Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Przebieg procesu sterowania silnikiem o zapłonie samoczynnym w aspekcie zastosowania regulatora elektronicznego

100%

Drużga R.

|

tom Nr 1

82--87

PL

W artykule autor zaprezentował wyniki badań, nad zastosowaniem regulatora elektronicznego do sterowania silnikiem o zapłonie samoczynnym, których jest współautorem.

2

Dynamic model with reaction nodes of tracked agricultural tractor

72%

Godżajew Z. A. , Liaszenko M. W. , Szechowcow W. W. , Szewczuk W. P. , Sokołow-Dobriew N. S. , Michałowski B.

|

tom Vol. 14, No. 4

101-112

EN

In the paper there were described assumptions and methodology of building the mathematical model of the transmission system of tracked agricultural tractor. There was presented model including 34 mass elements jointed by elasto-damping elements. As a result of calculations were estimated parameters of those elements basing on measurements of real object as well as were formulated differential equations of movement taking into account the underslung working equipment. As well were described the method of modelling transmission components, especially taking into consideration reaction moments between elements transmitting power and the chassis of the tractor. There was presented the way of defining the course of engine torque and estimated the main harmonics, with ultimate influence on dynamic loads of transmission. In the range of examination of the transmission operating loads, model takes into account the inputting changes of clutch friction torque during switching it on and off. Model gives ability to analyze the dynamic loads of transmission system depending on clutch slide. Model also allows existing clearances, what gives the possibility of analysis of abrasive wear influence on functioning of the transmission. Model enables the simulation of turning mechanism brakes operation during manoeuvring movement of the tractor.

3

Model dynamiczny do badania procesów obciążenia elementów układu napędowego ciągnika gąsienicowego

72%

Godżajew Z. A. , Borkowski W. , Cypko E. , Sokołow-Dobriew N. S. , Szechowcow W. W. , Szewczuk W. P. , Liaszenko M. W.

|

tom R. 9, nr 5

99-108

PL

Postęp w budowie ciągników gąsienicowych charakteryzuje się stałym wzrostem wymagań dotyczących zarówno wskaźników funkcjonalnych (wydajność, uniwersalność, szybkobieżność, dynamiczność), jak i użytkowych (niezawodność, trwałość, mała hałaśliwość i wibroaktywność). Zarówno jedne, jak i drugie wskaźniki są wprost zależne od obciążenia i jakości konstrukcji zespołów układu napędowego, bezpośrednio zaangażowanych w proces przenoszenia napędu od silnika do pędnika gąsienicowego.

4

Określenie rozkładu nacisku gąsienicy gumowej na glebę

58%

Żdanowicz C.

|

tom R. 7, nr 1

13-20

PL

Dla zmniejszenia negatywnego wpływu ciągników na glebę rozwiązaniem perspektywicznym jest zespół napędowy z gąsienicami gumowymi. Układ napędowy ciągnika MTZ o mocy silnika 60 kW wyposażony w gąsienice gumowe umożliwia zmniejszenie ugniatania gleby 1,4-2 krotnie i poślizgu 1,7-2 krotnie. Określono analityczne zależości rozkładu nacisku gąsienicowego mechanizmu jezdnego z gąsiemicami gumowymi, uwzględniając jednocześnie deformacje gleby, gąsienicy i koła oporowego. Na maksymalną wartość nacisku wpływają głównie: napięcie gąsienicy, obciążenie koła oporowego i inne parametry tego koła. Przy zmniejszeniu sztywności obwodu koła z 4MN/m2 do 2MN/m2 maksymalny nacisk na glebę zmniejsza się o 4,5% , przy zwiększeniu do 8MN/m2 zwiększa się o 3,8%. Zmniejszenie średnicy koła z 0,5m do o,25 m powoduje zwiększenie nacisku o 12%, przy zwiększeniu średnicy koła do 1 m następuje zmniejszenie nacisku na glebę o 13%. Przy zmniejszeniu napięcia (naciągu) gąsienicy z 7kN do 3,5kN nacisk zwiększa się o 13,5%, a przy zwiększeniu do 14kN zmniejsza się o 16,5%

EN

To reduce the negative effect of the tractors on the soil an inprovement of travelling mechanism is recommended in order to limit the pressure on the soil and to reduce the slip, either. A perspective solution would be a travelling system with the rubber tracks. The travelling system in MTZ tractor of 60 kW engine power, equipped with the rubber tracks, enabled to reduce the soilcompaction 1.4-2-times and the slip 1.7-2-times. The relationships conected with the rubber track impact on the soil were analysed. The analytical relations of pressure distribution for the rubber track-laying travelling mechanism were determined, considering simultaneous deformations of the soil, the track and resisting wheel. It was found that the maximum pressure value is affected mostly by the track tension, loading and other parameters of resisting wheel. At decreasing the ridigity of wheel circumference foom 4 MN/m2 to 2 MN/m2 the maximum pressure on the soil was reduced by 4.5%, while at the ridigity to 8 MN/m2 it increased respectively by 3.8%. Decrease of the wheel diameter from 0.5 m to 0.25 m augmented the pressure by 12%, while at increasing wheel diameter to 1m the pressure on soil propped down by 13%. At track tension reduced from 7kN to 3.5 kN the pressure on soil increased by 13.5%, whereas the tension increment to14 kN reduced the pressure on soil by 16.5%.

5

Effect of steering gear parameters of crawler tractor cornering ability

58%

Zhdanovich C. , Mamonov M. , Kuboń M. , Kamiński J. R.

|

tom Vol. 20, No. 2

157--167

EN

Crawler tractor with specific loads on the hitch loses traction abilities during cornering and causes intensive destruction of the surface layer of soil. This phenomenon may be limited if relevantly selected parameters of the cornering mechanisms were applied. The objective of the paper was to determine the impact of the cornering mechanism parameters on the crawler tractor maneuver ability. The object of the research was a planetary cornering mechanism which enables fluent change of the cornering radius through the change of the rotational speed of planetary gears drive by pneumatic engines. Relations of the turning radius to the slip of the spinning and overleaping crawler at the speed of 7 km·h-1 without the load on the hitch and with the load of 40 kN were defined. The average values of drift and the turning radius as a function of drive speed from 0 to 2.5 m·s-1 on the moist soil μ=0.4 and dry soil μ=0.8 were determined. Relations of the turning radius to the pressure of oil pump oil, to the drive speed and to the load on the hitch were set forth. The research proved that when using the hydraulic pump with the regulated expense the working pressure of oil may be maximally reduced to 30 MPa, the power of the pump may be reduced by twofold, the possibility of turning in difficult field conditions within the scope of the required speed may be enabled. To ensure the required turning radius of the crawler tractor it is recommended to install the pump with the efficiency of 33 cm3·rot-1 and a regulated hydraulic motor with the capacity of 56 сm3·rot-1 with a power regulation within 2.0-2.5, at the same time maximum pressure of liquid will not exceed 35 MPa and the determined power of the hydraulic gear will amount to 52.6 kW.

PL

Ciągnik gąsienicowy przy określonych obciążeniach na zaczepie traci właściwości trakcyjne podczas nawrotów, przy tym powoduje intensywne niszczenie warstwy powierzchniowej gleby. Zjawisko to można ograniczyć stosując odpowiednio dobrane parametry mechanizmu nawracania. Celem badań było określenie wpływu parametrów mechanizmu nawracania na manewrowość ciągnika gąsienicowego. Przedmiotem badań był planetarny mechanizm nawracania umożliwiający płynną zmianę promienia nawrotu, poprzez zmianę prędkości obrotowej przekładni planetarnych, napędzanych silnikami hydraulicznymi. Określono zależności promienia nawrotu od poślizgów dla gąsienic buksującej i zabiegającej, przy prędkości 7 km·h-1 bez obciążenia na zaczepie i z obciążeniem wynoszącym 40 kN. Określono wartości średnie znoszenia i promienia nawrotu w funkcji prędkości jazdy, od 0 do 2,5 m·s-1, na glebie wilgotnej μ=0,4 i suchej μ=0,8. Określono zależności promienia nawrotu od ciśnienia oleju pompy olejowej, od prędkości jazdy i od obciążenia na zaczepie. Badania wykazały, że stosując pompę hydrauliczną o regulowanym wydatku można ograniczyć maksymalne ciśnienie robocze oleju do 30 MPa, zmniejszyć moc pompy 2 razy, zapewnić możliwość nawrotu w trudnych warunkach terenowych, w zakresie wymaganych prędkości jazdy. Dla zapewnienia wymaganego promienia nawrotu ciągnika gąsienicowego, zaleca się montaż pompy o wydajności 33 cm3·obr.-1 i regulowany silnik hydrauliczny o maksymalnej wydajności 56 сm3·оbr.-1, z regulacją siłową w zakresie 2,0-2,5, przy tym maksymalne ciśnienie cieczy w przekładni hydraulicznej nie przekroczy 35 MPa, a ustalona moc przekładni hydraulicznej wyniesie 52,6 kW.