PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 16

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  chód człowieka
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Metoda diagnozowania chodu człowieka
100%
Jaworek K. , Pauk J.
|
|
tom Z. 10
61--66
PL
Przedmiotem pracy jest zaprojektowanie stacji diagnostycznej, która stanie się dostępna dla wielu ośrodków klinicznych w kraju i za granicą. Jej podstawowymi elementami są: elektrogoniometr, mata chodu oraz pakiet programów do filtrowania sygnałów biomechanicznych, szacowania chwilowej wartości mocy oraz do identyfikacji modelu dynamiki lokomocji człowieka.
EN
There is presented a new diagnostic station to measuring kinematic data of human gait in this paper. The station is building from electrogoniometer, gaitrate, and software to filtering biomechanical data, estimating power developed by muscle joints, identification human gait model. The advantages of this station are simplicity and low coast.
2
Urządzenie do wspomagania chodu osób niepełnosprawnych, jako system mechatroniczny
75%
Wierciak J. , Jasińska-Choromańska D. , Szykiedans K. , Bagiński K.
|
|
tom nr 4
CD-CD
PL
Współcześnie mechatronika jest dominującą koncepcją budowy różnego rodzaju systemów technicznych. Duże szybkości przetwarzania danych w jednostkach sterujących urządzeń mechatronicznych i wysoka dynamika ich układów wykonawczych umożliwiają poszerzanie obszarów ich zastosowań. Takie zjawisko ma miejsce także w medycynie, w szczególności przy próbach zastępowania utraconych funkcji ruchowych człowieka za pomocą robotów wspomagających. Autorzy pracują nad urządzeniem do wspomagania chodu osób z bezwładem nóg. W artykule przedstawiono strukturalną koncepcję opracowywanego systemu.
EN
Mechatronics is presently the dominating concept of designing machines and devices. High speeds of data acquisition and processing achieved in microprocessor controllers used in such systems make possible to employ mechatronic devices in quite new fields. This also refers to the medical domain. Wearable robots are one of the most spectacular examples. They are person-oriented robots that can be defined as those worn by human operators, whether to supplement the function of a limb or to replace it completely. The authors have recently started with a large project aimed at development of orthotic robot for people with paresis of lower limbs. In the paper there is a functional structure of such device proposed as well as review of similar systems being developed around the world.
3
Content available remote A method for human gait comparison
75%
Skublewska-Paszkowska M. , Smołka J.
|
|
tom R. 90, nr 8
30-33
EN
This paper presents a method for comparing two different human gaits recorded in a motion capture laboratory. The comparison consists in comparing how joint angles change. The test data was read from C3D files. In order to obtain presented results a piece of software is created in C++ language. The software allows for reading acquisition files and calculating the angles between chosen body parts.
PL
Artykuł przedstawia metodę porównania dwóch różnych nagrań ruchu człowieka. Porównanie dotyczy wybranych kończyn i polega na badaniu zmienności kątów poszczególnych stawów. Wykorzystano dane o trajektoriach markerów odczytane z plików C3D. Do uzyskania wyników wykorzystano program opracowany w języku C++ służący do odczytywania nagrań i obliczania wspomnianych kątów.
4
Content available A quaternion clustering framework
75%
Piórek M. , Jabłoński B.
|
|
tom Vol. 30, no. 1
133--147
EN
Data clustering is one of the most popular methods of data mining and cluster analysis. The goal of clustering algorithms is to partition a data set into a specific number of clusters for compressing or summarizing original values. There are a variety of clustering algorithms available in the related literature. However, the research on the clustering of data parametrized by unit quaternions, which are commonly used to represent 3D rotations, is limited. In this paper we present a quaternion clustering methodology including an algorithm proposal for quaternion based k-means along with quaternion clustering quality measures provided by an enhancement of known indices and an automated procedure of optimal cluster number selection. The validity of the proposed framework has been tested in experiments performed on generated and real data, including human gait sequences recorded using a motion capture technique.
5
Content available remote Stability of the Human Gait
75%
Mrozowski J. , Awrejcewicz J. , Bamberski P.
|
|
tom Vol. 21
271--274
6
Projekt konstrukcyjny rozmieszczenia i zamocowania czujników pomiaru przemieszczeń na stanowisku do badania stawu biodrowego
75%
Kalicki M. , Dąbrowska-Tkaczyk A.
|
2006
|
tom z. 30
121-126
PL
W pracy przedstawiono stanowisko do badania zmian długości mięśni za pomocą czujników pomiarowych linkowych oraz kątów działania sił mięśniowych występujących w stawie biodrowym w różnych fazach ruchu człowieka. Do badań wykorzystano model anatomiczny w skład, którego wchodzą: dwie połówki kości miednicznej, kość krzyżowa, fragment kręgosłupa lędźwiowego, kość udowa i kość piszczelowa.
7
Content available Biomechanical analysis of anthropometric and functional zones on human plantar at walking
75%
Ihnatouski M. , Sviridenok A. , Lashkovski V. , Krupicz B.
|
|
tom Vol. 2, no. 4
19-23
EN
The methods of representing barometric information obtained by the pressure measuring instruments of the human plantar onto the contact surface during walking have been developed. The presentation of barometric data in terms of time and phase variables along with the patterns of data elements makes grounds for analyzing independently of of the type of the barometric instrument.
8
Content available remote Identyfikacja modelu dynamiki lokomocji dwunożnej człowieka na przykładzie jego chodu
75%
Jaworek K. , Pauk J.
|
|
tom Z. 10
67--73
PL
Przedmiotem pracy są zagadnienia poszukiwania, a następnie wykorzystania modelu matematycznego chodu człowieka. Model został opracowany na podstawie przebiegów czasowych (chwilowych wartości mocy rozwijanych przez poszczególne zespoły mięśniowe, obsługujące główne stawy kończyny dolnej). Badania wykazały, że identyfikacja modelu dynamiki lokomocji metodą funkcji regresji pozwala na wyznaczenie modelu matematycznego, który dokładnie odwzorowuje rzeczywisty proces w zakresie umożliwiającym ocenę aparatu ruchu pacjenta.
EN
The paper presents a new method, which could be used in bioengineering as assessment of walking recovery. The method is based on identification's model, using regression function. Method very accurately reflects real data from experiment by model.
9
Content available Nowa koncepcja modelowania i analizy dynamiki aparatu kroczenia człowieka
63%
Żur K.
|
2011
|
tom Vol. 5, no. 1
148-153
PL
W artykule przedstawiono nową koncepcję opisu i analizy dynamiki aparatu kroczenia człowieka. Zaproponowano własny matematyczny model aparatu kroczenia człowieka w przestrzeni stanu. Wykorzystano metodę płaszczyzny fazowej oraz tzw. ,,efekt mocy wykresów fazowych” w analizie dynamiki stawu kolanowego podczas pełnego cyklu ruchu osób młodych, zdrowych i sprawnych oraz osób zdrowych i sprawnych w wieku podeszłym. Wysunięto hipotezę badawcządotyczącą możliwości wykorzystania pól małych pętli fazowych do oceny koordynacji nerwowo-mięśniowej aparatu kroczenia człowieka.
EN
In this paper a new idea of description and dynamic analysis of a man walking apparatus. Own mathematical model of a man walking apparatus in the space state was presented. Method of phase plane by using ,,phase effect of diagram” was used. During own investigation of young and old subjects were choosen from monograph elaborated by very famous Canadian investigator D.A. Winter (Winter, 1991, 2009). A new hypothesis about using a small phase loops for assessment of neuro-muscular coordination system of a man was proposed.
10
Wykorzystanie wideorejestracji w badaniach modelowych obciążeń poszczególnych segmentów stopy człowieka
63%
Tejszerska D. , Jureczko M. , Rycerski W.
|
|
tom z. 19
165-168
PL
W artykule wyznaczono parametry kinematyczne segmentów stopy i kończyny dolnej podczas fazy podporowej chodu przy wykorzystaniu wideorejestracji oraz wykonano pomiary sił reakcji podłoża. W badaniach tych posłużono się autorskim programem komputerowym umożliwiającym automatyczne określanie położenia poszczególnych segmentów stopy człowieka w trakcie kolejnych faz chodu. Wyznaczone wielkości zostaną wykorzystane w badaniach modelowych.
EN
Kinematics parameters of foot and lower limb segments during stance phase of human gait with the help of video registration and some results of measurement of ground reactions are presented in this paper. The author's software was used to determine positions of the foot segments during following phases of human walk. These quantities will be used in the future researches.
11
Optymalizacja dynamiczna w identyfikacji sił mięśniowych podczas chodu
63%
Michnik R.
|
|
tom z. 19
105-110
PL
W pracy opracowano model matematyczny opisujący ruch oraz mechanizmy sterowania ruchem ciała człowieka podczas realizowania podstawowych form lokomocji. Ciało człowieka zamodelowano jako układ siedmiu członów sztywnych, połączonych przegubowo stawami i poruszających się ruchem płaskim. Opracowany model matematyczny układu szkieletowo-mięśniowego ciała składa się z trzech podstawowych elementów: modelu układu szkieletowego, modelu kontaktu stopy z podłożem, modelu mięśni. W procesie identyfikacji sformułowano zadanie optymalizacji dynamicznej, które rozwiązano za pomocą algorytmów genetycznych.
EN
A model describing movement and systems of control of this movement is presented in this paper. The human body is modelled as a system of seven rigid segments connected with each other by joints and moves in one plane. The mathematical model of human body consists of three elements: model of skeletal system, model of ground reactions and model of muscles. The human body is modelled as a system of seven rigid segments connected with each other by joints and moves in one plane. The optimisation task was formulated in the identification process and solved with the help of genetic algorithms.
12
Content available People identification based on dynamic determinants of human gait
63%
Michałowska M. , Walczak T. , Grabski J. K. , Cieślak M.
|
|
tom Vol. 29
art. no. 2018012
EN
In the paper a way of people identification, based on ground reaction forces during gait, is presented. The authors established that each individual has an unique gait pattern that can be described by quantitative parameters, calculated using measurements coming from the force plates. Fifteen volunteers took part in this study. Each person walked barefoot at least 100 times through 10-m-long walkway with the force plates built in. Determinants were calculated based on vertical and anterior-posterior components of the ground reaction force. The obtained parameters were used as an input matrix of the artificial neural network designed for identification of each person. Effectiveness of the recognition was assessed as root mean square error between expected and obtained output values. It was proved, that human identification based on presented determinants of the gait and artificial neural network is possible at a high level.
13
Content available remote Modeling and experimental validation of walking processes
63%
Nigmatullin R. R. , Morozov A. L. , Awrejcewicz J. , Ludwicki M.
|
|
tom Vol. 40, no. 1
200--210
EN
The so-called intermediate model (IM) was applied in the paper to quantitatively describe complex trajectories. Using this model it was possible to find the proper fitting function for describing random trajectories that were recorded during the walking process performed by a volunteer. Experimental data were acquired using a three-dimensional Motion Capture system during normal gait of a healthy person on an automatic treadmill. The major aim of this research was to find if the IM is applicable to fit typical biomechanical measurement data. Motion Capture data collection is very time-consuming and requires a lot of memory, so storing movement trajectories in a parametric form helps to increase the data processing efficiency and mathematical analysis. As a result of the original treatment procedure described in this paper, we obtained a very accurate fit of the measured data. The results of this research can be used to model the movement of mechanical devices and for diagnostic purposes.
14
Content available remote Use of the surface electromyography for a quantitative trend validation of estimated muscle forces
63%
Żuk M. , Syczewska M. , Pezowicz C.
|
|
tom Vol. 38, no. 2
243--250
EN
Surface EMG is a non-invasive measurement of an individual muscle activity and it can be used as the indirect form of a simulated muscle forces validation. The quantitative curves comparison has some potential, which has not been fully exploited yet [13]. The purpose of current study was to quantitatively compare muscle forces predicted using musculoskeletal models to measured surface electromyography signals. A metrics based on correlation and an electromechanical delay correction for a quantitative trend validation has been proposed. Kinematics of a normal gait was collected for three healthy subjects together with ground reaction forces and EMG signals of eight different muscles of both legs. Dynamic simulations have been performed for two models of differing complexity from OpenSim library (Gait2392 and Gait2354) [2,5,6], static optimization method and computed muscle control algorithm [20] have been used. It has been shown, that the level of force-EMG trend compliance, obtained for applied models and simulation techniques, is related rather to the selected muscle than to applied optimization criteria or technique. The contribution of analyzed muscles during gait has been predicted better by complex model than by simplified model. Moreover relationship between the body proportion of subject and the degree of correlation has been observed. Proposed metrics and obtained results can be the basis for further identification of cost functions, which could most closely describe motor control strategy.
15
Content available Analiza relacji aparat / człowiek w kontekście aparatu rehabilitacyjnego Tetrapodium PW
51%
Krzyżanowska M.
Aktualne Problemy Biomechaniki
|
2009
|
tom z. 3
109--114
PL
Celem pracy jest analiza konstrukcyjna oraz zbadanie wpływu poszczególnych członów aparatu Tetrapodium PW na ciało człowieka. Rozważane zagadnienia to m.in. porównanie zachowań wirtualnych manekinów w kontakcie z aparatem, znalezienie kolizji, analiza i próba optymalnego doboru głównych parametrów geometrycznych aparatu pod kątem jego dopasowania do różnych rozmiarów użytkownika. W efekcie powstaje propozycja zaprojektowania typoszeregu aparatów oraz przedstawienie celowości wprowadzenia aparatu do produkcji masowej.
EN
The main aim of a project is construction analysis of rehabilitative equipment name Tetrapodium PW. Considering questions are checking in main Tetrapodium’s geometrical parameters with virtual mannequins with different anatomy, Research these enabled the comparison of their attitude, finding conflict and disagreement in co-operation. In effect form series of types of apparatus. Project is focus on problem’s analysis important during implementation to mass production.
16
Content available remote Estimated ground reaction force in normal and pathological gait
51%
Winiarski S. , Rutkowska-Kucharska A.
|
2009
|
tom Vol. 11, nr 1
53-60
EN
In clinical gait analysis, ground reaction force (GRF) is the gait parameter which can validate the state of disorder of the patient's movement. The purpose of this study was to explore the possibilities of employing the GRF derived from kinematics of the center of gravity (COG) in the study of dynamics of human gait. Gait data was collected for healthy able-bodied men and women and patients after ACL reconstruction who use larger lateral COG excursions during gait. Reasonable agreement between methods was found in fore-aft and vertical directions, where the methods differed by an average of less than 10% in either direction. Based on model predictions of the body's COG trajectory during walking, algorithms were developed to determine spatio-temporal gait parameters related to GRF characteristics. The suitability of calculating ground reaction forces using COG displacement in a patient population is questioned.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.