The article presents the concept, architecture and testing of mobile monitoring system of water reservoirs. Its main elements are a remotely controlled boat with a sonar, which additionally records GPS data. The developed system could be used in several configurations for the achievement of functions such as generating bathymetric maps or the current monitoring of the bottom of a water reservoir. The main functionalities of the system have been tested and presented with the results of the tests and their analysis, conclusions and plan of further development.
PL
W artykule przedstawiono koncepcję, architekturę oraz testy mobilnego systemu monitoringu zbiorników wodnych. Jego głównymi elementami są zdalnie sterowana łódź oraz echosonda rejestrująca dodatkowo dane GPS. Opracowany system może być wykorzystywany w kilku konfiguracjach, umożliwiając realizację funkcjonalności takich jak generowanie map batymetrycznych lub bieżący monitoring dna zbiornika wodnego. Główne funkcjonalności systemu zostały przetestowane i zaprezentowane wraz rezultatami testów, ich analizą, wnioskami i planem dalszego rozwoju.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.