Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

1 Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe

1 2007

1 Jura J.

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: crane K20

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Wykorzystanie magistrali CAN do sterowania żurawiem K20

100%

Jura J.

2007

tom nr 2 (22)

67--72

W artykule przedstawiono historię rozwoju konstrukcji układów sterowania pojazdów pomocy technicznej i pojazdów inżynieryjnych w OBRUM. Rozwój konstrukcji układów sterowania w OBRUM rozpoczął się od układów dwustanowych do układów wykorzystujących magistralę CAN. Najbardziej zawansowana jest konstrukcja układu sterowania dla żurawia K20 Wozu Zabezpieczenia Technicznego WZT4. W konstrukcji układu sterowania w maksymalnym stopniu wykorzystano magistralę CAN do zbierania danych pomiarowych orazi sterowania hydraulicznym układem wykonawczym.

Paper presents the history of development of control system for recovery and engineering vehicles in OBRUM. Development of these control systems start from on/off system up to systems based on CAN bus. The most advanced control system was developed on crane K20 of recovery vehicle WZT4. CAN bus was used for data acquisition and control of hydraulic execution system.