Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Z głową w chmurach... punktów

100%

Kuźnicki W. , Ptak A.

Geodeta : magazyn geoinformacyjny

|

2019

|

tom nr 12

44--47

2

Identyfikacja obiektów na podstawie chmury punktów

88%

Dzierżanowski Ł. , Koza R.

Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering

|

2013

|

tom No. 76

135--142

PL

Artykuł przedstawia problematykę identyfikacji obiektów w obrazach uzyskanych ze skanerów przestrzennych z wykorzystaniem chmury punktów. Przybliża zasadę algorytmu ICP, popularnej metody wykorzystywanej w celu dopasowania do siebie dwóch chmur punktów w oparciu o wskazanie najbliższego sąsiada. Ponadto zaprezentowano metodę kd-drzew znacznie zwiększającą wydajność algorytmu ICP, co zostało poparte wynikami działania autorskiej aplikacji służącej do dopasowywania chmur punktów z wykorzystaniem różnych metod: kd-drzew, triangulacji Delaunay oraz metody Brute-Force.

EN

The paper presents the aspects of objects identification based on 3D scanning with use of the point cloudes. The ICP, a popular algorithm for point cloud adjustment based on the nearest neighbor iteration. Moreover a kd-tree method for ICP efficiency improving has been described along with the results of testing the authors’ program for point cloud adjustment based on kd-tree, Delaunay’s triangulation and brute force methods.

3

Point Cloud Planes Extraction Using Ransac Algorithm

75%

Michalski P.

Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Opolska

|

2013

|

tom z. 69

63--64

EN

This paper presents the results from the developed software that allows plane extraction from point cloud using Random Sample Consensus algorithm. The paper presents the advantages and disadvantages of used method.

4

Analiza możliwości zastosowania skaningu laserowego 3D w inwentaryzacji obiektów i elementów konstrukcji o złożonym kształcie i powierzchni

75%

Kysiak A.

Zeszyty Naukowe Politechniki Częstochowskiej. Budownictwo

|

2018

|

tom Z. 24 (174)

197-202

PL

W artykule przeanalizowano możliwość uzupełnienia dotychczas używanych metod inwentaryzacji obiektów budowlanych technologią skaningu laserowego, pozwalającą na szybkie określenie geometrii oraz właściwości powierzchni. Prace badawcze wykonane w ramach ekspertyzy budowlanej pomnika Bohaterów Bitwy pod Mokrą dowiodły, że wyniki obserwacji uzyskanych skanerem laserowym mogą istotnie wzbogacić podstawowe działania diagnostyczne prowadzone w ramach kontroli i oceny technicznej obiektów o złożonym kształcie i powierzchni.

EN

The article presents the analysis of comlementing all currently applied methods of stocktaking of constructions objects using laser scanning 3D which allows to determine geometry and properties of the surface very fast. Research works have been carried out within the framework of building expertise of the Monument to Honour the Heroes of The Battle of Mokra and prove that the results obtained by using laser scanning 3D cab enrich diagnostics activities conducted within the framework of control and technical inspection of building with complex shape and surface significantly.

5

Gęstość chmury punktów pochodzącej z mobilnego skanowania laserowego

75%

Warchoł A.

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

|

2015

|

tom Vol. 27

149--161

PL

Dzięki intensywnemu rozwojowi technologia LiDAR (Light Detection And Ranging) jest w ostatnim czasie co raz bardziej popularną metodą pozyskiwania informacji przestrzennej. Rejestrowanie przestrzeni za pomocą skanerów laserowych zamontowanych na mobilnej platformie łączy w sobie szybkość pozyskiwania gęstej chmury punktów z dokładnościami centymetrowymi. Jest to więc bardzo skuteczne rozwiązanie do pozyskiwania informacji o obiektach wydłużonych (liniowych), a także ich otoczeniu. Wynikowa chmura punktów, aby mogła być wykorzystywana do poszczególnych zastosowań, musi spełniać określone parametry, zarówno dokładnościowe jak i jakościowe. Zwykle zamawiający określa wartości parametrów, które w projekcie należy uzyskać. O ile w kwestii parametrów dokładnościowych nie pojawiają się rozbieżności co do metodyki, o tyle w przypadku gęstości chmury punktów sytuacja nie jest jednoznaczna. Ze względu na specyfikę danych MLS (Mobile Laser Scanning), nie można tu zastosować bezpośrednio rozwiązań z ALS (Airborne Laser Scanning). Podawanie również gęstości chmury punktów jako ilorazu liczby punktów przez „płaskie” pole powierzchni powstające z rzutu granicy projektu na płaszczyznę, powoduje mylne wrażenie o gęstości chmury punktów na zeskanowanych obiektach. A właśnie gęstość chmury punktów na obiektach jest kluczowym kryterium w kwestii jej przydatności do dalszego przetwarzania i wykorzystania (np. możliwość rozpoznania obiektów na chmurze). W niniejszym artykule, na trzech polach testowych, zbadano trzy różne metody obliczania gęstości zbioru danych LiDAR dzieląc liczbę punktów: najpierw przez „płaskie” pole powierzchni, następnie przez „trójwymiarowe”, a kończąc na metodzie voxelowej. Najbardziej wiarygodną wydaje się być metoda voxelowa, która oprócz samych lokalnych wartości gęstości, przedstawia ich przestrzenny rozkład.

EN

The LiDAR (Light Detection And Ranging) technology is becoming a more and more popular method to collect spatial information. The acquisition of 3D data by means of one or several laser scanners mounted on a mobile platform (car) could quickly provide large volumes of dense data with centimeter-level accuracy. This is, therefore, the ideal solution to obtain information about objects with elongated shapes (corridors), and their surroundings. Point clouds used by specific applications must fulfill certain quality criteria, such as quantitative and qualitative indicators (i.e. precision, accuracy, density, completeness).Usually, the client fixes some parameter values that must be achieved. In terms of the precision, this parameter is well described, whereas in the case of density point clouds the discussion is still open. Due to the specificities of the MLS (Mobile Laser Scanning), the solution from ALS (Airborne Laser Scanning) cannot be directly applied. Hence, the density of the final point clouds, calculated as the number of points divided by "flat" surface area, is inappropriate. We present in this article three different ways of determining and interpreting point cloud density on three different test fields. The first method divides the number of points by the "flat" area, the second by the "three-dimensional" area, and the last one refers to a voxel approach. The most reliable method seems to be the voxel method, which in addition to the local density values also presents their spatial distribution.

6

Analysis of the structure material of the bronze object in 3D models point cloud

75%

Drofova I. , Adamek M.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2022

|

tom R. 98, nr 3

97--101

EN

The study deals with experimental research of the material of a bronze work of art. It characterizes the visual properties of the metallic material for perception by the human eye and lists the expected undesirable properties that may affect the quality of reproduction of the work in a 3D model of point clouds. The text also presents image capture for the use of the photogrammetry method. This method was used for 3D modelling of a real object in the exterior. The human eye is a significant environment of the perception of the object and the 3D modelling process. Lighting conditions also significantly affect the quality of the captured image and its processing into a point cloud. The results of the image quality of the original art transferred to the 3D environment reveal the essential attributes of the work when capturing the image. The experiment aims to determine the fundamental aspects influencing the image work with metallic objects and its conversion in the form of point clouds into 3D models for use in virtual reality. Attention is paid to the quality and complexity of processing the reproduction of the object into a point 3D model. And the influence of the properties of the metallic material and the surrounding exterior environment on 3D modelling by photogrammetry.

PL

Praca dotyczy eksperymentalnych badań materiału wykonanego z brązu dzieła sztuki. Charakteryzuje wizualne właściwości materiału metalicznego dla percepcji ludzkiego oka oraz wymienia oczekiwane niepożądane właściwości, które mogą wpływać na jakość odtworzenia pracy w modelu 3D chmur punktów. W tekście przedstawiono również przechwytywanie obrazu z wykorzystaniem metody fotogrametrii. Metoda ta została wykorzystana do modelowania 3D rzeczywistego obiektu na zewnątrz. Oko ludzkie jest istotnym środowiskiem percepcji obiektu i procesu modelowania 3D. Warunki oświetleniowe również znacząco wpływają na jakość rejestrowanego obrazu i jego przetworzenie do chmury punktów. Wyniki jakości obrazu oryginalnej sztuki przeniesionej do środowiska 3D ujawniają istotne atrybuty pracy podczas przechwytywania obrazu. Eksperyment ma na celu określenie fundamentalnych aspektów wpływających na pracę obrazu z obiektami metalowymi oraz jego konwersję w postaci chmur punktów na modele 3D do wykorzystania w wirtualnej rzeczywistości. Zwrócono uwagę na jakość i złożoność obróbki odwzorowania obiektu na punktowy model 3D. Oraz wpływ właściwości materiału metalicznego i otaczającego środowiska zewnętrznego na modelowanie 3D metodą fotogrametrii.

7

MK Cloud ułatwia edycję

75%

Zygmunt M.

Geodeta : magazyn geoinformacyjny

|

2021

|

tom nr 3

38--40

8

Curve skeleton extraction via k-nearest-neighbors based contraction

75%

Zhou J. , Liu J. , Zhang M.

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

|

2020

|

tom Vol. 30, no. 1

123--132

EN

We propose a skeletonization algorithm that is based on an iterative points contraction. We make an observation that the local center that is obtained via optimizing the sum of the distance to k nearest neighbors possesses good properties of robustness to noise and incomplete data. Based on such an observation, we devise a skeletonization algorithm that mainly consists of two stages: points contraction and skeleton nodes connection. Extensive experiments show that our method can work on raw scans of real-world objects and exhibits better robustness than the previous results in terms of extracting topology-preserving curve skeletons.

9

Inwentaryzacja instalacji w oparciu o chmury punktów

75%

Michalski P.

Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Opolska

|

2012

|

tom z. 67

63-67

EN

This paper presents examples of data transformations for the object from the points cloud to the solid models and meshes. The paper also shows the desirability of implementing the transformation of the point clouds to the primitive objects. Presented measurement equipment and methodology for carrying out the scanning and registration of the greater number of scans into one.

10

Wybrane zagadnienia modelowania danych w postaci chmury punktów na przykładzie nadwozia samochodu Mikrus MR-300

75%

Miechowicz S. , Płocica M.

Mechanik

|

2016

|

tom R. 89, nr 2

114--117

PL

Omówiono wybrane zagadnienia i problemy związane z modelowaniem powierzchni swobodnych na podstawie chmury punktów uzyskanej ze skanowania przestrzennego. Wskazano, jakie warunki powinny spełniać dane wejściowe, aby uzyskać pożądany efekt.

EN

The article discusses some problems associated with modeling of the free access surfaces with reference to the point clouds obtained by 3D scanning. Pointed out are the conditions to be met by the input data to achieve the desired result.

11

Wykorzystanie naziemnego skanowania laserowego w opracowaniu dokumentacji architektoniczno-budowlanej oraz badaniu zniekształcenia dachu

75%

Brinken D. , Kogut T.

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

|

2018

|

tom vol. 30

43--53

PL

W artykule przedstawiono proces tworzenia dokumentacji architektoniczno-budowlanej wraz z analizą ugięcia więźby dachowej zabytkowego kościoła w Magnuszewicach w oparciu o opracowane dane z naziemnego skanowania laserowego. Przedstawiono przebieg kampanii pomiarowej z wykorzystaniem skanera Faro Focus3D X130. Opracowano otrzymane chmury punktów w programie Faro Scene. Wykonano ortoobrazy z chmur punktów w formie rastrów intensywności oraz na ich podstawie sporządzono w programie AutoCAD 2018 dokumentację architektoniczno-budowlaną. W skład dokumentacji wchodziły cztery rysunki elewacji, przekrój podłużny i poprzeczny oraz rzut nawy kościoła. Ostatnim etapem tworzenia dokumentacji było zbadanie deformacji konstrukcji dachowej na podstawie sporządzonych przekrojów poprzecznych. Wyniki badania deformacji wykazywały znaczne rozbieżności na niektórych elementach konstrukcyjnych. Średnie odchylenie było wielkości kilku centymetrów, natomiast największe wyniosło 0.31 m.

EN

The article presents the process of creating architectural and construction documentation along with the analysis of the deformation of the roof truss of a historic church in Magnuszewice based on the terrestrial laser scanning data. The course of the measurement campaign using the Faro Focus3D X130 scanner was presented. The received point clouds were registered in the Faro Scene. The architectural and construction documentation prepared in AutoCAD 2018 were based on orthophotos created from point cloud. The documentation included four elevation drawings, a cross-sections and projection of the church nave. The aim of last stage was the investigation of roof structure deformation based on the prepared cross-sections. The results of the deformation test showed significant discrepancies on some structural elements. The average deviation was a few centimeters, while the largest was 31 cm.

12

Dokładność pozycjonowania końcówki roboczej robota równoległego typu delta na podstawie analizy „chmury punktów”

75%

Łygas K. , Paszko M.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2016

|

tom R. 17, nr 12

1160--1152

PL

W artykule zaproponowano metodę wyznaczenia dokładności statycznej pozycjonowania końcówki roboczej manipulatora równoległego typu delta. Obliczenia dokonano dla różnych rozdzielczości członów napędowych. Dokonano również estymacji dokładności pozycjonowania dla przestrzeni roboczej o dużej liczbie punktów.

EN

This paper proposes a method of determining a static accuracy of positioning of end effector of delta robot. Calculations were made for different resolutions of actuators. Also the estimation accuracy of the positioning was made for the working space with a large number of points.

13

Pomiar objętości złóż kopalni odkrywkowej na podstawie lotniczego skaningu laserowego

75%

Piech I. , Kwoczyńska B. , Słowik D.

Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich

|

2016

|

tom nr II/1

323--334

PL

Lotniczy skaning laserowy to nowoczesna i dynamicznie rozwijająca się technologia. Jest to metoda szybkiego pozyskiwania danych cyfrowych na temat powierzchni terenu oraz jego pokrycia. Chmura punktów rejestrowana przez skaner lotniczy posiada na tyle dużą dokładność, aby można było ją wykorzystać do wielu rodzajów opracowań np.: pomiarów objętości mas ziemnych czy wydobytego materiału skalnego w kopalniach odkrywkowych. Celem opracowania był pomiar objętości wydobytych złóż kopalni odkrywkowej w Krapkowicach. Do pracy z chmurą punktów oprócz popularnego oprogramowania AutoCAD wykorzystano programy - GOM Inpesct V8 oraz MeshLab. Chmurę punktów oczyszczono ze zbędnych elementów a następnie w procesie poligonizacji został na jej podstawie wykonany model 3D terenu w postaci mesha. Objętość złóż zmierzono na podstawie bryły przestrzennej wpasowanej pomiędzy model terenu, a płaszczyznę przyjętą, jako powierzchnię terenu kopalni przed rozpoczęciem wydobycia. Efekt końcowy prac spełnił początkowe założenia i potwierdził przydatność lotniczego skaningu laserowego w tego typu pracach. Z pewnością w przyszłości technologia ta będzie udoskonalana i zastąpi niektóre tradycyjne metody pomiarowe.

EN

Airborne laser scanning is modern and dynamically growing technology. It is perfect method for fast acquisition of digital data about terrain surface and its covering. Point cloud registered by airborne scanner has high enough accuracy to use it for many tasks for example: volume measurements of ground masses or excavated rock material in open-pit mining. The objective of work was to measure volume of excavated deposits in open-pit mining in Krapkowice. Along to popular AutoCAD software, freeware programs - GOM Inspect V8 and MeshLab were used for work with point cloud. The cloud was cleaned from unnecessary elements and polygonised to obtain 3D mesh model of terrain. The volume was measured based on solid fitted between terrain model and plane which was adopted as surface of mine before excavation started. Final effect met initial assumptions and confirmed that airborne laser scanning is very useful in this type of work. ALS technology will certainly be developed in the future and replace some of the traditional methods of measurement.

14

Skanowanie laserowe: od chmury punktów do trójwymiarowego modelu

75%

Kubisz W.

Roczniki Geomatyki

|

2003

|

tom T. 1, z. 1

176-177

PL

W niniejszym krótkim artykule przedstawia się technologię skanowania laserowego, demonstrowaną za pomocą skanera CYRAX 3D oraz oprogramowania CYCLONE. Do typowych zastosowań należy inwentaryzacja obiektów przemysłowych oraz rejestracja stanu architektonicznych obiektów zabytkowych. Uzupełnieniem artykułu jest CD z obszernymi materiałami na ten temat.

EN

This short paper presents laser scanning technology demonstrated by means of a CYRAX 3D scanner with CYCLONE software. Typical applications include inventory of industrial entities and registration of architectural monumental objects. The paper is supplemented with CD with extensive materials on the subject.

15

Wykorzystanie danych lotniczego skaningu laserowego w metodyce badawczej zespołów fortyfikacji nowszej w Polsce

75%

Zawieska D. , Ostrowski W. , Antoszewski M.

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

|

2013

|

tom Vol. 25

303--314

EN

Due to the turbulent history extremely reach and unique resources of military architectural objects (modern fortification complexes) are located in Poland. The paper presents results of analysis of utilization of aerial laser scanning data for identification and visualization of forts in Poland. A cloud of point from the ISOK Projects has been utilized for that purpose. Two types of areas are distinguished in this Project, covered by products of diversified standards: standards II - laser scanning of the increased density (12 points per sq.m.), standard I - laser scanning of the basic density (4 points per sq.m.). Investigations were carried out concerning the quality of geospatial data classification with respect to further topographic analysis of fortifications. These investigations were performed for four test sites, two test sites for each standard. Objects were selected in such a way that fortifications were characterized by the sufficient level of restoration and that at least one point located in forest and one point located in an open area could be located for each standard. The preliminary verification of the classification correctness was performed with the use of ArcGIS 10.1 software package, basing on the shaded Digital Elevation Model (DEM) and the Digital Fortification Model (DFM), an orthophotomap and the analysis of sections of the spatial cloud of points. Changes of classification of point clouds were introduced with the use of TerraSolid software package. Basing on the performed analysis two groups of errors of point cloud classification were detected. In the first group fragments of fortification facilities were classified with errors; in the case of the second group - entire elements of fortifications were classified with errors or they remained unclassified. The first type error, which occurs in the majority of cases, results in errors of 2÷4 meters in object locations and variations of elevations of those fragments of DFM, which achieve up to 14 m. At present, fortifications are partially or entirely covered with forests or invasive vegetation. Therefore, the influence of the land cover and the terrain slope on the DEM quality, obtained from Lidar data, should be considered in evaluation of the ISOK data potential for topographic investigations of fortifications. Investigations performed in the world proved that if the area is covered by dense, 70 year old forests, where forest clearance is not performed, this may result in double decrease of the created DTM. (comparing to the open area). In the summary it may be stressed that performed experimental works proved the high usefulness of ISOK laser scanning data for identification of forms of fortifications and for their visualization. As opposed to conventional information acquisition methods (field inventory together with historical documents), laser scanning data is the new generation of geospatial data. They create the possibility to develop the new technology, to be utilized in protection and inventory of military architectural objects in Poland.

PL

Z uwagi na burzliwą historię, na obszarze Polski znajduje się niezwykle bogaty i unikatowy w swojej różnorodności zbiór obiektów architektury militarnej (zespołów fortyfikacji nowszej). Artykuł prezentuje wyniki analiz wykorzystania danych z lotniczego skaningu laserowego do identyfikacji i wizualizacji fortów w Polsce. W tym celu wykorzystano chmurę punktów dla standardu I i II z projektu ISOK (Informatyczny System Osłony Kraju). Przeprowadzono badania pod kątem jakości klasyfikacji geoprzestrzeniach danych w aspekcie późniejszych analiz topografii fortyfikacji. Badania przeprowadzono na czterech polach testowych, po dwa pola z każdego standardu. Obiekty dobrano tak by fortyfikacje cechowały się wystarczającym stopniem zachowania oraz żeby w każdym ze standardów, znalazł się przynajmniej jeden położony w lesie i jeden odkryty. Wstępną weryfikację poprawności klasyfikacji wykonano w programie ArcGIS 10.1 w oparciu o cieniowany Numeryczny Model Terenu (NMT) i Numeryczny Model Fortyfikacji (NMF), ortofotomapę oraz analizę przekrojów przestrzennej chmury punktów. Zmianę klasyfikacji chmur punktów przeprowadzono z wykorzystaniem oprogramowania TerraSolid. Na podstawie przeprowadzonych analiz wykryto dwie grupy błędów klasyfikacji chmury punktów. W pierwszej z nich błędnie sklasyfikowane są fragmenty urządzeń fortu, w drugiej błędnie sklasyfikowane lub nieklasyfikowane pozostają całe jego elementy. Najczęściej występujący z błędów pierwszego rodzaju powoduje błędy w lokalizacji rzędu 2÷4 m oraz kilku metrowe (max. do 14 m) różnice w wysokości tych fragmentów w NMF. Obecnie fortyfikacje pokryte są częściowo lub w całości lasami lub roślinnością inwazyjną. Dlatego też w ocenie potencjału danych z ISOK do celów badania topografii fortyfikacji, należy uwzględnić również wpływ pokrycia oraz nachylenie terenu na jakość NMT uzyskiwanego z LiDAR. Przeprowadzone eksperymenty wykazały dużą przydatność wykorzystania danych ze skaningu laserowego z projektu ISOK do identyfikacji form fortyfikacji oraz wizualizacji tych obiektów. W przeciwieństwie do tradycyjnych metod pozyskiwania informacji (inwentaryzacje terenowe w zestawieniu z dokumentacją historyczną), dane ze skaningu laserowego stanowią nową generację danych geoprzestrzennych. Stwarzają możliwość opracowania nowej technologii wykorzystywanej w ochronie i inwentaryzacji architektury militarnej w Polsce.

16

Wpływ algorytmu przetwarzania chmury punktów na dokładność wyznaczenia wymiaru małych elementów

75%

Rak M. , Woźniak A.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2013

|

tom R. 59, nr 5

406--409

PL

Celem badań było wyznaczenie wpływu algorytmów przetwarzania chmury punktów na dokładność wyznaczenia wymiaru, na przykładzie danych pochodzących z pomiaru elementu o prostej geometrii i małym wymiarze. Dane zostały otrzymane z pomiarów przeprowadzonych na zasadzie triangulacji laserowej. Chmury punktów były poddawane przetwarzaniu różnego typu, a porównywanym parametrem był wymiar i odchyłka kształtu. Wykazano, iż stosowanie filtracji, a w szczególności tworzenie siatki trójkątów znacząco poprawia wygląd chmury. Jest to natomiast wyłącznie wizualizacja, która dodatkowo negatywnie wpływa na dokładność wyznaczenia wymiaru.

EN

The aim of the study was to determine the effect of point cloud processing on the accuracy of determination of dimension. The experiment was conducted on an example of the data from a measurement of the element of small diameter and simple geometry – a ceramic ball. The data was obtained from the optical measuring method - laser triangulation. When measuring, the noise caused by properties of the measured surface or environmental conditions is generated. It should be filtered in order not to adversely affect the measurement result. Point clouds were processed in different ways: creating a mesh of triangles, and filtering with a median filter, and an average filter. The parameter taken into account in the analysis was the sphere radius and the sphericity error. Optical measuring methods are used mainly for large elements since they provide a large number of measuring points in a short period of time. This paper presents the problem which appears when small parts of simple geometry are for example a part of large free surfaces. It was shown that the use of filtration, in particular creation of the mesh of triangles, improved the appearance of clouds significantly in the case of a small element for which the ratio of noise to the measurement points is higher. However, it is only the visualization, which additionally affects the accuracy of dimension determination.

17

Wykorzystanie obszarów nieznanych w dopasowywaniu chmur punktów

63%

Koguciuk D. , Harasymowicz-Boggio B.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2014

|

tom z. 194, t. 1

267--276

PL

Dzięki dzisiejszej zaawansowanej technologii sensorów 3D i dużej dostępności mocy obliczeniowej, uzyskanie i przedstawienie informacji na temat obszarów nieznanych dla systemu wizyjnego jest w zasięgu ręki. Autorzy tego artykułu prezentują skuteczne zastosowanie tej dotychczas mało używanej wiedzy w udoskonaleniu znanego algorytmu RANSAC do opracowania chmur punktów. Przeprowadzone zostały doświdczenia na rzeczywistych obrazach 3D, które dowodzą wielkokrotnej poprawy skuteczności dotychczas stosowanych metod w połączeniu z naszym algorytmem.

EN

Thanks to recent advance in 3D sensing technology and affordable high computational capability, capturing and processing information about areas unknown to a vision system became possible. The authors of this article present an effective application of this barely used knowledge for improving the known RASNAC algorithm for point cloud matching. The presented experiments, carried on real 3d images, prove that the proposed method significantly improves the effectiveness of state-of-the art methods when combined with our algorithm.

18

Modelowanie elementów konstrukcyjnych z zastosowaniem technik inżynierii odwrotnej. Cz. 1

63%

Rębosz-Kurdek A. , Szmidt A.

Przegląd Mechaniczny

|

2017

|

tom nr 7-8

19--22

PL

W artykule przedstawiono proces tworzenia cyfrowego modelu wybranego elementu konstrukcyjnego wykonanego z tworzywa sztucznego z wykorzystaniem techniki inżynierii odwrotnej. Budowę wirtualnego modelu obiektu fizycznego przeprowadzono przy wykorzystaniu skanera optycznego 3D i specjalistycznego oprogramowania Geomagic Design X. Na podstawie uzyskanej w procesie skanowania tzw. chmury punktów opracowano przestrzenny model cyfrowy odzwierciedlający istniejący element. Model ten w dalszej kolejności posłuży do przeprowadzenia odpowiednich analiz wytrzymałościowych i symulacji mających na celu weryfikację poprawności i ewentualną modyfikację konstrukcji tego elementu.

EN

The article presents the process of creating a digital model of the structural element made of plastic based on the technology of reverse engineering. The construction of a computational model of a physical object was carried out using an optical 3D scanner. Based on the obtained in the process of scanning the so called point cloud, spatial digital model reflects an existing element was developed. This model subsequently was used to conduct appropriate stress analysis and simulation to verify the correctness and possible modification of the construction of element.

19

Porównanie numerycznych modeli terenu obszarów leśnych generowanych z wykorzystaniem danych skaningu laserowego (LiDAR) uzyskanych w okresie wiosennym i letnim

63%

Będkowski K. , Stereńczak K.

Roczniki Geomatyki

|

2010

|

tom T. 8, z. 7

11-20

PL

Badania pozwalają na sformułowanie kilku wniosków istotnych dla praktyki inwentaryzacji środowiska leśnego. Przede wszystkim, aby uzyskać poprawne informacje o wysokości drzew i drzewostanów należy korzystać z modeli terenu opracowanych na podstawie danych skanowania laserowego wykonanego w okresie wiosennym. Ponieważ modele pokrycia terenu DSMFE(W) i DSMFE(L) różnią się nieznacznie, można stosować je wymiennie przy wyznaczaniu np. znormalizowanych modeli pokrycia terenu (nDSM = DSM . DTM), które wyrażają wysokość drzew. Nietypowe relacje między modelami terenu "wiosennymi" i "letnimi" powstają w drzewostanach, w których występują łącznie dwa czynniki: drzewostany te posiadają gęstą warstwę gatunków liściastych, przez co do dna lasu dociera niewiele impulsów laserowych oraz ukształtowanie terenu charakteryzuje się dużym zróżnicowaniem wysokościowym. W dalszych badaniach należy rozważyć, czy relacje między modelami terenu uzyskiwanymi w różnych fazach sezonu wegetacyjnego mogą być wykorzystane do wnioskowania o pionowej budowie drzewostanów. Obserwowane anomalie mogą bowiem sugerować występowanie zwartej pokrywy gatunków liściastych, związanych najczęściej z drugim, niżej położonym piętrem drzewostanu. Dalsze poszukiwania związków między danymi skanowania laserowego i budową pionową drzewostanów należy prowadzić uwzględniając nie tylko modele, lecz także przestrzenne rozkłady chmur punktów laserowych.

EN

The aim of this paper is to present how forest environment influences digital models (DTM and DSM) generated from LIDAR point clouds, acquired in two seasons . summer and spring. If any strong relation between spatial distribution of LIDAR data and forest structure is established, it will be possible to use this information for correction of model interpolation. LIDAR data (Falcon II system, TopoSys Company) as well as field inventory data were acquired in 2007. The forest structure, species composition and age varied, so all cases were checked. The main goal was to find forest parameters that cause similarities and especially dissimilarities between models. The results showed that LIDAR data used for stand height estimation should be collected during spring as the leaves do not disturb penetration of forest by laser impulses. There are very small differences between DSM (spring) and DSM (summer) so both of them may be used in forest stands analyses. Untypical relations between DTMs (spring . summer) are apparently connected with the presence of dense broadleaved species in understory canopies. This results in lack of LIDAR points in the stand's bottom. An additional condition, favoring such results might be big differences in terrain elevations, which can alter the operation of algorithm used in TreesVis software. No correlation was found between the differences in DTM models and forest parameters.

20

Zastosowanie lotniczego skaningu laserowego do oceny stanu dróg w planowaniu transportu

63%

Błaszczak-Bąk W. , Janicka J. , Sobieraj A.

Logistyka

|

2015

|

tom nr 4

2478--2486, CD2

PL

W planowaniu usług transportowych bardzo ważne jest optymalne zaplanowanie trasy przejazdu. Do tego typu zadań wykorzystuje się nowoczesne narzędzia IT wyposażone w aktualne dane mapowe. Istotne są także informacje dotyczące ruchu drogowego jak i dane na temat stanu dróg. Te pierwsze można pozyskiwać z systemów ITS (Intelligent Transportation System - Inteligentne Systemy Transportowe), drugie udostępniane są przez zarządcę drogi. W przypadku stanu dróg krajowych GDDKiA (Główna Dyrekcja Dróg Krajowych i Autostrad), będąca ich zarządcą, przeprowadza corocznie pomiary w ramach m.in. serwisów SOSN (System Oceny Stanu Nawierzchni) i SOPO (System Oceny Stanu Poboczy i Odwodnienia Dróg). Współpracują one z system komputerowym BDD (Bank Danych Drogowych). Dodatkowym źródłem informacji o stanie dróg mogą być dane pozyskane w technologii skaningu laserowego. W pracy opisano możliwości wykorzystania lotniczego skaningu laserowego ALS (Airborne Laser Scanning). W oparciu o chmurę punktów ALS opracowano przekroje poprzeczne zeskanowanego fragmentu pasa drogowego. Opracowano także numeryczny model terenu. Uzyskane dane mogą być dodatkowym źródłem danych do systemów wspomagających planowanie transportu.

EN

In the planning of transport services, it is important to plan the optimal route. For this type of tasks modern IT tools equipped with up to date map data have been applied. Traffic information and data on the state of the roads are also relevant. The first one can be obtained from ITS (Intelligent Transportation System), the second is provided by the manager of the road. In the case of national roads GDDKiA (Główna Dyrekcja Dróg Krajowych i Autostrad - General Directorate for National Roads and Motorways) - the manager, conducts the annual measurements as part of, among others, SOSN and SOPO services. These services cooperate with the computer system BDD (Bank Danych Drogowych - Road Data Bank). Another source of information about the state of roads can be the data collected by means of laser scanning technology. This paper describes the possibilities of using airborne laser scanning (ALS). On the basis of the ALS point cloud cross-sections of the scanned roadway have been developed. Point cloud is also a good source for digital terrain model generation. The data obtained may be an additional source of data for transport planning support systems.