Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: bezzałogowe platformy lądowe

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Problemy mobilności platform logistycznych bezpośredniego wsparcia człowieka

100%

Kozicka A. , Łopatka M. J.

2008

tom nr 2

CD-CD

Głównym problemem podczas poruszania się platform bezzałogowych w terenie, jest zapewnienie im zapasu stateczności poprzecznej. Standardowe sposoby rozwiązania tego problemu nie spełniają wysokich wymagań stawianych platformom, ponieważ przewidywane zadania i warunki działań narzucają nietypowe dla pojazdów wymiary oraz niezbędną zdolność pokonywania przeszkód. Stąd uzasadnione jest opracowanie modelu takiej platformy i przeprowadzenie badań rozpoznawczych.

The work investigates the mobility and the lateral stability of unmanned logistic platform. The main purpose for this kind of vehicle is to achieve the human level mobility. Because of untypical platform dimensions (especially width) and rough terrain parameters it is impossible to apply the standard solutions for improving the lateral stability. Solving this task requires to perform further analysis and researches.

Stan i perspektywy rozwoju bezzałogowych platform lądowych

100%

Konopka S. , Łopatka M. J. , Muszyński T. , Typiak A.

2009

tom Z. 12

CD-CD

W referacie przedstawiono zagadnienia związane ze stanem i perspektywami rozwoju bezzałogowych platform lądowych (BPL) wprowadzanych na wyposażenie Sił Zbrojonych RP. Omówione zostały zadania stawiane tego typu środkom, sposoby ich wykorzystania i główne problemy konstrukcyjne. Analiza aktualnego stanu rozwoju BPL objęła konstrukcje krajowe oraz zagraniczne, natomiast w perspektywach rozwoju skupiono się na technologiach, które powinny być rozwijane w Polsce. W podsumowaniu autorzy prezentują własną opinię dotyczącą sposobu zwiększenia efektywności prac prowadzonych przez rodzime zespoły naukowe i osiągnięcia w krótkim czasie satysfakcjonujących dla Sił Zbrojonych RP w zakresie rozwiązań BPL.

One of many directions in evolution of armaments and military equipment is to implement the unmanned platforms technology. The primary purpose of this paper was to analyze the types of unmanned vehicles and tasks they can perform. Furthermore there is expanded on control system elements and military operations in which the unmanned ground vehicles (UGV) should take a part. There are also identified the needs and the possibilities to develop the unmanned technology in our country. Finally the paper contains the study about researches pursuing in polish research and development centers and description of achievements which in the field of unmanned ground vehicles has the Military University of Technology. The conclusion drawn from this paper shows the direction of essential researches which should he develop in the future.

Hydropneumatyczne zawieszenie inżynieryjnego robota wsparcia

88%

Bartnicki A. , Łopatka M. , Muszyński T. , Rubiec A.

tom nr 6

Jednym z obszarów zastosowania robotów na współczesnym polu walki jest usuwanie i neutralizowanie improwizowanych ładunków wybuchowych IED. Zadania te często realizowane są w trudnodostępnym terenie i wymagają użycia osprzętów roboczych o znacznych udźwigach. Determinuje to konieczność wyposażenia robotów w zawieszenie o specjalnej konstrukcji dostosowanej do realizowanej przez nie funkcji. W referacie przedstawiono układ hydropneumatycznego zawieszenia Robota Wsparcia Inżynieryjnego (RWI) oraz jego model wraz z wynikami badań symulacyjnych.

One of the areas of robots activities on contemporary battlefield is the removal and neutralization of Improvised Explosive Device IED. These task are often performed in rough terrain and required high capacity equipment. It causes necessity of equip robots in special construction suspension. In this paper has been presented multifunction hydropneumatic suspension of EOD Robot and its model with simulation results.

Modułowe lekkie bezzałogowe platformy lądowe wsparcia

63%

Łopatka J. , Muszyński T. , Polis W.

2017

tom nr 3 (45)

33--48

W artykule przedstawiono główne założenia dla lekkiej modułowej bezzałogowej platformy lądowej o masie 800 kg. Przedstawiono również przewidywany zakres zastosowań oraz wynikające z nich wymagania dla platformy modułowej jako nośnika zróżnicowanych systemów. Zdefiniowano wymagania dla wersji interwencyjnej, patrolowej, rozpoznawczej oraz logistycznej

The article presents the main design requirements for an 800 kg light modular unmanned ground platform. The anticipated range of applications and the resulting requirements for the modular platform as a carrier for differentiated systems are also outlined. Requirements are defined for intervention, patrol, reconnaissance and logistic versions of the platform.