W pracy przedstawiono wielowariantową koncepcję stanowiska operatorskiego robota chirurgicznego do tkanek miękkich, zapewniającego naturalne, intuicyjne prowadzenie narzędzia robota oraz ergonomiczne warunki pracy chirurga. Stanowisko jest przystosowane do współpracy z robotem RobInHeart®, opracowywanym pod auspicjami Fundacji Rozwoju Kardiochirurgii.
EN
The paper presents two alternatives of operator's station for soft tissues surgical robot, assuring natural, intuitive manipulation of surgical tool and ergonomic conditions of surgeon's work. The station will co-operate with robot RobIn Heart®, realized by the Foundation of Cardiac Surgery Development.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.