Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: biomimetic underwater vehicle

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Turning maneuver of biomimetic underwater vehicle

100%

Praczyk T. , Szymak P.

2017

tom Vol. 63, No. 7

234--237

Biomimetic underwater vehicle equipped with two side fins and one tail fin can perform a turning maneuver in many ways using for that purpose a suitable setting of its fins. In order to select the most effective variant of the turning maneuver a number of tests with a real vehicle were performed. The paper presents the tests themselves as well as their results.

Thrust measurement of biomimetic underwater vehicle with undulating propulsion

60%

Szymak P. , Przybylski M.

tom R. 59 nr 2 (213)

69--82

In the recent years, a dynamical development of an underwater robotics has been noticed. One of the newest group of underwater robots are biomimetic underwater vehicles. These vehicles are driven by undulating propulsion imitating fins of underwater creatures, e.g. a fish, a seal, etc. This paper undertakes problem of thrust measurement of new biomimetic underwater vehicle equipped with undulating propulsion. At the beginning, the stand for thrust measurement is described. Then, two constructions of BUVs imitating a fish and a seal are presented. Further, the results of thrust measurement for two different undulating propulsions are inserted. At the end of the paper containing conclusions from performed measurements and foreseen research is included.

W ostatnich latach nastąpił dynamiczny rozwój robotyki podwodnej. Jedną z najnowszych grup robotów podwodnych są biomimetyczne pojazdy podwodne (BPP) napędzane ruchem falowym imitującym ruch płetw podwodnych zwierząt, np. ryb, fok itp. W artykule dokonano pomiaru naporu nowego BPP wyposażonego w napęd falowy. Na początku opisano stanowisko do pomiaru naporu. Następnie przedstawiono dwie konstrukcje BPP imitujących ruch ryby i foki. W dalszej kolejności zaprezentowano wyniki pomiarów naporu dla dwóch różnych typów napędu falowego. Na końcu artykułu zawarto wnioski z przeprowadzonych pomiarów, a także przewidywane kierunki dalszych prac badawczych.

Dobór manewru zmiany kursu dla biomimetycznego pojazdu podwodnego na podstawie badań symulacyjnych

51%

Szymak P. , Praczyk T.

tom R. 17, nr 12

1377--1380

W ciągu ostatnich lat można zaobserwować rozwój nowych konstrukcji pojazdów podwodnych, które imitują żywe organizmy występujące pod wodą, np. ryby. Tego typu pojazdy nazywane są biomimetycznymi. Są one napędzane przez napęd falowy imitujący ruch falowy płetw. W artykule omówiony został model matematyczny ruchu biomimetycznego pojazdu podwodnego BPP. Model ten, po zaimplementowaniu w środowisku Matlab został wykorzystany do przeprowadzenia badań numerycznych, mających na celu dobór właściwego manewru zmiany kursu przez BPP.

In recent times, we may notice some new designs of underwater vehicles, which imitate living underwater organisms, e.g. a fish. These vehicles are called biomimetic. They are driven by undulating propulsion, imitating wavy motion of fins. In the paper, mathematical model of biomimetic underwater vehicle was presented. This model after its implementation in Matlab environment was used in numerical tests. The aim of the tests was to select proper course change maneuver used by biomimetic underwater vehicle.

Depth control for biomimetic and hybrid unmanned underwater vehicles

51%

Morawski M. , Talarczyk T. , Malec M.

tom Vol. 118, iss. 1

art. no. e2021024

Unmanned underwater vehicles which use biomimetic mechanisms are becoming increasingly useful in the realisation of tasks requiring silent and efficient propulsion. Complex fish kinematics are simplified to some extent and implemented in such vehicles. One of the essential fish behaviours is their ability to adjust their buoyancy using a swim bladder. This paper covers the issues concerning the implementation of artificial swim bladders as well as depth regulators in two underwater vehicles: biomimetic and hybrid. The control of vehicle depth through buoyancy change was examined in the computer simulation and in the experiment. Two types of artificial swim bladder were tested – a rigid cylinder with a piston and an elastic container with a water pump.