PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 9

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  control algorithms
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote System SCADA we współpracy ze specjalnym algorytmem sterowania
100%
Oprzędkiewicz K.
|
2009
|
tom R. 13, nr 6
5-11
PL
W pracy omówiono zasady realizacji systemu SCADA współpracującego ze specjalnymi algorytmami regulacji ciągłej realizowanymi na platformie sprzętowo-programowej PLC. Dodatkowym zadaniem wykonywanym przez aplikację jest dostrojenie regulatora do procesu na podstawie parametrów modelu obiektu oraz okresu próbkowania algorytmu. Jako przykład rozważono realizację systemu SCADA dla regulatora redukcyjnego zaimplementowanego na sterowniku SIMATIC S7-300 firmy Siemens. Badania testowe zbudowanej aplikacji wykazały pełną poprawność jej działania.
EN
In the paper general rules of SCADA for special control strategies implemented at PLC platform were presented. An additional job realized by the SCADA is the tuning of the controller with the use of control plant parameters and a sample time. As an example a cancellation controller implemented at SIEMENS SIMATIC S7-300 was presented. Results of tests show that the exemplary application works correctly.
2
Content available remote Algorytmy sterowania nagrzewaniem indukcyjnym wirującego walca stalowego za pomocą ruchomych wzbudników
100%
Frączyk A. , Urbanek P. , Kucharski J.
|
2010
|
tom R. 86, nr 2
42-46
PL
W artykule przedstawiono możliwość nagrzewania indukcyjnego obracającego się walca stalowego przy pomocy poruszających się wzdłuż tworzącej walca wzbudników. Przeanalizowano wpływ rodzaju i prędkości ruchu wzbudnika oraz sposobu regulacji jego mocą na rozkład temperatury wzdłuż tworzącej walca zarówno w stanach cieplnie quasi-ustalonych, jak i nieustalonych występujących w procesach rozgrzewania walca. Uzyskane wyniki przedstawiono w formie syntetycznego wskaźnika jakości regulacji.
EN
In the paper a possibility of induction heating of the rotating steel cylinder with use of moving inductors along cylinder axis has been presented. The influence of type and velocity of inductor’s moving, kind of its supplied power control for temperature distribution along cylinder axis both for unsteady and temperature quasi – steady state has been presented. Obtained results have been shown in the form of synthetic quality coefficient of temperature control.
3
Content available remote Rozpraszanie zadań obliczeniowych w sterowaniu nadrzędnym
75%
Duda J. T.
|
2001
|
tom T. 5, z. 1/2
169-178
PL
Artykuł przedstawia koncepcję rozproszonej realizacji zaawansowanych algorytmów sterowania nadrzędnego w układzie klient-serwer. Omówiono najważniejsze nowoczesne algorytmy sterowania z punktu widzenia ich implementacji w systemach czasu rzeczywistego, z wyodrębnieniem w miarę autonomicznych usług pozwalających na realizację obliczeń w układzie klient-serwer. Przedstawiono obszerniej zasadnicze właściwości środowiska klient-serwer wdrożonego w Katedrze Automatyki AGH w ramach systemu komputerowego sterowania nadrzędnego. Pokazano schematy komunikacyjne czterech wyróżnionych typów usług, dostosowanych do specyfiki algorytmów sterowania. W zakończeniu zarysowano możliwości rozwijania środowiska z wykorzystaniem koncepcji systemów wieloagentowych.
EN
The paper presents a concept for distributed data processing with advanced supervisory control algorithms in client-server systems. Properties of more important modern control algorithms are discussed from their implementation viewpoint. Autonomous operations are distinguished to be performed as services in client-server systems. Basic properties of the client server environment implemented within a supervisory control system are discussed in more details. Four types of services suited to requirements of the control algorithms are emerged, and their communication schemes are shown. In final remarks perspectives for further development of the concepts are outlined, with multi-agent ideas being employed.
4
Content available remote Praktyczna realizacja predyktora Smitha z wykorzystaniem sterownika PLC
75%
Oprzędkiewicz K.
|
2001
|
tom T. 5, z. 1/2
457-464
PL
Predyktor Smitha jest przykładem algorytmu specjalnego, przeznaczonego do sterowania procesów przemysłowych z dużym opóźnieniem. Realizacja tego algorytmu w technice analogowej napotykała na duże trudności ze względu na konieczność realizacji czystego bloku opóźniającego. W technice cyfrowej realizacja tego algorytmu jest znacznie prostsza, przy czym najbardziej celowe wydaje się zastosowanie do tego celu typowych urządzeń przemysłowych. W pracy omówiono praktyczną realizację predyktora Smitha z wykorzystaniem sterownika PLC w typowej konfiguracji. Jako eksperymentalny obiekt regulacji wykorzystano obiekt typu cieplnego, którego dynamika może być dobrze opisana transmitancją z opóźnieniem. Omawiany algorytm sterowania został zaimplementowany na sterowniku SIEMENS SIMATIC S7-300 w konfiguracji umożliwiającej sterowanie procesów ciągłych. Podczas budowy oprogramowania sterownika zastosowano standardowe narzędzia dopuszczone przez normę IEC 1131-3: język drabinkowy, język wysokiego rzędu oraz standardowe elementy organizacyjne oprogramowania: bloki organizacyjne, bloki funkcyjne i funkcje.
EN
The Smith - predictor is a special control algorithm, which is used for control of the time - delay systems. The practical realisation of this control algorithm requires us to build the pure delay element. The realisation of this element without digital technology use is very difficult, but with the digital technology use is simple and the most suitable is to apply this control algorithm at the typical industrial controller. In the paper a method of practical realisation of this control algorithm at the typical PLC is shown. As the experimental control plant was the heat object used. The dynamics of this object can be well described by the transfer function with time delay. The Smith predictor was implemented at the PLC SIEMENS SIMATIC S7 - 300 with the analog input/output channels. During implementation of Smith predictor the standard tools for PLC-s programming were used: the functions, the function blocks, the ladder diagram language and the structured text language.
5
Content available remote Predykcja w układach sterowania energetycznych filtrów aktywnych
75%
Maciążek M. , Pasko M.
|
2010
|
tom R. 86, nr 4
154-157
PL
W artykule przedstawiono przykładowy algorytm sterowania Energetycznym Filtrem Aktywnym z predykcyjnym regulatorem prądu. Algorytm ten bazuje na dyskretnym modelu układu z wykorzystaniem estymatora napięcia lub obserwatora napięcia. W artykule przedstawiono rownież ogólne porownanie uładów sterowania z predykcją i bez predykcji. Analizy teoretyczne uzupełnione zostały wynikami symulacji.
EN
In the paper the control system of Active Power Filter with model based predictive current control has been presented. The estimator and phase voltage observer has been designed and implemented into control system. The properties of controller with and without prediction has been compared. Theoretical analysis has been followed by results of simulations.
6
Wykorzystanie teorii mocy Fryzego do predykcyjnego sterowania energetycznym filtrem aktywnym
75%
Maciążek M.
|
2011
|
tom R. 79, nr 1
7-10
PL
Zaprezentowano przykład wykorzystania teorii mocy Fryzego do wyznaczenia wzorcowych prądów kompensujących energetycznego filtru aktywnego.
EN
The paper presents an example of using Fryze's theory of power to determine standard compensating currents of electric power active filter.
7
Content available remote $H_∞$ control of discrete-time linear systems constrained in state by equality constraints
75%
Krokavec D.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2012
|
tom 22
|
nr 3
551-560
EN
In this paper, stabilizing problems in control design are addressed for linear discrete-time systems, reflecting equality constraints tying together some state variables. Based on an enhanced representation of the bounded real lemma for discretetime systems, the existence of a state feedback control for such conditioned stabilization is proven, and an LMI-based design procedure is provided. The control law gain computation method used circumvents generally an ill-conditioned singular design task. The principle, when compared with previously published results, indicates that the proposed method outperforms the existing approaches, guarantees feasibility, and improves the steady-state accuracy of the control. Furthermore, better performance is achieved with essentially reduced design effort. The approach is illustrated on simulation examples, where the validity of the proposed method is demonstrated using one state equality constraint.
8
Stanowisko dydaktyczne do badania algorytmów sterujących silnikiem zi w standardzie OBD
63%
Styła S.
|
2011
|
tom nr 6
PL
Zwiększające się wymagania oraz duża ilość układów odpowiedzialnych za komfort i bezpieczeństwo jazdy są wielkim wyzwaniem zarówno dla konstruktorów, ośrodków badawczych, a także podczas szkolenia przyszłych diagnostów. W niniejszej pracy zaprezentowano stanowisko dydaktyczne do badania elektronicznego układu sterowania wtryskiem i zapłonem. Przedstawiono koncepcję i wykonanie stanowiska dydaktycznego zawierającego elementy układu sterowania silnikiem oraz zaprezentowano przykłady ćwiczeń wykonywanych za jego pomocą.
EN
Increasing demands and a many systems responsible for driving comfort and safety are a great challenge for designers, research centers, as well as during the training of future diagnosticians. This paper presents a didactic model for research of electronic fuel injection and ignition system. This paper presents a concept and execution of didactic model containing elements of the engine control system and presents examples of exercises.
9
Identyfikacja uszkodzeń półaktywnego zawieszenia pojazdu
44%
Knap L. , Makowski M. , Grzesikiewicz W.
|
2012
|
tom nr 3
PL
Zawieszenia półaktywne i aktywne stosowane w pojazdach samochodowych przyczyniają się znacznie do podniesienia komfortu jazdy jak i bezpieczeństwa. Jednym z kluczowych elementów sterowanego zawieszenia pojazdu są sterowane tłumiki oraz kontroler elektroniczny pozwalający na dobór sygnałów sterowania tłumikami o zmiennych charakterystykach. Do wyliczenia właściwych wartości sygnałów sterowania wykorzystywane są algorytmy sterowania uwzględniające sygnały z szeregu czujników i bazujące przeważenie na minimalizacji przyjętego kryterium optymalizacji. System zawieszenia częściowo odporny jest na zakłócenie w postaci wybranych uszkodzeń zawieszenia wynikających z intensywnej eksploatacji pojazdu. W wybranych sytuacjach może okazać się niemozliwe wczesne wykrycie tych uszkodzeń, co w konsekwencji może prowadzić do niebezpiecznych zdarzeń drogowych. W ramach niniejszego artykułu zaproponowany został algorytm wykrywania i identyfikacji uszkodzeń w zawieszeniu pojazdu taki jak luz w zawieszeniu pojazdu.
EN
Semi-active and active vehicle suspension systems significantly contribute to improvements of comfort and security. One of the key elements of the controlled vehicle suspension system is a damper controlled by an electronic controller which allows the selection of control signals used to control damper characteristics. In order to calculate the appropriate values of control signals control algorithms are commonly employed. These control algorithms process signals from several sensors and control the suspension systems given an optimality condition (optimization criterion). Moreover, the suspension system is capable of taking into account suspension wear resulting from the intensive use of the vehicle. Under some circumstances an early detection of such wear may not be possible and may, ultimately, lead to accidents, and even the loss of life. In this article, we propose an algorithm which should allow detecting and identifying damage in the suspension of a vehicle such as a backlash in the suspension of the vehicle.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.