Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Lata help
Autorzy help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 192

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 10 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  bezzałogowy statek powietrzny
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 10 next fast forward last
EN
This paper presents the design and implementation of device for remote and automatic monitoring of temperature field of large objects like pipes, PV fields and building complexes. With help of originally designed system based on commercial low cost unmanned aircraft vehicle equipped with an open source software and commercially available infrared camera, thermal imaging was performed.
EN
In this publication has been presented selected aspects of the wide spectrum of Unmanned Aircraft Systems (UAS)/UAV1 adaptation within the military structures. With regard to many years of experience of the author within the national and NATO Integrated Air Defence Command and Control System, the objective paper is also related to the Airspace Management (ASM) in the light of present and future use of UAS in this environment. Wider and wider application of UAS in many areas of human life as well as in military and civilian services is forcing to take the definite steps in connection with elaboration of “New Concept of Polish Airspace Management in Context of UAS Development”, what is currently under consideration of the author. The respective publication is simultaneously the specific trial for inspiration of the civilian society to take an initiative heading for implementation of UAS out of military service.
PL
W przedmiotowym opracowaniu przedstawiono wybrane aspekty szerokiego spektrum zastosowania Bezzałogowych Statków Powietrznych (BSP) w strukturach militarnych. Ze względu na wieloletnie doświadczenie autora w służbie w Systemie Dowodzenia Obroną Powietrzną RP i NATO, artykuł ten dotyczy także zagadnień związanych z zarządzaniem przestrzenią powietrzną, uwzględniając aktualne i przewidywane wykorzystanie BSP w tym środowisku. Coraz szersze zastosowanie BSP w wielu dziedzinach życia, zarówno w wojsku jak i w środowisku cywilnym wymusza podjęcie określonych działań związanych z opracowaniem „Nowej Koncepcji Wykorzystania Przestrzeni Powietrznej RP w Kontekście Użycia BSP”, czym autor aktualnie się zajmuje. Jednocześnie opracowanie to jest swoistą próbą inspiracji środowiska cywilnego do podjęcia inicjatyw zmierzających do zastosowania BSP w poza militarnych dziedzinach życia społecznego.
3
80%
EN
The beginning of the twenty-first century is characterized by an unprecedented technological progress in every field of human existence, the newest technologies have wide application not only in the military sphere but also in nonmilitary areas. A clear example of dynamic development of intelligent transport systems are Unmanned Aircraft Systems (UAS), defined as a new kind of aviation - The Unmanned Aviation. This paper includes worldwide trends of UAS development and the variant of national strategy for the development of the unmanned aviation, based on the current possibilities of polish companies entering interalia, the Polish Armaments Group (PAG) in terms of design, development, modernization and production of Unmanned Aircraft Systems.
PL
W pracy przedstawiono historię oraz zastosowanie bezzałogowych statków powietrznych, pobudki jakimi kierowali się konstruktorzy i wynalazcy oraz mniej lub bardziej udane wyniki ich poczynań. Opracowanie zawiera zarówno pierwsze projekty, często nieudane, jak i konstrukcje, które wznosiły się w powietrze. Przedstawiono również najnowsze konstrukcje militarne wyposażone w zaawansowane systemy nawigacyjne i bojowe z pełnym sukcesem wykonujące zadane misje. Kierunki rozwoju platform oraz podstystemów BSP zamykają całość publikacji.
EN
This elaboration shortly presents the use and history of unmanned aerial vehicles, the motivations of designers and inventors, and the more or less successful results of their actions. The study contains both the first projects, often unsuccessful, and structures that got up into the sky. The whole study is closed by the latest military constructions equipped with advanced navigational and combat systems which perform assigned missions successfully. The development directions of UAV platforms and sub-systems close the entire publication.
PL
Dynamiczny rozwój lotnictwa cywilnego w ostatnich latach symbolizuje rosnąca popularność bezzałogowych statków powietrznych, popularnie zwanych dronami. Gwałtowny wzrost zainteresowania tymi maszynami, także wśród obywateli państw członkowskich UE stał się impulsem do wprowadzenia regulacji, które umożliwią bezpieczne ich projektowanie, produkcję, obsługę techniczną i wreszcie eksploatację na terytorium całej Wspólnoty. Po długich przygotowaniach i debatach, Parlament Europejski i Rada wreszcie przyjęły stosowny akt prawny w tej materii. Mowa tu o rozporządzeniu 2018/1139 z dnia 4 lipca 2018 r., które weszło w życie 11 września 2018 r. Artykuł niniejszy jest próbą oceny przedmiotowego rozporządzenia pod kątem realiów sektora rynku dronów. Przedstawiono w nim garść statystyk obrazujących wpływ segmentu bezzałogowych statków powietrznych na rozwój lotnictwa cywilnego, a także wyjaśniono, co w ogóle należy rozumieć przez pojęcie „dron”. Rdzeń tekstu stanowi omówienie nowo przyjętych przepisów o bezpieczeństwie lotniczym w UE wraz z krytycznymi uwagami o niedawno uchylonych przepisach.
PL
Zarządcy infrastruktury kolejowej są zobowiązani do sprawdzania stanu technicznego infrastruktury w celu utrzymania bezpiecznego ruchu. Zwykle odbywa się to konwencjonalnymi metodami oraz narzędziami lub przez bezpośrednie kontrole przeprowadzane przez personel techniczny. Obserwowany obecnie rozwój technologiczny wskazuje na dostępność nowych metod pomiarowych, które mogą być wykorzystywane do monitorowania stanu infrastruktury kolejowej. Wprowadzenie nowych metod monitorowania infrastruktury jest jednak zmianą wpływającą na bezpieczeństwo, co wymaga oceny istotności tej zmiany do utrzymania wymaganego poziomu bezpieczeństwa ruchu kolejowego. Autorzy dokonali oceny istotności zmiany sposobu monitorowania infrastruktury i związanej z tym oceny ryzyka w wyniku zastosowania bezdotykowej metody kontroli nawierzchni kolejowej, jako metody alternatywnej dla kontroli przeprowadzanej przez pracowników. Wskazano również dodatkowe środki kontrolne lub zapobiegawcze w odniesieniu do potencjalnych zagrożeń.
PL
W pracy przedstawiono zagadnienie typizacji bezzałogowych statków powietrznych. Opracowanie zawiera klasyfikację dronów opartą na ich specyfikacji oraz regulacjach prawnych. Aby móc dokonać kategoryzacji dronów w oparciu o obowiązujące przepisy, należało zapoznać się z operacjami, jakie mogą wykonywać drony. W artykule sprecyzowano także kwestie prawne użytkowania BSP zarówno w Polsce, w krajach europejskich, jak i na całym świecie.
EN
The article presents the difficulty in making a homogeneous typification of unmanned aerial vehicles. The study presents the classification of drones based on their specification and legal regulations. In addition, to be able to categorize drones based on applicable regulations, it is necessary to familiarize yourself with the operations that drones can perform. The legal side was outlined, referring to the use of UAVs both in Poland and in European countries, but also around the world.
PL
Autorzy w pracy przedstawili koncepcję wykorzystania sieci neuronowych w bezzałogowych statkach latających. Zważywszy na dość spory obszar badawczy jaki są układy sterowaniaw obiektach latających BSP skoncentrowano się jedynie na zaprezentowaniu koncepcji wykorzystania sieci neuronowej w optymalizacji trajektorii lotu obiektu BSP. Ponadto zaprezentowano także wyniki z przeprowadzonych badań symulacyjnych.
EN
The authors of the work presented the concept of using neural networks in unmanned aerial vehicles flying. Given the fairly sizable area of research which are control systems in UAV flying objects focus only on presenting the concept of using neural networks to optimize the trajectory of the object BSP. In addition, presented the results of simulation studies.
EN
Tracking of small objects in any given airspace is an integral part of modern security systems. In these systems, there are embedded methods that employ the techniques based on either radio waves, or acoustic signals, or light radiation. The computer vision operation, springing from the light radiation-based technique, has prompted interest in its research. This operation has the advantage of being less expensive than radars and acoustic systems. In addition, it can solve complex security problems by detecting and tracking humans, vehicles, and flying objects. Therefore, this article evaluates the usefulness of the varying computer vision algorithms for tracking of small flying objects.
PL
W artykule przedstawiono analizę metod śledzenia bezzałogowych statków powietrznych, wykorzystujących techniki widzenia komputerowego.
PL
W konfliktach zbrojnych na całym świecie systemy bezzałogowe wspierają w coraz większym stopniu bezpośrednie działania żołnierzy na polu walki. Postęp w dziedzinie bezzałogowych statków powietrznych (BSP) nabrał istotnego przyśpieszenia wraz z rozwojem i dostępnością technologii składowych (rozwiązania w zakresie telekomunikacji, układów elektronicznych i awioniki oraz technologii materiałowych) oraz rozwojem koncepcji taktycznego i operacyjnego wykorzystania w działaniach militarnych. Redukcja kosztów wytwarzania BSP wpłynęła na wzrost zainteresowania rozwiązaniami technicznymi w obszarze systemów bezzałogowych. w kraju rozwijane są projekty lekkich i skutecznych platform latających mogących realizować nie tylko zadania rozpoznawcze, lecz także platform stanowiących bezpośrednie wsparcie ogniowe na współczesnym polu walki. W artykule opisano usystematyzowane podejście do opracowania wymagań oraz założeń projektowych bezzałogowego systemu powietrznego przeznaczonego do przenoszenia głowic bojowych. Na ich podstawie w Wojskowym Instytucie Technicznym Uzbrojenia powstał projekt bezzałogowego statku powietrznego pionowego startu i lądowania. Przedstawiono także wyniki badań doświadczalnych związanych z oblotem platformy zdolnej do przenoszenia głowic bojowych odłamkowo-burzących i kumulacyjnych zaprojektowanych w Wojskowym Instytucie Technicznym Uzbrojenia. W materiale dokonano także krytycznej analizy projektów BSP pod kątem wypracowania nowych kierunków rozwojowych w obszarze bojowych, bezzałogowych systemów statków powietrznych klasy mikro.
EN
In armed conflicts throughout the world, unmanned systems increasingly support the direct action of soldiers. The development in technologies (telecommunication, electronics, avionics and material technology) and the development of tactical and operational tactics in military operations accelerate progress in unmanned aerial vehicles (UAV). Reduction in manufacturing costs has led to increased interest in technical solutions in the field of unmanned systems. In Poland, light and efficient flying platforms are being developed. They become more capable of carrying out not only reconnaissance missions, but also to provide direct fire support in the contemporary battlefield. This article describes a systematic approach to the development of requirements and design assumptions for an unmanned combat aerial system on an example of a project found in the Military Institute of Armament Technology. The results of experimental research are also presented. The article includes a critical analysis of UCAV projects in terms of developing new directions in the design of micro unmanned combat aerial vehicles.
11
Content available remote BSL z RTK. Czy warto?
60%
PL
W artykule rozważono problem poprawy jakości estymacji prędkości wznoszenia bezzałogowego statku powietrznego pionowego startu i lądowania klasy mikro za pomocą czujnika ultradźwiękowego i jednostki do pomiarów inercyjnych (ang. Inertial Measurement Unit, IMU). Praca dotyczy niskich pułapów, w zakresie od 0-6m, a wiec bezpośrednio dotyka problemu autonomicznego startu i lądowania. Do prezentacji wyników użyto czterowirnikowego mikrowiropłata (ang. quadrocopter). Zastosowano sterowanieza pomocą regulatora proporcjonalno-całkująco-różniczkującego PID. Wyniki poparto badaniami teoretycznymi oraz analizą wyników rzeczywistych - omawiany algorytm został zaimplementowany w sterowniku mikrośmigłowca.
EN
Authors of this work present a fast algorithm for rate of climb detection of anquadrotor aircraft basing on accelerometer measurements. A second order discrete Butterworth filter is proposed. Additionally a possibility to further lessen computational complexity is shown in case of described project assumptions. A choice for optimal filter's cut-off frequency is backed up by filter characteristics 'comparison. Suitability of the above solution is confirmed via rate of climb accelerometer measurements collected in-flight, i.e. in presence of significant disturbances, in comparison with rate of climb estimated with an ultrasonic sensor. A major improvement of altitude stabilization algorithm's precision is shown after accelerometer measurements have been incorporated in the feedback loop of a PID controller.
13
Content available remote Small UAV SHM system Functional Hazard Analysis
60%
EN
The safety assessment process tailored to Remotely Piloted Aircraft Systems (RPAS) applications has been discussed briefly. The modified Hazard Reference System for STANAG 4703 Category UAV including Non Safety Effect (NSE) severity category has been proposed. The Functional Hazard Analysis (FHA) for small Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Structural Health Monitoring (SHM) system has been conducted.
PL
Proces oceny bezpieczeństwa dostosowany do zastosowań dla Zdalnie Sterowanych Statków Powietrznych (RPAS) został pokrótce omówiony. Zaproponowano zmodyfikowany system klasyfikacji zagrożeń dla UAV kategorii STANAG 4703, w tym kategorię bez skutków dla bezpieczeństwa (NSE). Przeprowadzono funkcjonalną analizę zagrożeń (FHA) dla systemu monitorowania stanu struktury (SHM) małego bezzałogowego statku powietrznego (UAV).
PL
W publikacji przedstawiono analizę rozwiązania konstrukcyjnego maszyny BLDC przeznaczonej do napędu hybrydowego bezzałogowego statku powietrznego. Projektowana maszyna elektryczna powinna spełniać kilka funkcji tj. rozrusznika, generatora, silnika. Minimalizacja masy silnika elektrycznego wymusza zastosowanie konstrukcji z wirnikiem zewnętrznym. Stosunkowo niska wartość napięcia zasilającego wymaga stosowania połączeń równoległych w obrębie jednego pasma. Przy doborze rozpiętości kątowej magnesów trwałych analizowano nie tylko wpływ na wytwarzany moment zaczepowy, moment elektromagnetyczny, napięcie indukowane, ale również na prądy wyrównawcze wynikające z zastosowanej konfiguracji uzwojeń stojana. Wyznaczono przebiegi czasowe prądów, napięć oraz momentu elektromagnetycznego dla wybranego punktu pracy silnika. Zamieszczono wnioski dotyczące analizowanej konstrukcji.
EN
In the paper an analysis of brushless DC motor designated to drive of hybrid unmanned aerial vehicle was presented. Designed electric motor should fulfil several functions i.e. starter, generator or motor. Minimization of motor weight force using the motor construction with outer rotor. Relatively low supply voltage values require using parallel connections within a single phase. With the selection of angular permanent magnets span not only the influence on cogging torque, electromagnetic torque, induced voltage as well the influence on equalizing currents resulted from used stator winding configuration were analyzed. Waveforms of currents, voltages and electromagnetic torque for chosen motor working point were determined. Conclusions for the analyzed motor construction were placed.
15
Content available remote Systemowe i technologiczne uwarunkowania rozwoju lotnictwa
60%
EN
The article presents and develops two basic theses. The first thesis assumes that the effectiveness of the systems used by air forces due to their fire power and precision of application substantially exceeds the capabilities of land forces’ and navy’s systems. The air force has always supported and will continue to support the main strikes of ground and naval forces. The second thesis states a greater air forces’ engagement in operations other than war, i.e. protection and support for peacemakers, humanitarian aid, logistic support, prevention air strikes as a response to breaching mediation agreements. The turn form conducting peace missions to operational ones may be immediate or even sudden (see USA Air Force police actions over Bosnia or Iraq). Hence results the necessity of air force's state-of-the-art equipment and personnel training in all weather conditions day and night. Developing the mentioned above theses, there have been analysed and characterised main systemic and technological conditions of air force development including: air constructions - manoeuvre capabilities, jump jets take off and landing, survivability; range of combat acting - air-to-air refuelling; development of air force command systems - air command posts; new technologies - stealth; electronics - guidance systems; air force armament - smart weapons; unmanned aerial vehicle.
EN
The aspects relating to unmanned aircraft and their target acquisition systems are continuously being developed. The subject of the study is a target acquisition system with a thermal camera. A control system is presented consisting of three subsystems. Open- and closed-loop control systems are used. Experimental results unambiguously show that this is a promising line of research and form the basis for further efforts on the topic.
PL
W pracy przedstawiono badania własne procesu sterowania BSP Bezzałogowym statkiem powietrznym z uwagi na możliwości namierzania i śledzenia obiektu o sygnaturze termicznej odległej od otoczenia. W procesie sterowania zaimplementowano algorytm PID dla falowników zasilających silniki napędowe. Opisano możliwości, koncepcję oraz zaimplementowaną w układzie mikroprocesora ideę sterowania z termowizyjnym systemem śledzenia oraz wykrywania obiektów. Opracowany algorytm procesu sterowania dronem z zastosowaniem sygnałów wyjściowych z kamery termowizyjnej przedstawia tylko przykładowe możliwości automatycznego nadążania co ma znaczenie w przypadku autonomicznych układów nadążnych. Możliwości wykrywania źródeł o temperaturze odbiegającej od otoczenia wraz z możliwością ich automatycznego śledzenia i nadzoru w najbliższym czasie może być wykorzystywane w systemach poszukiwania, nadzoru jak i namierzania. Zastosowanie bardziej skomplikowanych algorytmów namierzania np. bazujących na algorytmach optymalizacyjnych „np. swarm” może pozwolić na poszukiwania kilku odrębnych celi, oraz wybieranie optymalnego celu podlegającemu dalszemu nadzorowi - może to jednak wymagać bardziej rozbudowanego układu mikroprocesorowego lub nawet dwóch takich układów (jeden do obróbki obrazu i drugi do nadzoru nad lotem).
17
Content available Wykorzystanie dronów do transportu towarów
60%
PL
W artykule przedstawiono przykłady wykorzystania dronów do dostawy paczek zaprezentowane przez firmy Amazon i DHL. Opisano sposoby sterowania platformami powietrznymi przenoszącymi towary. Omówiono ograniczenia dotyczące stosowania tego typu transportu, które łączą się z zapewnieniem bezpieczeństwa oraz ograniczenia wynikające z prawa i technicznych możliwości.
EN
In this paper the examples of the drones use to deliver packages prepared by Amazon and DHL were presented. There were also described ways to control carrying goods by means of air platforms. The legal restrictions on the use of this type of transport relating to human security and the technical limits were discussed.
PL
Projektowanie systemu awionicznego bezzałogowego statku powietrznego jest procesem złożonym, dlatego doświadczenie projektanta powinny wspierać zaawansowane narzędzia do wspomagania projektowania i szybkiego prototypowania. W pracy przedstawiono narzędzia wspierające projektanta na etapach budowy modelu dynamiki statku powietrznego, projektowania algorytmów sterowania i nawigacji oraz budowy i testowania oprogramowania i otaczającego go systemu operacyjnego. Przybliżono metody pracy z narzędziami pozwalającymi na oszacowanie charakterystyk aerodynamicznych statku powietrznego na podstawie jego parametrów geometrycznych, narzędzia do wspomagania projektowania algorytmów i automatycznej generacji kodu oraz środowiska do śledzenia, analizy i wyszukiwania błędów w aplikacjach działających pod kontrolą wbudowanych systemów operacyjnych.
EN
Avionics system development of unmanned aircraft vehicles is a complex process. Therefore, designer experience should be supported by advanced tools for computer-aided design and rapid prototyping. The paper presents tools to support the designer during aircraft dynamics model designing, control and navigation algorithms development as well as software development and testing. Methods of using tools to estimate the aerodynamic characteristics of the aircraft based on the geometrical parameters, tools for computer-aided design of algorithms and automatic code generation and the environment for tracking, analyzing and debugging applications running on embedded operating systems were described.
19
60%
EN
The changes in the security environment and new concepts to use armed forces, as well as progress in technology create new conditions to use operational air forces. Doctrinal premises to conduct air operations, the scope of tasks performed by aviation and the ways to use it are being re-evaluated. This may lead to deep changes in the air force art of operations in the nearest future.
PL
Jednym z kierunków rozwijanych prac naukowo - badawczych w Instytucie Technicznym Wojsk Lotniczych są prace związane z zastosowaniem bezzałogowych statków powietrznych. W Instytucie opracowano zestaw bezzałogowych celów powietrznych przeznaczonych do szkolenia wojsk obrony przeciwlotniczej. Są one wykorzystywane z powodzeniem na poligonie wojskowym. Instytut podejmuje prace dotyczące wykorzystania w warunkach Polski systemów bezzałogowych statków powietrznych dla potrzeb wojska. Zagadnienia związane z prowadzeniem obserwacji i rozpoznania są obecnie istotne w warunkach wojennych i pokojowych dla prowadzenia szkolenia np. oddziałów artylerii. Odrębnym zagadnieniem jest zastosowanie różnej klasy bezzałogowych statków powietrznych w zastosowaniach cywilnych, np. do patrolowania obszarów objętych pożarami, lasów, miast i granic państwowych.
EN
One of the lines of research conducted at the Air Force Institute of Technology is research into possible applications of the unmanned aerial vehicles (UAV). The Institute's team has developed a whole family of UAV to give training to the air defence troops. They are successfully used on military ranges. The Institute takes up efforts to find applications which under conditions typical of Poland can effectively satisfy needs of the Polish Armed Forces. The surveillance - and reconnaissance -dedicated issues prove to be of great significance in both war- and peacetime to provide e.g. the ground-based artillery with training. Another question is that of applying UAV of different classes to meet the needs of civilian services, e.g. to patrol fire-affected areas, forests, cities, state borders, etc.
first rewind previous Strona / 10 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.