Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 21

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  badania podwodne
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
EN
Scientific diving (i.e. diving for research purposes organised by universities and research institutes) was excluded from the Act on the performance of underwater works in 2014. With the exception of the introduction of internal regulations at several academic institutions involved in underwater research, to date it remains unregulated at national level. In May this year, an initiative group consisting of six scientific institutions established the Polish Scientific Diving Committee - PKNN. Its aim is to unite Polish institutions using scientific diving in their activities, to represent their interests in the national and international arena, to co-operate and exchange experience, to adopt and develop appropriate standards and procedures, including those relating to safety, and to achieve the future introduction in Poland of regulations fully regulating scientific diving, as well as to support the development of this field of underwater research in Poland.
PL
Nurkowanie naukowe (tj. nurkowanie w celach badawczych organizowane przez uczelnie i instytuty badawcze) zostało wyłączone spod ustawy o wykonywaniu prac podwodnych w 2014 r. Za wyjątkiem wprowadzenia wewnętrznych regulacji w kilku instytucjach naukowych zajmujących się badaniami podwodnymi, na poziomie krajowym pozostaje ono jak dotąd nieuregulowane żadnymi przepisami. Grupa inicjatywna składająca się z sześciu instytucji naukowych w maju b.r. powołała do życia Polski Komitet Nurkowania Naukowego - PKNN. Jego celem jest zjednoczenie polskich instytucji wykorzystujących nurkowanie naukowe w swojej działalności, reprezentowanie ich interesów na arenie krajowej i międzynarodowej, współpraca i wymiana doświadczeń, przyjęcie i wypracowanie odpowiednich norm i procedur, w tym w zakresie bezpieczeństwa, a także doprowadzenie w przyszłości do wprowadzenia w Polsce przepisów regulujących w pełni nurkowanie naukowe, jak również wspieranie rozwoju tej dziedziny badań podwodnych w Polsce.
PL
W artykule przedstawiono zakres i sposób realizacji badań eksploatacyjno-wdrożeniowych systemu monitoringu wykorzystującego zdalnie sterowany pojazd głębinowy. Badania potwierdzają słuszność założeń projektowych oraz określają własności użytkowe systemu i jego przydatność w zastosowaniach badawczych i komercyjnych. System monitoringu zbudowany na Wydziale Techniki Morskiej w Zachodniopomorskim Uniwersytecie Technologicznym testowano z okrętu wojennego w Zatoce Pomorskiej.
EN
A scope and manner of realisation of the exploitation and implementation trials of underwater monitoring system applying a remotely operated vehicle are described in the paper. Investigations approve rightness of the design assessments and its usability in research and commercial tasks. The monitoring system built at the Faculty of Maritime Technology, West Pomeranian University of Technology, has been tested from the warship in Pomorska Bay.
3
Content available remote The influence of control algorithms on rov operation
100%
EN
The article presents the scope of research works including the development and analysis of a number of self-teaching control algorithms, which would enable the automation of ROV motions depending on a task given to the vehicle.
PL
W artykule przedstawiono zakres prac badawczych obejmujących opracowanie i przebadanie samouczących się algorytmów sterowania, umożliwiających automatyzację ruchu pojazdu głębinowego w zależności od postawionego zadania.
PL
Sterowanie zdalnie sterowanym pojazdem głębinowym wymaga od operatora dużych umiejętności i koncentracji. Niezbędne jest zastosowanie automatycznego układu sterowania ruchem pojazdu wspomagającego pracę operatora. W artykule przedstawiono zakres prac badawczych obejmujących opracowanie i przebadanie szeregu samouczących się algorytmów sterowania, umożliwiających automatyzację ruchu pojazdu głębinowego w zależności od postawionego zadania.
EN
Controlling the remotely operated vehicle requires high skill and concentration on the part of its operator, therefore it is necessary to implement an automatic control system for ROV operation to support the operator in his/her work. The underlying article presents the scope of research works including the development and analysis of a number of self-teaching control algorithms, which would enable the automation of ROV motions depending on a task given to the vehicle.
PL
W skrótowy sposób przedstawiono wybrane polskie badania hydrobiologiczne z ostatniej dekady dwóch biotopów znajdujących się w obrębie obszarów chronionych ASMA No. 1 oraz ASPA No. 128 na Wyspie Króla Jerzego (Szetlandy Południowe, Antarktyka) w sąsiedztwie Stacji Antarktycznej PAN im. Henryka Arctowskiego. Badaniami objęto strefę płytkiego sublitoralu Zatoki Admiralicji oraz drobne zbiorniki słodkowodne okolic stacji. Wykorzystując techniki nurkowe zgromadzono dokumentację fotograficzną zespołów megazoobentosu różniących się od siebie miejsc strefy przybrzeżnej Zatoki Admiralicji. W małych jeziorkach słodkowodnych wykonano badania biologiczne i ekologiczne wybranych gatunków bezkręgowców – wrotków i skorupiaków
EN
In the last 50 years a significant climatic shift has been observed along the Antarctic Peninsula (air and seawater temperature rise, glacial retreat, instances of locally lowered shallow waters salinities). Such changes may have significant impact on the structure and diversity of benthic communities. The areas recently abandoned by glaciers can be used as a model useful for predicting species performance in newly evolved habitats. Underwater observations with photographic documentation were carried out in the Ezcurra Inlet (Admiralty Bay, King George Island, South Shetlands) during austral summer 2009–2010. Significant changes in density, diversity and species composition of benthic communities from areas successively freed of ice were observed. Hydrobiological studies of freshwater bodies in the vicinity of “Arctowski” Station were carried out in the period of 2003–2005 and in 2010. Influence of physico-chemical factors on invertebrate communities of branchiopods Branchinecta gaini, copepods Boeckella poppei, rotifers Notholca squamula salina and diatoms (food base for these filtrator species) were studied in the biggest freshwater reservoire – Lake Wujka. Respiration and life cycles of selected freshwater species were measured and described. A limnological analysis (trophic status, taxonomic structure and ecological role in whole ecosystem) of some astatic freshwaters reservoirs from Point Thomas Oasis region was made
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.