Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Instytut Automatyki Przemysłowej (1973-2003)

100%

Bańka S.

|

tom R. 50, nr 1

3-4

2

Traffic Signal Control: a Double Q-learning Approach

51%

Agafonov A. , Myasnikov V.

|

tom Vol. 25

365--369

EN

The use of information and communication technologies for solving economic, social, transportation, and other problems in the urban environment is usually considered within the "smart city" concept. Optimal traffic management is one of the key components of smart cities. In this paper, we investigate the reinforcement learning approach to solve the traffic signal control problem. Both the initial data on the connected vehicles distribution and the aggregated characteristics of traffic flows are used to describe the state of the reinforcement learning agent. Experimental studies of the proposed model were carried out on synthetic and real data using the CityFlow simulator.

3

Optymalizacja wielokryterialna gry pozycyjnej statków

51%

Lisowski J.

Gospodarka Materiałowa i Logistyka

|

2018

|

nr 12

37-42

EN

The paper presents a mathematical model of positional game of the safe control of a ship in collision situations at sea, containing a description of state variables, state constraints and control as well as sets of acceptable ship strategies. The possible tasks of multicriteria optimization were formulated in the form of noncooperative and cooperative positional games as well as optimal non-game controls. The multicriteria control algorithms corresponding to these tasks were subjected to computer simulation in the Matlab/Simulink software on the example of the real navigational situation in the Kattegat Strait.

PL

W artykule przedstawiono model matematyczny gry pozycyjnej procesu bezpiecznego sterowania statkiem w sytuacjach kolizyjnych na morzu, zawierający opis zmiennych stanu, ograniczenia stanu i sterowania oraz zbiory dopuszczalnych strategii statków. Sformułowano możliwe zadania optymalizacji wielokryterialnej w postaci gry pozycyjnej niekooperacyjnej i kooperacyjnej oraz sterowania optymalnego nierozgrywającego. Odpowiadające tym zadaniom algorytmy sterowania wielokryterialnego poddano symulacji komputerowej w oprogramowaniu Matlab/Simulink na przykładzie rzeczywistej sytuacji nawigacyjnej w Cieśninie Kattegat.

4

Applicational possibilities of nonparametric estimation of distribution density for control engineering

51%

Kulczycki P.

|

nr 4

5

Katedra Informatyki i Automatyki

51%

Trybus L.

|

tom R. 51, nr 1

5-6

6

Optymalizacja wielokryterialna gry pozycyjnej statków

51%

Lisowski J.

|

tom nr 12

37--42

PL

W artykule przedstawiono model matematyczny gry pozycyjnej procesu bezpiecznego sterowania statkiem w sytuacjach kolizyjnych na morzu, zawierający opis zmiennych stanu, ograniczenia stanu i sterowania oraz zbiory dopuszczalnych strategii statków. Sformułowano możliwe zadania optymalizacji wielokryterialnej w postaci gry pozycyjnej niekooperacyjnej i kooperacyjnej oraz sterowania optymalnego nierozgrywającego. Odpowiadające tym zadaniom algorytmy sterowania wielokryterialnego poddano symulacji komputerowej w oprogramowaniu Matlab/Simulink na przykładzie rzeczywistej sytuacji nawigacyjnej w Cieśninie Kattegat.

EN

The paper presents a mathematical model of positional game of the safe control of a ship in collision situations at sea, containing a description of state variables, state constraints and control as well as sets of acceptable ship strategies. The possible tasks of multicriteria optimization were formulated in the form of noncooperative and cooperative positional games as well as optimal non-game controls. The multicriteria control algorithms corresponding to these tasks were subjected to computer simulation in the Matlab/Simulink software on the example of the real navigational situation in the Kattegat Strait.