Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

1 Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

1 2007

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: backstepping ship course controller

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

A new approach of genetic algorithms to tuning parameters of backstepping ship course controller

100%

Witkowska A. , Smierzchalski R.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

2007

tom z. 160

301-307

One of the methods wich can be used for designing a nonlinear control structures were tuned to optimise the operation of the control system. The optimisation was performed using genetic algorithms. The quality of operation of the designed control algorithms was checked in simulation tests performed on the mathematical model of the tanker completed by steering gear. The goal of this paper is not to present or propose any new solusion in programming of genetic algorithm. It will be rather focused on possibility of use genetic algorithm in backstepping method.