Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Protokół CAN w rozproszonym systemie sterowania firmy B&R

100%

Reclik D. , Kost G. G. , Świder J.

Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe

|

2007

|

tom nr 2 (22)

33--42

PL

W artykule opisano rozproszony system sterowania oparty na sterowniku PLC B&R typu Power Panel 220. Opisany układ sterowania składa się z jednostki CPU zintegrowanej z panelem dotykowym oraz rozproszonego układu wejść i wyjść. Całość procesu wymiany informacji pomiędzy jednostką CPU sterownika PLC i zewnętrznymi modułami wejść i wyjść przebiega po wewnętrznej sieci CAN. Przedstawiony system sterowania rozproszonego firmy B&R jest rozwiązaniem modułowym. Przyłączanie do systemu kolejnych modułów wejść i wyjść możliwe jest dzięki zastosowaniu modułu stacji dokującej obsługującej protokół szyny danych CAN. W pracy opisano również przyłączanie do układu sterowania osi sterowanych numerycznie. Przyłączanie serwonapędu możliwe jest przy wykorzystaniu tego samego protokołu sieci CAN, który stosowany jest do komunikacji jednostki CPU z wejściami i wyjściami. Przedstawione rozwiązanie stosowane jest na szeroką skalę do sterowania robotami sześcio i więcej osiowymi, obrabiarkami numerycznymi, sterowania procesami technologicznymi, a także zdalną akwizycją danych. Artykuł oparty został na rzeczywistym zastosowaniu aplikacyjnym rozproszonego systemu sterowania firmy B&R w postaci układu sterowania magazynu wysokiego składowania.

EN

This paper describes the distracted steering system based on B&R PLC controller. The steering system consists in CPU unit which is integrated with touch panel and distracted input and output system. The information exchange process between CPU unit of PLC controller and input and output modules proceed on internal CAN net. The B&R steering system represents module solution. To connect the input and output module with system is possible by using the docking module node, which can connect the internal CAN date bus system. This paper describes also connection the numerical steering axis to steering system. There is possible to connect the servo by using the CAN protocol, which is applied to communication of CPU unit with inputs and outputs. The presented solution is widely applied in 6- and more axial robots, machine tools, steering of the technological processes, and remote acquisition of data from others, distant units of automation. This paper is based on real application of distracted B&R steering system in the form of the ware house steering system.

2

Application of accounting management in controlling system of the enterprises organised by profit centres

100%

Matuszewski A.

Roczniki Akademii Rolniczej w Poznaniu. Technologia Drewna

|

1999-2000

|

tom 33

3

The changing role of Going Concern Assumption supporting management decisions after financial crisis

84%

Zéman Z. , Lentner C.

|

tom Vol. 18, No. 1

428--441

EN

The Going Concern Assumption (GCA) is one of the basic conditions to economic expansion and stability both national and companies level. In times of economic and financial crises, therefore, the emphasis of management decisions are shifting to corporate efficiency and effectiveness since the available internal corporate resources sources as well as the external ones are shrinking or becoming uncertain. The reason for the appreciation of the going concern assumption is that the actors of the national economy may suffer serious operational difficulties in case the principle is not properly implemented; whether it is coming from the side of banks, corporate or public services. The purpose of the study is threefold: on the one hand, to demonstrate the going concern assumption and its appreciation in the context of a literature review with special regard to international auditor standards and IFRS, (International Financial Reporting Standards) on the other hand to show the empirical results based on the questionnaire survey on large corporations of the Visegrad countries (Hungary, Poland, Slovakia and the Czech Republic) and the authors demonstrate the supporting functions of the going concern assumption in the controlling systems.

PL

Założenie kontynuacji działalności gospodarczej (GCA) jest jednym z podstawowych warunków ekspansji gospodarczej i stabilności zarówno na poziomie krajowym, jak i na poziomie przedsiębiorstw. W dobie kryzysu gospodarczego i finansowego nacisk na decyzje związane z zarządzaniem przekłada się na wydajność i efektywność przedsiębiorstwa, ponieważ zarówno dostępne wewnętrzne, jak i zewnętrzne źródła zasobów korporacyjnych, kurczą się lub stają się niepewne. Powodem uznania założenia kontynuacji działalności jest to, że podmioty gospodarki narodowej mogą napotkać na poważne trudności operacyjne w przypadku niewłaściwego wdrożenia zasady; bez względu na to, czy pochodzi ze strony banków, przedsiębiorstw czy usług publicznych. Cel przeprowadzonego badania jest trojaki: dokonano przeglądu literatury dotyczącego założenia kontynuacji działalności i jej uznania, ze szczególnym uwzględnieniem międzynarodowych standardów audytora i MSSF (Międzynarodowe Standardy Sprawozdawczości Finansowej), zaprezentowano wyniki empiryczne oparte na ankiecie dotyczącej dużych korporacji krajów wyszehradzkich (Węgry, Polska, Słowacja i Czechy), przedstwiono również funkcje wspierające założenia kontynuacji działalności w systemach kontroli.

4

Analiza działania falownika impulsowego i jego sterowanie w nagrzewaniu indukcyjnym

84%

Dzieniakowski M. A.

|

tom Vol. 46, nr 1

14-17

PL

Artykuł przedstawia analizę działania falownika impulsowego w zastosowaniu do nagrzewania indukcyjnego. Prezentowany jest nowy układ sterowania falownikiem. Stworzono kompletny model symulacyjny układu sterowania wraz ze sterowanym obwodem energoelektronicznym falownika. Dokonano porównania wyników badań symulacyjnych układu falownika z rezultatami badań laboratoryjnych. Przedstawiono właściwości statyczne i dynamiczne klasycznego oraz proponowanego układu sterowania i przeprowadzono ich porównanie.

EN

The paper is focused on an analysis of operating conditions for an impulse inverter used fora realization of induction thermal processes. A new system for controlling the impulse inverter is also presented. A complete simulation model of the inverter and the induction thermal system are demonstrated. To verification of the established model a comparative analysis with results of measurements in laboratory environments has been performed. Static and dynamic properties of the proposed inverter as well as a classic one are reported and results of their comparisons are presented.