Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: crane dynamics

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Analiza dynamiczna żurawia samochodowego podczas podnoszenia ładunku

100%

Trąbka A.

tom Vol. 6, nr 3

279-286

W pracy przeprowadzono analizę dynamiczną żurawia samochodowego. Do budowy modelu numerycznego żurawia zastosowano metodę elementów skończonych. W oparciu o przyjęty algorytm obliczeń przeprowadzono symulacje numeryczne podnoszenia ładunku z podłoża. Analizowano ruch ładunku z różnymi prędkościami dla wybranych położeń wysięgnika względem podwozia żurawia. Podjęto próbę oceny wpływu jaki wywiera położenie wysięgnika oraz zmiana prędkości podnoszenia ładunku na zachowanie się żurawia, obciążenie jego konstrukcji, a także bezpieczeństwo eksploatacji.

Dynamic analysis of the mobile crane has been performed in this paper. The numerical modal of the crane was prepared by means of FEM. In depend on taken calculation algorithm, numerical simulations of lifting load from rigid ground were performed. Movement of the load with different speeds, for selected situation of the boom relative to the crane chassis, were analysed. The attempt of estimation of an influence of the boom location and changes in speed of lifted load on crane response, its load and safety of Its exploitation, was undertaken.

The use of dependent coordinates in modeling and simulation of cranes executing a load prescribed motion

84%

Blajer W. , Kołodziejczyk K.

tom Vol. LVI, nr 3

209-222

Cranes belong to underactuated mechanical systems, an important subclass of nonlinear control systems typified by fewer control inputs than the degrees of freedom. The usual performance goal of a crane is to execute a desired motion of the load, specified by as many outputs as the control inputs. The challenging task of inverse simulation study, in which control of the underactuated system subject to execute the partly specified motion is determined, is usually formulated in independent variables. In this paper, a dependent variable formulation is motivated and developed. Compared to the independent variable formulation, the use of dependent variables leads to much simpler governing equations, and their effective number is reduced. The developed formulation is illustrated by a simulation model of an overhead crane executing a rest-to-rest maneuver of the load along a specified curvilinear trajectory.

Suwnice należą do sterowanych układów mechanicznych, w których liczba sygnałów sterowania jest mniejsza od liczby stopni swobody. Zadaniem suwnic jest najczęściej realizacja zadanego ruchu ładunku (liczba sygnałów wyjściowych jest równa liczbie sygnałów sterowania). Wyznaczenie sterowania suwnicą tak, by realizowany był zadany ruch ładunku, należy do zadań trudnych, wymagających złożonego aparatu matematycznego. Opisany problem ruchu programowego niezupełnego formułowany jest zwykle z wykorzystaniem zmiennych niezależnych. W niniejszej pracy pokazane są zalety sformułowania tego problemu we współrzędnych zależnych, na które składają się współrzędne opisujące ruchy robocze suwnicy oraz współrzędne położenia ładunku. Równania ruchu programowego w tych zmiennych są prostsze i łatwiejsze do wyprowadzenia, a ich efektywny wymiar jest mniejszy od analogicznych sformułowań z wykorzystaniem współrzędnych niezależnych.