The rules of road, called COLREGS provide guidelines for navigators onboard ships involved in collision encounter at navigable waters. Specific roles for stand-on and give-a-way vessels are assigned, depending on the phase of the encounter. In this paper we extend further our earlier work on the definition of the boundaries for the third phase of the encounter. The latter is referred to as critical area for an escape maneuver of a stand-on ship, in the situation where the give-way vessel does not take an action. This area is determined with the use of a state-of-the-art, six degree-of-freedom hydrodynamic model of ship motion. Series of simulations are conducted for a specific type of encountering ships applying various rudder angles to perform collision evasive maneuvers. Varying rudder angles reflect the fact, that hard-to-side command cannot always be executed, due to stability conditions of a ship. As a result we obtained a set of areas of various size, depending on the rudder angle used to perform evasive action for the predefined ship loading conditions related to her transverse stability characteristics. These demarcate the boundaries of the third phase of encounter for the standon ship, where other ships on collision courses must not enter. Otherwise a collision cannot be avoided by an action of one ship alone or the ship would have to turn too vigorously causing actual stability related threat.
PL
Prawidła prawa drogi dla statków nawigujących na morzu wynikające z konwencji COLREGS określają wzajemne obowiązki statków. W szczególności w sytuacji przecinania się kursów statków idącychn na zderzenie przypisywane są im obowiązki związane z ustąpieniem drogi oraz z utrzymaniem kursu i prędkości. Obowiązki te są jednak uzależnione od fazy spotkania. W artykule rozwinięte zostały wcześniejsze prace dotyczące określania krytycznego obszaru związanego z trzecią fazą spotkania, gdy statek uprzednio zobowiązany do utrzymania kursu i prędkości jest już zobligowany do podjęcia własnego manewru z powodu nie wykonania swego obowiązku przez statek zobowiązany do ustąpienia drogi. Kształt obszaru krytycznego wynika zarówno z rozmiarów statków, ich właściwości manewrowych, ale także z parametrów statecznościowych, co stanowi nowość w stosunku do dotychczasowego ujęcia zagadnienia. Wykorzystano zaawansowany hybrydowy model hydrodynamiczny określający w toku licznych symulacji ruch statku w sześciu stopniach swobody dla manewru antykolizyjnego wykonanego przy różnych wychyleniach steru. Nie zawsze bowiem wyłożenie steru na burtę jest dopuszczalne z punktu widzenia stateczności i wywoływanego przechyłu. W rezultacie wyznaczono granice obszaru krytycznego dla pełnego zakresu wychyleń steru. Niedopuszczalne jest zbliżenie powodujące wejście statku w obszar krytycznych, gdyż niemożliwe stanie się wówczas uniknięcie zderzenia własnym manewrem bądź przekroczona zostanie krytyczna wartość kąta przechyłu, co jest niebezpieczne dla statku, pasażerów i przewożonego ładunku.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The permanent increase of the ship’s traffic density causes the growth of collision probability. Therefore, the probability evaluation of ship-ship collision is a very important topic. In the paper the method using theory of cellular automata is applied for maritime traffic safety evaluation. There are considered two types of traffic schemes: classical routes crossing and roundabout. The proposed model is implemented and computational results are obtained with the respect to ships safety prediction. The dependency analysis of the traffic flow structure and parameters on the ships safety is preformed. Finally, the results are summarized and a conclusion regarding future developments are given.
PL
Ciągłe zwiększenie natężenia ruchu statków powoduje wzrost prawdopodobieństwa kolizji. Dlatego, ocena prawdopodobieństwa kolizji statków jest bardzo ważnym zagadnieniem. W artykule do oceny bezpieczeństwa ruchu morskiego zastosowana została metoda wykorzystująca teorię automatów komórkowych. Rozważamy dwa typy skrzyżowań: klasyczne skrzyżowanie oraz rondo. Zaproponowany model został zaimplementowany i otrzymano wyniki obliczeń komputerowych z uwzględnieniem prognozowania bezpieczeństwa statków. Przeprowadzona została analiza zależności struktury rodzajowej oraz parametrów strumienia ruchu ze względy na bezpieczeństwo statków. Artykuł kończy podsumowanie wyników i konkluzje przedstawiające dalszy rozwój prac.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.