Przedstawiono kinematykę obrabiarki umożliwiającej realizację dokładnych ruchów posuwowych i dosuwowych w obu kierunkach z zastosowaniem sumującego mechanizmu śrubowego. Przeprowadzono analizę łańcuchów kinematycznych jednostki dla ruchów roboczych i pomocniczych z wyprowadzaniem poszczególnych równań służących do narządzania węzłów zespołów roboczych obrabiarki. Struktura kinematyczna obrabiarki umożliwia uzyskanie ruchów zespołu roboczego niezbędnych w procesach wiercenia, rozwiercania, wytaczania i gwintowania oraz szybkich pomocniczych w obu kierunkach.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.