Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Ten serwis zostanie wyłączony 2025-02-11.

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

1 Problemy Maszyn Roboczych

1 2000

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: controlled

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Sterowanie koparką przy wierceniu i palowaniu

100%

Budny E. , Chłosta M. , Gutkowski W.

2000

tom Z. 15

121-131

W referacie przedstawiono podstawy teoretyczne sterowania koparką podczas skrawania gruntu wzdłuż zadanej trajektorii. Na przykładzie wiercenia podano podstawowe zależności kinematyczne elementów osprzętu oraz związki określające dawki cieczy hydraulicznej umożliwiające realizację zadanej trajektorii. Przedstawiono wyniki symulacji komputerowej. Opisano podstawowe cechy układu sterowania koparki K-lll umożliwiającego realizację omawianego zadania.

The theoretical fudamentals of the excavator's bucket movemeot along prescribed path were shown in the paper. The basic kinematics formulas among boom, arm and bucket parameters were defined with the drilling and pilling background. The voluminal doses of hydraulic oil into cylinders were described. The results of the numerical simulation for the K-111 excavator are presented. The basic feature of the excavator's contral system with CAN network, which was used on K-111 excavator, is described.