Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Aplikacja żyroskopowej stabilizacji głowicy obserwacyjnej w bezpilotowych aparatach latających

100%

Wrońska A. , Zych C.

Spektrum

|

2008

|

tom nr 8

VI-X

PL

Przedstawiono tematykę stabilizacji głowicy obserwacyjnej w bezpilotowych aparatach latających. Wykazano potrzebę realizacji takiego procesu oraz zaproponowano aplikację jednej z metod stabilizacji. Przedstawiono dyskusję niestabilności na podstawie rzeczywistych danych zarejestrowanych na pokładzie aparatu bezpilotowego. Posłużyły one do zaproponowania algorytmu stabilizacji oraz fizycznej implementacji przedstawianego rozwiązania.

EN

Presented is the subject of observing head gyro stabilization in unmanned flying apparatuses. There is proved the need to realize such a process and proposed is an application of one of stabilizing methods. Discussed is instability on basis of real data registered on board of unmanned flying apparatus. The data were of service to propose the stabilization algorithm and physical implementation of the presented solution.

2

Ogólna koncepcja polskiego wielozadaniowego bezpilotowego aparatu latającego (PWBAL)

100%

Osiecki J. W. , Koruba Z.

|

tom Z. 80

343-353

PL

W artykule przedstawiona jest potrzeba i koncepcja zbudowania polskiego wielozadaniowego bezpilotowego aparatu latającego (PWBAL). Tego rodzaju aparat mógłby być nosicielem aparatury obserwacyjno-rozpoznawczej, nawigacyjnej (giroskopowej, bezwładnościowej i GPS), naprowadzającej (laserowy dalmierz i wskaźnik celów, detektor podczerwieni, mini radiolokator i radioteleskop). Modułowa konstrukcja pozwalałaby aparatowi wykonywać różne misje w zależności od postawionego przed startem zadania. Autorzy podkreślają możliwość zastosowania PWBAL nie tylko do celów cywilnych, lecz również do zadań bojowych, takich jak np. walka radioelektryczna (pasywna i aktywna) lub nawet bezpośredniego atakowania ruchomych celów naziemnych - latająca bomba, samonaprowadzajacy pocisk. Podjęta jest próba sformułowania podstawowych danych garbarytowych i taktyczno-technicznych takiego uniwersalnego, przyszłościowego aparatu.

EN

In the paper is presented the need and concept of building of polish multitask unmanned aerial vehicale (PMUAV). This kind of device will could be the carrier of observational, reconnaissance navigational (gyroscopically, interial and GPS), gudance (laser radar, infrared detector, mini radar and mini radio telescope). The modular structure will fill up of UAV to execute missions various depending on the putting a task before the start. The authors are emphasing the mean applying of PMUAV not only to the civil aim, but as well as to the warfare tasks, such as the radioelectronic fight (passive and active) or even to the directly attack of ground movable targets - the flying bomb, homing missile. It is taken the trial formulated of overall dimensions, technical and tactical data basis such universal and future device.

3

Moduł obrazowania oraz monitorowania parametrów lotu bezpilotowego aparatu latającego

88%

Walendziuk W.

|

tom Nr 7 (216)

168-176

PL

W niniejszej pracy przedstawiono inżynierskie rozwiązanie systemu do zdalnego monitorowania parametrów lotu bezpilotowego aparatu latającego. W treści artykułu zawarto omówienie poszczególnych kroków realizacji modułu wizyjnego oraz oprogramowania służącego do rejestracji obrazów z kamery pokładowej. Przedstawiono także sposób dekodowania sygnału przesyłanego za pomocą modulacji FSK (Frequency-Shift Keying).

EN

The work presents a simple engineering solution for remote monitoring of unmanned aerial vehicle flight parameters, based on the camera equipped with the OSD system. The article includes discussion of the particular steps of creation of the module and software for video recording images from a camera installed onboard. Moreover, the way of signal coding with the use of frequency-shift keying modulation is presented.

4

Wybrane problemy badań w locie bezpilotowych aparatów latających

75%

Tomczyk A.

|

tom Z. 80

455-460

PL

W artykule przedstawiono doświadczenia zespołu badawczego Katedry Awioniki i Sterowania Politechniki Rzeszowskiej w zakresie badań w locie bezpilotowych aparatów latajacych. Omówiono zakres badań i podstawowe wymagania dotyczące systemu pomiaru i rejestracji sygnałow oraz analizy wyników lotów próbnych. Zasygnalizowano mozliwość wystapienia nietypowych problemów technicznych na przykładzie realizacji lotów próbnych systemu sterowania i nawigacji APC-4 "SkyGuide".

EN

In this paper, some practical experiences of the research team of the Departament of Avionics an Control at Rzeszow University of Technology, in the field of unmanned aerial vehicls flights testing, are shortly presented. The range of flight tests, main properties of the test equipment, and general scheme of the flight testing results analysis system, are described. Selected non-typical technical problems were shown, that been observed during flight testing of the UAV navigation and flight control system APC-4 "SkyGuide".

5

Zastosowanie teorii zbiorów rozmytych w ocenie efektywności systemów sterowania uzbrojeniem bezpilotowych aparatów latających (BAL)

75%

Grzesik N. , Adamski M.

|

tom Z. 80

191-197

PL

W artykule autorzy przedstawiają projekt układu wspomagająco-decyzyjnego systemu sterowania uzbrojeniem BAL wykorzystującym logikę rozmytą do oceny wykonania wybranego zadania wsparcia sił lądowych z wykorzystaniem posiadanych środków rażenia. Ze względu na złożoność problemu konieczne było wprowadzenie odpowiednich założeń. Przedstawiono także cechy systemów rozmytych tworzące płaszczyznę do zastosowania w lotnictwie tego rodzaju. Publikacja jest integralną częścią badań, które prowadzą autorzy.

EN

The authors will try to present the project of weapon control system assistant in UAV. The system will use fuzzy sets to evaluate efficiency of elimination targets during offensive air support. Complexity of the problem cause imposed restrictions. There are also present fuzzy sets features. This publication is an integral part of the authors scientific researches.

6

System bezpilotowych aparatów latających. Aktualne mozliwości realizacji

75%

Kubryn M.

|

tom Z. 80

273-290

PL

W artykule przedstawiono aktualne możliwości realizacji systemu bezpilotowych aparatów latających w ujęciu potencjalnego realizatora tematu. Ocenę wykonalności programu rozpatrzono w aspektach możliwości projektowych, technologicznych oraz ekonomicznych. Zaprezentowana droga do realizacji tematu jest propozycją uwzględniającą specyfikę i możliwości Polskich Zakładów Lotniczych Sp. z o.o. w Mielcu.

EN

This raport shows current capabilieties for execution of the unmanned aerial vehicles system in terms of a potential executor of the issue. The assesment of the program practicability has been considered in view of design, engineering and economic capabilities. The presented approach for accomplishment of that issue is a suggestion taking into account a specifity and capabilities of Polskie Zakłady Lotnicze Sp. z o.o. in Mielec.