W pracy przedstawiono problem modelowania natężenia emisji związków szkodliwych spalin w warunkach ruchu miejskiego, charakteryzowanego wartościami chwilowej prędkości i przyspieszenia, z wykorzystaniem sztucznych sieci neuronowych. Analizowano natężenie emisji związków szkodliwych spalin, takich jak: tlenek węgla, tlenki azotu oraz węglowodory. Do predykcji natężenia emisji zaproponowano wykorzystanie jednokierunkowych wielowarstwowych sieci neuronowych. Proces uczenia sieci przeprowadzono na podstawie danych eksperymentalnych zarejestrowanych w warunkach trakcyjnych.
EN
The paper concerns with emission intensity modeling in a city traffic conditions by means of an artificial neural networks. Instantaneous vehicle velocity and acceleration are used in order to describe the traffic. The emission intensity is calculated for a three exhaust gas components such as: carbon monoxide, nitrogen oxides and hydrocarbon. A multilayer feed-forward artificial networks are applied for calculation of the emission intensity. The trainee process of neural networks was performed using the measurement data obtained in a real traffic conditions.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Przedstawiono porównanie parametrów energooszczędnych przejazdów pojazdów tramwajowych z trakcyjnymi, trójfazowymi silnikami indukcyjnymi oraz napędowymi silnikami szeregowymi prądu stałego. Uwzględniono możliwość występowania różnorodnych zakłóceń w ramach złożonych, dynamicznych warunków ruchu miejskiego. Wykazano, że zastosowanie sterowanych wektorowo trójfazowych silników indukcyjnych do napędu tramwajów umożliwia w ruchu miejskim istotne oszczędności energii w porównaniu z parametrami jazdy przy trakcyjnych silnikach szeregowych prądu stałego. Jest to szczególnie wyraźne przy dużej dynamice zmian warunków jazdy miejskiej.
EN
The paper presents comparison of parameters of energy-saving rides of tram vehicles with traction, three-phase induction motors and driving direct-current series motors. Possibility of occurrence of various disturbances within complicated, dynamical city traffic conditions is taken into account. It was proven that the application of vectorially controlled three-phase induction motors into tram drive enables essential energy savings in city traffic in comparison with ride parameters at traction direct-current series motors. Particularly it is noticeable at the large dynamics of city ride conditions changes.
W referacie przedstawione zostały wyniki badań eksperymentalnych dotyczące możliwości odciążenia napędu elektrycznego pojazdu miejskiego za pomocą wspomagania napędem hydrostatycznym. W rozważanym napędzie hybrydowym napęd elektryczny jest cyklicznie wspomagany napędem hydrostatycznym podczas przyspieszania lub odzyskowego hamowania pojazdu. Przedstawione w referacie wyniki badań doświadczalnych zostały uzyskane na zaprojektowanym i zbudowanym stanowisku badawczym odwzorowującym model lekkiego pojazdu dostawczego przeznaczonego do użytku w mieście i wyposażonego w analizowany napęd hybrydowy. Uzyskane wyniki wskazują, że istnieje możliwość znaczącego zwiększenia efektywności przetwarzania energii w elektrycznym napędzie pojazdu za pomocą wspomagania hydrostatycznego.
EN
In the paper, we present the results of an experimental investigation of an electro-hydrostatic hybrid drive of a utility van intended for city traffic. In this hybrid drive, an electric drive is periodically assisted by a hydrostatic drive, especially during acceleration and regenerative braking of the vehicle. We present the results of experimental investigations of the hybrid as well as electric drive. We present the results of the experimental investigation indicative of substantial relief of the electric drive by support of hydrostatic drive. Consequently, the energy consumption of the vehicle with the hybrid drive is lower than the energy consumption of vehicle only with the electric drive. This result indicates that it is possible to significantly increase the efficiency of the energy conversion in the electric drive by support of the hydrostatic drive.
W ramach artykułu autorzy przedstawią możliwości monitorowania sytuacji komunikacyjnej miasta z wykorzystaniem autorskiego i dedykowanego systemu monitorowania ruchu w mieście, opartego o pakiet oprogramowania stacjonarnego i mobilnego przeznaczonego dla korporacji taxi. Celem publikacji jest przedstawienie założeń optymalnych i minimalnych do realizacji monitoringu ruchu w mieście. Przywołane zostaną autorskie próby wdrożeń rozwiązań w Olsztynie (Polska) i możliwe do implementacji jako weryfikujący lub uzupełniający dla skomplikowanych i wysokokosztowych systemów zarządzania transportem oraz monitorowania przepustowości ulic miejskich. Wg analiz wykonanych przez autorów system oparty na indykatorach mobilnych, implementowanych w nieuprzywilejowanych pojazdach pozwala skutecznie analizować sytuację transportową miasta. Dodatkowo dane pozyskane z ulic miasta są wzbogacone danymi georeferencyjnymi, dzięki czemu możliwe jest wsparcie analiz koniecznych dla rozwoju miast (sieci transportowe, sieci drogowe, utrudnienia i niemożliwości przejazdu oraz wskazanie fakultatywnych i zastępczych dróg przejazdu).
EN
In the article the authors present a possibility to monitor the transport situation in the city using a proprietary and dedicated traffic monitoring system based on a stationary and mobile software package designed for a taxi cab corporation. The purpose of the publication is to present the optimum and minimal assumptions for monitoring urban traffic. Proprietary implementations realized in Olsztyn (Poland) will be mentioned in the paper. They can be implemented as a verification or supplementary tool for complex and high cost transport management systems or systems monitoring the throughput of city streets. According to the analyses carried out by the authors, a system based on mobile indicators, implemented in non-privileged vehicles, allows effective analysis of the transport situation in the city. Additionally, the data acquired from the streets are enhanced with geo-reference data, which makes it possible to support the analyses necessary for urban development (transport networks, road networks, traffic problems and obstacles and indication of alternative routes).
W artykule przedstawiono model matematyczny zużycia energii dla wybranego jako studium przypadku samochodu elektrycznego Nissan LEAF zaimplementowanego w środowisku Matlab/Simulink. Jednym z istotniejszych elementów zbudowanego modelu, odróżniającego go od wcześniej prezentowanego przez autorów modelu, jest uwzględnienie zróżnicowanej sprawności napędu zależnej od obciążenia i prędkości obrotowej silnika. Model zweryfikowano poprzez symulację zużycia energii dla wybranych normatywnych testów jezdnych (profili prędkości) i porównanie uzyskanych wyników z danymi literaturowymi oraz danymi producenta. W dalszej części artykułu przedstawiono wykorzystanie opracowanego modelu dla szacowania zużycia energii w warunkach eksploatacji miejskiej w oparciu o rzeczywiste profile prędkości. Zwrócono uwagę na znaczące zróżnicowanie oporów ruchu oraz warunków eksploatacji związanych ze zmianami pór roku (wykorzystanie ogrzewania i klimatyzacji). Przedstawiono koncepcję budowy uproszczonego modelu bazującego na średnich wartościach zużycia energii odpowiadających średnim prędkościom na krótkich odcinkach drogi. Przedstawiono sposób zebrania danych o rzeczywistych profilach prędkości jazdy w ruchu miejskim w Poznaniu i ich analizy w celu opracowania modelu uproszczonego zużycia energii zależnego od charakterystyki ruchu drogowego
EN
The paper presents the mathematical model of energy consumption for chosen as a case electric car Nissan LEAF, implemented in a Matlab/Simulink environment. One of the most significant element of this model, different form model presented earlier by authors is taking into consideration efficiency of an electric motor dependent on load and rotational velocity of engine shaft. Model was verified by simulating energy consumption for exemplary standard driving cycles (velocity profiles) and comparison with literature and manufacturer data about vehicle range. Next part of the article presents the use of a developed model to estimate energy consumption in an urban driving conditions using real velocity profiles as a base for simulation. Attention was drawn to significant differences in resistance forces and operating conditions associated with the seasonal changes of year. Development of a simplified model based on the average energy consumption based on average speeds for a given distance. The way of gathering data about the actual profiles speeds in city traffic in Poznan was presented and the analysis to develop a simplified model of energy consumption, dependent on characteristics of the traffic.
W artykule przedstawiono propozycję postępowania umożliwiającego opracowanie charakterystyki warunków eksploatacji w ruchu miejskim samochodów osobowych należących do segmentu aut miejskich. Punkt wyjścia stanowią wyniki badań empirycznych obejmujących rejestrację chwilowych prędkości ruchu samochodów przez gniazdo EOBD w rzeczywistych warunkach ruchu drogowego. W celu uogólnienia wyników badań zaproponowano przyjęcie opisu warunków eksploatacji poprzez wyróżnienie dyskretnych klas stanów ruchu. Każda z dyskretnych klas stanów ruchu obejmuje ustalony zakres chwilowych wartości prędkości oraz przyspieszenia pojazdu. W kolejnym etapie obliczono częstości występowania warunków ruchu reprezentowanych przez każdą z klas co pozwoliło na utworzenie macierzy częstości. Stosując proponowane w artykule postępowanie scharakteryzowano warunki eksploatacji pojazdów osobowych w systemie transportowym miasta Bielsko-Biała.
EN
The paper presents a procedure enabling characterization of operating conditions of passenger cars in urban traffic. The starting point are the results of measurements in real traffic conditions. In order to generalize the results of measurements the operating conditions are described by a set of discrete class. Single class represents established range of instantaneous values of velocity and acceleration. In the next step the frequency of conditions represented by each class were calculated. The procedure was applied for characterization of the operating conditions in transport system of Bielsko – Biała city.
In the article, a study of conversion of energy in a hybrid (electro-hydrostatic) drive of a utility van intended for city traffic is described. In this hybrid drive, the electric drive is periodically accompanied by hydrostatic drive, especially during acceleration and regenerative braking of the vehicle. We present a mathematical model of the hybrid drive as a set of dynamics and regulation equations of the van traveling at a given speed. On this basis, we construct a computer program, which we use to simulate the processes of energy conversion in electro-hydrostatic hybrid drive. The main goal of the numerical simulation is to assess the possibility of reducing energy intensity of the electric drive through such a support of the hydrostatic drive. Our results indicate that it is possible to significantly increase the efficiency of energy conversion in the electric drive by support of the hydrostatic drive. In the article, chosen results of simulation studies for multiple starting and braking the car are given, and they show a 30% decrease for energy drawn by the hybrid drive, compared to solely electric drive.
W referacie rozpatrywany jest elektryczno-hydrostatyczny napęd hybrydowy samochodu dostawczego przeznaczonego do ruchu w mieście. Przedstawiono matematyczny model tego napędu w postaci zadania dynamiki i regulacji pojazdu poruszającego się z zadaną zmienną prędkością. Na tej podstawie opracowano program obliczeń komputerowych służących do symulacji procesów przetwarzania energii w elektryczno-hydrostatycznym napędzie pojazdu. W rozważanym napędzie hybrydowym napęd elektryczny jest cyklicznie wspomagany napędem hydrostatycznym podczas przyspieszania lub odzyskowego hamowania pojazdu. Celem badań symulacyjnych było ukazanie możliwości zmniejszenia energochłonności napędu elektrycznego dzięki takiemu wspomaganiu. Prezentowane w artykule wyniki badań pokazują, że nastąpiło istotne odciążenie napędu elektrycznego.
EN
In the paper, we describe a study of an electro-hydrostatic hybrid drive of a utility van intended for city traffic. In this hybrid drive, the electric drive is periodically accompanied by hydrostatic drive, especially during acceleration and regenerative braking of the vehicle. We present a mathematical model of the hybrid drive as a set of dynamics and regulation equations of the van traveling at a given speed. On this basis, we construct a computer program which we use to simulate the processes of energy conversion in electro-hydrostatic hybrid drive. The main goal of the numerical simulation is to assess the possibility of reducing energy intensity of the electric drive through such a support of the hydrostatic drive. Our results indicate that it is possible to significantly increase the efficiency of energy conversion in the electric drive by support of the hydrostatic drive.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.