PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 11

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  control equipment
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Multi-loop linear control systems design
100%
Goncharov V. , Barkovsky A. , Blinova N. , Datsko O.
Systems Science
|
2003
|
tom Vol. 29, nr 3
5-15
EN
A numerical synthesis method of continuous control systems having few internal loops is proposed. Every loop may contain the correcting devices, both in the direct channel and in the feedback circuit, The basis of the method is a real integral transform allowing writing the synthesis equation in the image domain in such a way that it contains the functions of real argument only. The interpolation approach provides the development of synthesis equations for the unknown coefficients of correcting device transfer functions. The system solution by Newton's method is found.
2
PD-sliding mode controller for robot manipulators: A comparison analysis
75%
Parlakci M. N. A. , Jafarov E. M. , Istefanopulos Y.
Systems Science
|
2003
|
tom Vol. 29, nr 2
145-155
EN
This paper introduces a new robust position variable structure controller design method for robot position systems with parameter perturbations. In most situations, the exact knowledge of the robot dynamics does not exist. For this reason a robust variable structure PD-control scheme is proposed for the set-point regulation problem of robot systems. The controller compensates for the inexact information about the robot system. It uses only some robot bound parameters and measurable joint variables. The sufficient conditions are derived for the existence of a sliding mode in the robot system. The techniques of matrix norm inequalities are often addressed for robustness analysis of the controller. In addition, the stability conditions are also investigated in a global sense. Effective parameter-independent conditions are developed by using a full quadratic form of Lyapunov function. Comparative simulation results with classical PD-controller have been presented indicating that the sliding mode PD-like controller yields faster and smoother performance.
3
Robust sliding mode control of multivariable time-delay systems
75%
Jafarov E. M.
Systems Science
|
2003
|
tom Vol. 29, nr 3
17-36
EN
In this paper, robust stabilization of multivariable single state-delayed systems with mismatching parameter uncertainties and matching/mismatching external disturbances is considered. To achieve this goal two types of robust sliding mode controller design techniques are advanced. The first one is an integral sliding mode controller design modification to Shyu and Yan type controller design. By using the Lyapunov-Razumikhin-Hale method the mismatching sliding conditions are parametrically obtained and formulated in terms of matrix norm inequalities. In the second contribution, a new combined sliding mode controller design technique for the stabilization of multivariable single state-delayed systems with mismatching parameter perturbations are advanced by using Lyapunov-Krasovskii V-functional method. The sliding, global stability and β-stability conditions are parametrically obtained and formulated in terms of matrix inequalities. Numerical examples with simulation results show the effectiveness of design procedures.
4
A control design for linear time-delay systems
75%
Tingey D. , Busawon K. , Danaher S. , Waterworth G.
Systems Science
|
2003
|
tom Vol. 29, nr 4
5-17
EN
In this paper, we propose a control design for single-input linear systems with a known delay in the state. A systematic construction of the controller gain is given such that the system is asymptotically stable in the sense of Krasovskii. An academic example is used to show the performance of the controller via simulation.
5
Quality analysis and adaptation in control systems with a controller based on uncertain variables
75%
Orski D.
Systems Science
|
2003
|
tom Vol. 29, nr 2
81-93
EN
The paper concerns a class of knowledge-based control systems containing a controller with inputs and outputs assumed to be values of uncertain variables. The description of the controller then has the form of certainty distribution of these variables. Two general approaches to the knowledge-based design of such a controller are presented: in a prescriptive approach expert's knowledge concerns a controller and in a descriptive approach expert's knowledge concerns a plant. A method for evaluating control quality obtained with both approaches is proposed, and a concept of controller's adaptation is presented. Numerical example and results of simulations are included.
6
Content available remote Aparatura kontrolno-pomiarowa firmy METRONIC INSTRUMENTS
75%
Kurdziel A. , Sokołowski J.
Napędy i Sterowanie
|
2002
|
tom R. 4, nr 10
59--60
PL
Firma Metronic Instruments zajmuje się opracowaniem oraz produkcją elektronicznej aparatury pomiarowej stosowanej w automatyce przemysłowej. Rosnące potrzeby rynku oraz możliwości współczesnej elektroniki powodują ciągły rozwój technik pomiarowych oraz możliwości ich wykorzystania w procesach produkcyjnych. Coraz częściej w przypadku większych instalacji stosuje się systemy sterowania wraz z wizualizacją wyników pomiarów w komputerach. W dalszym ciągu jednak występuje konieczność lokalnego wskazania wielkości mierzonych w miejscach wygodnych dla obsługi procesu produkcji.
7
Content available Experience of safety monitoring equipment application in the production processes of coal mines in Ukraine
63%
Lopatin V. , Kopey B.
New Trends in Production Engineering
|
2019
|
tom Vol. 2, Iss. 1
424--431
EN
The analysis of the state of security in the coal mines of Ukraine showed an urgent need for equipment to monitor the safety of production processes, identifying its shortcomings. The necessary regulatory requirements of the legislation of Ukraine on this issue have been considered in detail. A solution to the problem of creating modern equipment for monitoring the safety of production processes in coal mines through a new approach and a change in concept has been proposed.
8
Problematyka funkcjonowania stacji kontroli pojazdów w aspekcie wybranych badań wyposażenia pomiarowego
63%
Kuranc A. , Dudziak A. , Słowik T. , Krzaczek P.
Logistyka
|
2014
|
tom nr 6
PL
Artykuł prezentuje wybrane zagadnienia związane z funkcjonowaniem stacji kontroli pojazdów. Uwagę skupiono na formalnych wymaganiach w odniesieniu do wyposażenia kontrolno-pomiarowego SKP z uwzględnieniem jego kontroli okresowej. Opisano przykłady form kontroli sprzętu i zwrócono uwagę na potrzebę weryfikacji obecnych wymagań i procedur.
EN
The article presents selected issues related to functioning of a vehicle inspection station. Attention is focused on the formal requirements according to the testing equipment including a periodic control of the equipment. Examples of forms of the equipment control are given and the need to verify the current requirements and procedures is shown.
9
Content available remote Kontrola szczelności złączy spawanych za pomocą próby pęcherzykowej z przyssawką próżniową
63%
Czuchryj J. , Pilarczyk A.
Biuletyn Instytutu Spawalnictwa w Gliwicach
|
2013
|
tom R. 57, nr 5
71--76
PL
Scharakteryzowano badanie szczelności złączy spawanych z wykorzystaniem próby pęcherzykowej z przyssawką próżniową oraz zasady badania tą metodą za pomocą urządzenia UKS. Opisano konstrukcję urządzenia UKS oraz wymagania towarzyszące takiej kontroli. Urządzenie UKS spełnia wymagania przedstawione w normach PN – EN 1779 i PN – EN 1593.
EN
Testing of leaktightness of welded joints with the use of bubble test with vacuum cup and the principles of such a testing by means of the UKS device have been characterized. It has been presented also the UKS device design and the requirements concerning such an inspection. The UKS device satisfies the requirements specified in the PN – EN 1779 and PN – EN 1593 standards.
10
Content available remote Wykorzystanie metody podciśnieniowej do kontroli szczelności złączy spawanych.
51%
Czuchryj J.
Biuletyn Instytutu Spawalnictwa w Gliwicach
|
1999
|
tom R. 43, nr 6
45-48
PL
Szczelność złączy spawanych w różnego rodzaju zbiornikach, cysternach, pojemnikach, silosach itp. może być badana przy pomocy skutecznej i ekonimicznej metody podciśnieniowej. Z tego powodu podjęto prace, w wyniku których zbudowano urządzenie do podciśnieniowej kontroli szczelności spoin. Prace nad udoskonaleniem urządzenia kontynuowano. Obecnie do produkcji seryjnej weszło urządzenie UKS-3 umożliwiające kontrolę spoin pachwinowych w złączach kątowych. W artykule opisano metodę kontroli, urządzenie UKS-3 oraz sposóba badania przy jego zastosowaniu.
EN
The tightness of welded joints in containers of different type can be checked by means of an effective and economical method based on negative pressure. To this end, a suitable device has been designed at the Institute. The device, type UKS-3, enables to check fillet welds in angle joints. In the paper it has been described the inspection method, the UKS-3 device structure and the testing procedure with its use.
11
Content available remote Nowa jakość Targów EUROTOOL
38%
Świat Obrabiarek i Narzędzi
|
2014
|
tom R. 9, nr 11-12
3--9
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.