Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: control software

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Zadanie kinematyki odwrotnej robota eksperymentalnego w położeniach niejednoznacznych

100%

Lubiński M.

2009

tom R. 13, nr 11

14-17

Rozwiązanie zadania kinematyki odwrotnej w położeniach niejednoznacznych wymaga specjalnego podejścia. Położenia niejednoznaczne umożliwiają osiągnięcie zadanej pozycji i orientacji w wielu konfiguracjach. W pracy omówiona została metodyka postępowania dla zaprezentowanych przypadków niejednoznaczności. Przedstawiony algorytm ma zastosowanie do robota eksperymentalnego zbudowanego na bazie manipulatora IRb-6 umieszczonego na torze jezdnym LP-1. Wyznaczenie prawidłowych współrzędnych naturalnych robota eksperymentalnego ma kluczowe znaczenie dla kolejnych etapów planowania trajektorii ruchu.

The solution of the inverse kinematics task in ambiguous positions requires special approach. Ambiguous positions enable to achieve a given position and orientation possible in many configurations. The article presents the methodology procedure for presented ambiguous examples. Presented algorithm has the implementation appropriate for the experimental robot constructed on the manipulator IRb-6 moving on LP-1 track. Proper setting of the natural coordinates of the experimental robot has major importance for next steps of planning a trajectory motion.

Silnik BLDC ze zintegrowanym sterownikiem umożliwiającym zmianę parametrów przy współpracy z komputerem osobistym

75%

Augustynek P.

2006

tom R. 8, nr 9

76-78

W procesie automatyzacji przemysłu często zachodzi potrzeba użycia napędów umożliwiających częste zmiany parametrów na bieżąco. W dobie informatyzacji i minimalizacji urządzeń elektronicznych wyposażonych w elementy wykonawcze, szczególnie silniki, ważne jest, aby układy te były jak najbardziej kompaktowe. Idealnym rozwiązaniem w takich aplikacjach jest zamknięcie układu w jednej skrzynce i udostępnienie sposobności komunikacji z nim poprzez komputer osobisty.

Stanowisko do testowania oprogramowania sterującego przeznaczonegp dla sterowników programowalnych PLC

63%

Łukasik M.

2007

tom R. 9, nr 2

108-109

W końcu listopada ub.r. krakowska firma ASTOR ogłosiła wyniki - zorganizowanego w ramach działań wspierających edukację - konkursu na najlepszą pracę dyplomową 2006 wykonaną w oparciu o oferowane przez firmę produkty. O konkursie pisaliśmy w grudniu, natomiast w kolejnych trzech numerach naszego pisma publikujemy skrócone opisy nagrodzonych rozwiązań. Nagrodę główną otrzymała praca przedstawiona poniżej. W ramach pracy dyplomowej wykonano rzeczywiste stanowisko dydaktyczne, w skład którego wchodzą sterownik PLC (GE Fanuc VersaMax Micro 28 pkt), aktory (diody LED, siłowniki pneumatyczne), sensory (wyłączniki krańcowe, przełączniki, przyciski) i układ zasilania, umożliwiające naukę programowania sterowników PLC oraz bezpieczne projektowanie i testowanie oprogramowania sterującego, tworzonego dla rzeczywistych instalacji.