawisko które ujawniło się podczas badań obiektu mostowego pod obciążeniem użytkowym.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The fundamental step in genomic signal processing applications is to assign mathematical descriptor to nucleotides {A, T, G, C} of DNA molecule for discrete representation. The discrete representation should replicate biological information of gene when analyzed with digital signal processing tools. In this aspect, a novel binary representation of DNA sequence by combining structural and chemical information of original DNA sequence has been proposed for the identification of protein coding regions of eukaryotes. The identification model comprises two stages, mainly, numerical encoding in first stage, and analysis of biological behavior through digital signal processing algorithms in second stage. In the first stage, a new numerical encoding method based on Walsh codes of order-4 is proposed to obtain 1-D binary discrete sequence. In the second stage, the modified Gabor wavelet transform (MGWT) is employed on the discretized DNA sequence for spectrum analysis. The optimal gene numerical encoding and multiresolution approach of MGWT has readily identified the structures of coding regions of unknown gene sequences. The proposed model is validated by analyzing prediction efficiency in terms of statistical metrics such as sensitivity, specificity, accuracy on both sequence and data base level. Furthermore, the results are compared by plotting receiver operating curves (ROC) for all classification thresholds for the state-of-art encoding methods. Area under curve (AUC) value of 0.86 at sequence level and 0.84 at database level is achieved. Performance metrics indicate that the proposed encoding method exhibits relatively better performance than other numerical encoding methods.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.