Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Ten serwis zostanie wyłączony 2025-02-11.

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: biocybernetics

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Utilisation of biological patterns in biped gait generation

100%

Zielińska T.

tom Vol. 18, no. 1-2

79-88

Problems encountered in designing of control methods of adaptive walking machines are discussed. methods of generating gait patterns similar to human gait patterns are described. Detailed analysis of eleborated gait rhythm generators resulted in the formulation of conclusions presented in the paper.

Omówiono problemy związane z tworzeniem wzorców ruchu dwunożnych maszyn kroczących. pokazano metodę generowania wzorców chodu takich maszyn. Wykorzystano tu rozwiązania równań sprzężonych oscylatorów van der Pola, które zdaniem wielu badaczy mogą stanowić dobry model Centralnego Generatora Wzorców generującego rytmy czynnościowe (w tym i lokomocyjne) u istot żywych.

Pomiary sygnałów przewodzonych przez włókna nerwowe

84%

Paśniczek R. , Wildner K.

Przegląd Elektrotechniczny

2010

tom R. 86, nr 12

354-356

W niniejszej pracy przedstawiono stanowisko do badań elektrod typu „cuff” (zewnątrz-nerwowych), oraz uzyskane za jego pomocą wyniki pomiarów charakterystyk przenoszenia elektrod. Zaprezentowano również wyniki badań symulacyjnych wielkości sygnałów, które mogłyby być odbierane za ich pomocą z pojedynczego włókna nerwowego, oraz zdolność tłumienia zakłóceń zewnętrznych.

This work aims at describing a research laboratory for studies on „cuff” type of electrodes and results obtained from measurements of transfer functions have been presented. The work includes results from simulation examinations of signal quantities which might be received from a single nerve fibre. Also capability of examined electrodes to reject external noises was determined.