The study constitutes a synthesis of the mathematical knowledge on characteristics and basic applications of fractional and normal exponential functions. The considerations are limited to linear constitutive relations. The study presents: characteristics of a fractional exponent and a creep function, a standard constitutive viscoelasticity relation and its useful transformations, an inverse constitutive viscoelasticity relation and its useful transformations, useful applications of a specified fractional exponent and a normal exponent to rheology. A creep functional and a relaxation function as well as a complex compliance and a complex modulus, corresponding to a specified fractional exponent and a specified normal exponent are illustrated graphically and analysed.
PL
W pracy przedstawiono syntezę wiedzy matematycznej w zakresie charakterystyk i podstawowych zastosowań funkcji wykładniczych ułamkowych i zwykłych. Rozważania ograniczono do liniowych relacji konstytutywnych. W pracy są przedstawione: charakterystyki funkcji wykładniczej ułamkowej i funkcji pełzania, standardowa relacja konstytutywna lepkosprężystości i jej użyteczne transformacje, odwrotna relacja konstytutywna lepkosprężystości i jej użyteczne transformacje, użyteczne zastosowania szczególnej funkcji wykładniczej ułamkowej oraz funkcji wykładniczej zwykłej w reologii. Zilustrowano graficznie i przeanalizowano funkcję pełzania, funkcję relaksacji, podatność zespoloną i moduł zespolony.
W pracy przedstawiono charakterystyki funkcjonalne specjalnego chwytaka wielopalczastego z podatnymi palcami własnej konstrukcji. Główne założenia projektu dotyczyły możliwości współdziałania chwytaka z obiektami o różnych kształtach wykonanymi z materiałów niesztywnych o różnych właściwościach a także z materiałów delikatnych wymagających szczególnej ostrożności przy manipulacji. Niezależnie od tego założono, że chwytak ma zapewnić odpowiedni poziom pewności działania, funkcjonalności, i łatwości obsługi. Konstrukcja chwytaka zapewnia korzystną zmienność charakterystyk sił wywieranych na obiekt zależnie od wartości wielkości rozwarcia palców chwytaka tj. zależnie od wymiarów obiektu manipulowanego.
EN
Functional characteristics of a new solution of many finger gripper with elasticity for special processes of manipulation are presented in the paper. Main purposes of the solution was concerned with cooperation of the gripper with objects made of wide range of soft, and hard material with very high level of functionality and easy of service.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.