An algorithm for calculation of the robust stability region - a diamond - for state space models of continuous-time systems is presented. According to the proposed algorithm one can easily calculate the robust stability region in system-parameter space. Then, the stability region tor systems described by the differential equation is calculated. Numerical example illustrates the approach.
PL
W pracy przedstawiono algorytm wyznaczania obszaru krzepkiej stabilności dla liniowych układów z czasem ciągłym, opisanych modelem w przestrzeni stanu. Proponowany algorytm pozwala na łatwe wyznaczenie obszaru stabilności w przestrzeni parametrów układu. Następnie pokazano jak wykorzystać proponowany algorytm dla układów opisanych zwykłym równaniem różniczkowym. Przedstawiono przykład numeryczny wyznaczania obszaru stabilności.
A method for decentralized stabilization of fractional positive descriptor linear systems is proposed. Necessary and sufficient conditions for decentralized stabilization of fractional positive descriptor linear systems are established. The efficiency of the proposed method is demonstrated on a numerical example.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
A realization problem for positive, continuous-time linear systems with reduced numbers of delays in state and in control is formulated and solved. Sufficient conditions for the existence of positive realizations with reduced numbers of delays of a given proper transfer function are established. A procedure for the computation of positive realizations with reduced numbers of delays is presented and illustrated by an example.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.