The paper presents the method for identification of technical condition of the fluid power transmitting system on the basis of description for the variation process of the structural parameters of the system. The involved method for assessment of technical condition of the fluid power transmitting system consists in comparison between actual values of structural parameters and the threshold boundaries for them provided that assessment conditions for the actual status are mutually independent for the specific values that define the status. The presented functional and structural decomposition of the fluid power transmission system enables hierarchic description of the entire structure, identification of its structural parameters and determining a set of measurable output parameters of the entire system and individual subassemblies, modules and blocks. Physical parameters that result from information circulation between individual modules of the hydraulic system as well as between individual blocks within the module present sets of structural parameters for modules and blocks. Description of structural parameters of the fluid power transmission system involves application of new information that has not been used so far and correlation of such information with standard measurement signals, typical for the fluid power transmission system. The equation for balance of intensity flow in the fluid power transmission system as well as equations for operation of the hydrostatic motor made it possible to derive a non-homogeneous differential equation as a sum of integrals, the general one for the homogeneous equation and the particular one for the non-homogeneous equation. After having determined the form of the general integral for the homogeneous equation and the particular integral for the non-homogeneous equation the formula for pressure variation in the hydraulic system was developed. The equation for balance of intensity flow in the fluid power transmission system served as a background to determine the time interval for pressure rising in the hydraulic system during its start-up as well as such a rotation rate of the actuating rotor shaft for the hydrostatic pump that corresponds to the prescribed value of the hydrostatic pressure in the system. Identification of technical condition of the fluid power transmission system was carried out on the background of measurement data obtained during normal operation of the hydraulic system as well as from the purposefully planned identification experiment, i.e. implementation of special stimulating signals to the control scheme of the fluid power transmission system.
PL
W artykule przedstawiono metodę identyfikacji stanu technicznego napędu hydrostatycznego na podstawie opisu procesu zmiany jego parametrów strukturalnych w czasie jego eksploatacji. W metodzie tej ocena stanu technicznego napędu hydrostatycznego opiera się na porównaniu wartości strukturalnych parametrów rzeczywistych, przy założeniu wzajemnej niezależności wpływu na ocenę tego stanu poszczególnych wielkości opisujących ten stan, z ich wartościami granicznymi. Przedstawiona dekompozycja funkcjonalno-konstrukcyjna napędu hydrostatycznego umożliwia uzyskanie jej hierarchicznego opisu, identyfikację jej parametrów strukturalnych i wyznaczenie zbioru mierzalnych parametrów wyjściowych instalacji, modułu i bloku. Wielkości fizyczne wynikające z obiegu informacji między modułami instalacji hydraulicznej i między blokami w module stanowią zbiór parametrów strukturalnych modułów i bloków. Do opisu parametrów strukturalnych napędu hydrostatycznego użyto nowych, nie wykorzystywanych dotychczas informacji oraz skorelowano je ze standardowymi dla napędu sygnałami pomiarowymi. Z równania bilansu natężenia przepływu w napędzie hydrostatycznym oraz równania ruchu silnika hydrostatycznego otrzymano niejednorodne równanie różniczkowe jako sumę całek, ogólnej równania jednorodnego i szczególnej równania niejednorodnego. Po wyznaczeniu postaci całki ogólnej równania jednorodnego oraz całki szczególnej równania niejednorodnego otrzymano zależność na przebieg ciśnienia w instalacji hydraulicznej. Z równania bilansu natężenia przepływu w napędzie hydrostatycznym wyznaczono czas narastania ciśnienia w instalacji hydraulicznej podczas jej uruchamiania oraz obroty wirnika silnika napędzającego pompę hydrostatyczną, przy których ciśnienie w napędzie osiąga zadaną wartość. Identyfikacji stanu technicznego napędu hydrostatycznego dokonywano na podstawie danych pomiarowych uzyskanych w trakcie normalnej pracy napędu jak również na podstawie zaplanowanego eksperymentu identyfikacyjnego, tj. wprowadzenia do napędu hydostatycznego specjalnych sygnałów pobudzających.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.