Our aim is to present a solution to a general linear-quadratic (LQ) problem as well as to a Kalman-Yacubovich-Popov (KYP) problem for infinite-dimensional systems with bounded operators. The results are then applied, via the reciprocal system approach, to the question of solvability of some Lur'e resolving equations arising in the stability theory of infinite-dimensional systems in factor form with unbounded control and observation operators. To be more precise the Lur’e resolving equations determine a Lyapunov functional candidate for some closed-loop feedback systems on the base of some properties of an uncontrolled (open-loop) system. Our results are illustrated in details by an example of a temperature of a rod stabilization automatic control system.
In this paper a dynamical model of propagation of pollutants in a river with M point controls in the form of aerators and K point measurements is being transformed to an abstract model on a suitably chosen Hilbert space. Our model belongs to the class of abstract models of the factor-type. It is shown that the semigroup generated by the state operator A has a property of decaying in a finite-time, the observation operator is admissible, and the system transfer function is in the space H∞ (C+, L(CM, CK)). In the final part we also formulate the LQ problem with infinite-time horizon.
PL
W artykule przekształcany jest model dynamiczny rozprzestrzeniania się zanieczyszczeń w rzece, z punktowymi sterowaniami w postaci M aeratorów i K punktami pomiarowymi, do modelu abstrakcyjnego na odpowiednio dobranej przestrzeni Hilberta. Model abstrakcyjny jest typu sfaktoryzowanego. Pokazano, że półgrupa generowana przez operator stanu A ma własność zanikania w skończonym czasie, operator obserwacji jest dopuszczalny i transmitancja systemu należy do przestrzeni H∞ (C+, L(CM, CK)). W końcowej części pracy formułuje się problem liniowo-kwadratowy z nieskończonym horyzontem czasowym.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.